Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
Подобные документы
Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Понятие надежности, анализ основных особенностей научного аспекта проблемы надежности машин. Математические методы теории надежности. Метод Каплана-Майера, построение дискретного вариационного ряда. Особенности использования вероятностной сетки Вейбулла.
методичка, добавлен 14.02.2018Анализ существующих методов моделирования и реализующих их систем автоматизированного проектирования. Разработка математических моделей надежности системы электрооборудования автомобилей отечественного производства на основе эксплуатационных данных.
автореферат, добавлен 30.01.2018Разработка методики выбора кабеля для проведения нагрева элементов судовых электрических машин индукционным методом при помощи гибкого индуктора. Определение величины тока, при которой нагревается деталь и температуры среды, в которую помещен кабель.
статья, добавлен 11.03.2018Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Оценка надежности современных сложных технических систем методами прогнозирования на основе прочностных и трибологических расчетов отдельных ее элементов на стадии проектирования. Использование математических законов распределения случайных величин.
статья, добавлен 26.07.2016История развития науки о надежности машин. Процессы воздействия на техническую систему при эксплуатации. Классификация и характеристика видов риска. Понятие и методика его изучения, функциональная модель развития. Расчеты структурной надежности систем.
курсовая работа, добавлен 19.06.2016Методика выбора номенклатуры показателей качества промышленной продукции по ГОСТ 22851-77. Типовая номенклатура показателей качества машин и аппаратов. Понятие и характеристики надежности изделия. Основные понятия надежности машин по ГОСТ 27.002-89.
лабораторная работа, добавлен 09.12.2013Разработка сложных систем, проведение имитационных экспериментов с моделями процессов функционирования систем на базе ЭВМ для оценки вероятностно-временных характеристик процессов функционирования оборудования гибкого автоматического производства.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Основные понятия сопротивления материалов (прочность, жесткость, упругость, пластичность, ползучесть). Структура модели прочностной надежности элементов конструкций. Внешние силы, действующие на них. Оценка надежности с помощью моделей разрушения.
лекция, добавлен 30.07.2013Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014- 62. Решение задачи надежности элементов конструкций при внешнем случайном кинематическом воздействии
Определение основных показателей надежности для кумулятивных моделей накопления повреждений. Оценка общей вероятности безотказной работы, плотности вероятности отказов, среднего времени и дисперсии времени до разрушения для рассматриваемого случая.
статья, добавлен 27.03.2016 Выявление влияния надежности деталей, входящих в состав изделия "вал - подшипник скольжения", на надежность всего узла, агрегата, машины. Анализ основных характеристик процесса восстановления. Определение параметров формы для улучшенной детали.
статья, добавлен 29.01.2016Основные показатели надежности для насосных станций систем водоснабжения и канализации. Принципы выбора номенклатуры нормируемых показателей работы системы очистных сооружений и водоотведения. Определение продолжительности пусконаладочных работ.
статья, добавлен 28.05.2017Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Методика сбора и обработки результатов наблюдений по безотказности, ремонтопригодности и долговечности комбайнов. Расчет основных и комплексных показателей надежности сельскохозяйственных машин. Определение процента восстановления и убыли ресурсов.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Ключевые понятия и факторы безотказности объектов. Оценка надежности скользящих контактов. Математическое ожидание наработки до первого отказа. Определение исправности и испытание элементов электронной аппаратуры, восстановление её технического ресурса.
реферат, добавлен 06.07.2016Единая система газоснабжения. Параметры надежности, внезапные и постепенные отказы элементов. Причины параметрических отказов оборудования. Виды отказов по тяжести последствий. Моделирование систем марковскими процессами. Пути повышения надежности.
реферат, добавлен 15.03.2015Основные объекты в надежности машин – изделия, элемента и системы. Рассмотрение стандартов ССНТ которые служат основой для включения требований надежности и методов контроля в стандарты, устанавливающие технические требования для групп разных объектов.
статья, добавлен 24.12.2019Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Принципы расчета показателей надежности автоматизированной системы диспетчерского контроля устройств железнодорожной механизации (усилителя, кабельных линий). Условия уменьшения времени простоя и определение вероятности безотказной работы системы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Решение основных задач при разработке схем теплоснабжения. Примерны алгоритм расчета показателей надежности тепловых сетей. Пример расчета показателей надежности тепловой сети с резервированием от теплоэлектроцентрали тепловой мощностью 646 Гкал/ч.
статья, добавлен 27.02.2017Разработка математической модели процесса естественного дробления сливной стружки с учетом ее пространственного завивания. Установление взаимосвязи геометрических размеров стружки и надежности ее дробления с технологическими условиями обработки.
автореферат, добавлен 10.08.2018В ходе выполнения данной расчетно-графической работы определили количественные характеристики надежности по статистическим данным об отказах изделия, количественные характеристики надежности изделия и последовательное соединения элементов в систему.
контрольная работа, добавлен 03.11.2022Анализ факторов обеспечения эксплуатационной надежности и безопасности АЭС. Применение современных средств автоматизированного химического контроля. Функции персонала, использующего информацию от систем контроля и управления водно-химическим режимом.
статья, добавлен 19.11.2018