Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
Подобные документы
Анализ метода расчета надежности сложных функциональных систем самолетов гражданской авиации. Исследование влияния длительности эксплуатации самолетов на надежность рабочих систем. Альтернативные математические модели для расчета надежности агрегатов.
автореферат, добавлен 30.01.2018- 27. Оценка работоспособности систем тягового электроснабжения с учетом надежности ее основных элементов
Параметры надежности элементов системы электроснабжения. Числовые характеристики времени безотказной работы элементов при экспоненциальном и нормальном законах распределения. Доверительные интервалы для числовых оценок параметров надежности P, Q, f.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017 Расчет технологической и санитарно-гигиенической надежности систем аспирации. Схема математического описания надёжности систем аспирации. Определение параметров и величин накопления повреждений до отказа при наличии и отсутствии экспериментальных данных.
статья, добавлен 31.10.2017Использование схем с резервированием как способ повышения безотказности всей установки в целом. Описание поведения системы в виде Марковской модели. Расчет надежности системы, состоящей из двух насосов в системе. Вероятности наступления событий.
статья, добавлен 20.08.2018Исследование системы, состоящей из четырех последовательно соединенных в структурную схему элементов. Вероятность безотказной работы каждого элемента. Определение надежности системы, повышение надежности за счет резервирования отдельных элементов.
контрольная работа, добавлен 17.05.2020Показатели надежности и задание требований по надежности систем управления. Методы оценки требований к показателям надежности, вводимые в программу и методику сертификационных испытаний. Сбор статистической информации об отказах и восстановлениях.
реферат, добавлен 09.04.2012Математические модели функционирования электротехнических комплексов и систем электроснабжения. Модификация существующих инженерных методик оценки структурной надежности сложных электротехнических систем. Метод учета работы секционного выключателя.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка инженерных методик расчета надежности резервированных структур, которые приводят к определению функции распределения наработки до отказа рассматриваемых систем. Методы получения оценки всех необходимых показателей надежности этих систем.
статья, добавлен 08.12.2018Основные показатели надёжности. Способы обеспечения надёжности. Технологические способы обеспечения надёжности изделий в процессе изготовления. Организационно-технические методы по восстановлению и поддержанию надёжности техники при эксплуатации.
реферат, добавлен 29.03.2014Особенности обеспечения надежности технических средств. Понятия, свойства, показатели и направления их оптимизации. Принципы повышения надежности элементными, контрольно-диагностическими, структурными, организационными методами, их комплексное применение.
лекция, добавлен 04.05.2015Определение сущности показателей надежности - количественных характеристик одного или нескольких свойств, составляющих надежность объекта. Ознакомление с показателями долговечности. Анализ показателей ремонтопригодности для изделий машиностроения.
лекция, добавлен 26.09.2017Изучение показателей надежности невосстанавливаемых систем. Поведение любого технического объекта во времени. График распределения вероятности. Плотность распределения вероятности отказа. Преобразование сетевой структуры при расчете надежности сети.
контрольная работа, добавлен 24.06.2014Современная концепция физической теории надежности. Основные причины низкой долговечности и работоспособности отечественной сельскохозяйственной и другой продукции. Значение проблемы надежности для развития науки и техники в Российской Федерации.
реферат, добавлен 19.05.2014Цели и задачи теории надежности. Особенности эксплуатации нефтепромыслового оборудования. Случайные величины и способы их описания. Обработка статистической информации для оценки показателей надежности. Характеристики, оцениваемые при испытании машин.
лекция, добавлен 04.12.2013Математические основы расчета характеристик надежности и долговечности. Резервирование в технических системах, основы их диагностики. Испытание элементов машин, узлов и изделий в целом на надежность и долговечность, основные способы их повышения.
курс лекций, добавлен 16.09.2013Общие сведения и показатели надежности восстанавливаемых систем. Принципы описания надежности АСУТП. Отказы программного обеспечения АСУТП. Общая характеристика условий работы автоматических систем. Методы повышения надежности систем при эксплуатации.
курс лекций, добавлен 07.09.2017Возникновение новой концепции автоматизированного производства - гибких производственных систем. Признаки гибкого автоматизированного производства. Структура промышленного робота "Циклон-5.02". Описание принципа работы модуля, анализ производительности.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Характеристика показателей надежности системы и вероятность ее безотказной работы по времени, расчет риска. Понятие ремонтируемой и неремонтируемой резервированной системы. Определение надежности новой системы для резерва замещением и восстановления.
контрольная работа, добавлен 15.02.2015Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Изучение методики количественной оценки показателей надёжности открытой и закрытой водопроводящей сети оросительных систем. Расчет коэффициентов готовности и технического использования систем. Определение уровня надёжности каналов распределительной сети.
статья, добавлен 27.04.2017Определение показателей технологичности конструкций изделий, их масса и металлоемкость. Расчет показателей надежности и определение основных зависимостей между ними. Расчет надежности техники, экономика конструирования. Особенности облегчения деталей.
учебное пособие, добавлен 30.06.2015Ознакомление с техническими характеристиками вакуумного выключателя. Рассмотрение структурной схемы нерезервированной системы. Исследование особенностей распределения Вейбулла. Анализ основных показателей надежности восстанавливаемых технических систем.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2015Общие сведения о технической диагностике и надежности. Законы распределения случайных величин, используемые в теории надежности. Метод расчета надежности с использованием теории Марковских процессов. Методы технической диагностики и отказоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.06.2013Общие сведения о надежности автоматических систем. Показатели надежности систем. Показатели надежности восстанавливаемых систем. Отказы автоматических систем. Надежность программного обеспечения. Характеристика условий работы автоматических систем.
реферат, добавлен 24.07.2008Определение видов, сроков, порядка осмотра и ремонта колесных пар. Обработка резьбы шеек и средней части оси. Построение блок-схемы и расчет надежности узла. Разработка мероприятий по повышению надежности буксового узла. Расчет сопротивления усталости.
курсовая работа, добавлен 04.10.2016