Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
Подобные документы
Цензурирование как событие, приводящее к прекращению наблюдений за изделием до наступления первого отказа. Оценка надежности тракторов непараметрическим методом при помощи методики Каплана-Мейера. Параметры распределения Вейбулла наработки до отказа.
статья, добавлен 13.01.2017Анализ состояния нормативной базы в области вибрационной надежности. Определение основных противоречий новых стандартов. Примеры, обосновывающие данные противоречия. Рекомендации по совершенствованию системы стандартов в области вибрационной надежности.
статья, добавлен 25.02.2016Исследование надежности и безопасности гидроприводов гидрофицированных машин, применяемых в дорожном строительстве. Обоснование причин падения самосвальной грузовой платформы автомобилей и прицепов, поиск инженерных решений, решающих эту проблему.
статья, добавлен 27.05.2018Требования, предъявляемые к конструктивным, производственно-технологическим и эксплуатационным способам обеспечения надежности. Анализ нормирования точности изготовления. Контроль индивидуальных показателей исправности машин, оборудования и приборов.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Рассмотрение видов испытаний на надежность. Анализ определительных испытаний автоматизированных систем управления технологическим процессом. Контрольные испытания на безотказность. Последовательность работ по выявлению надежности в условиях эксплуатации.
лекция, добавлен 23.07.2015Анализ особенностей функционирования усилителя канала наклона, построение функционально-диагностической модели. Расчет показателей надежности функциональных элементов, показателей достоверности и контролепригодности. Система диагностики и контроля.
курсовая работа, добавлен 15.10.2015Теоретические основы и некоторые экспериментальные результаты применения характеристик надежности при исследовании свойств текстильных материалов. Использование статистических моделей распределения их параметров для расчета характеристик надежности.
статья, добавлен 15.05.2021Повышение эффективности использования технологических комплексов уборки зерновых посредством экспертного анализа основных факторов повышения эксплуатационной надежности. Методика применения метода экспертных оценок для выявления факторов надежности.
статья, добавлен 27.02.2018Характеристика основных показателей надежности элементов систем капельного орошения. Ознакомление с графиком кривой зависимости отказов элементов оросительной сети от времени эксплуатации. Исследование и анализ особенностей периода приработки элементов.
статья, добавлен 19.05.2018Расчет параметров метрологической надежности манометров. Характеристика, специфика основных причин метрологического отказа манометров. Экономический анализ целесообразности использования золотниковых клапанов по сравнению с заменой или ремонтом манометра.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Основные понятия и показатели теории надежности. Жизненный цикл работы объекта при эксплуатации. Технические способности прибора сохранять свои характеристики в установленных пределах. Безопасность системы при последовательном соединении ее элементов.
реферат, добавлен 18.02.2015Построение графика изменения вероятности безотказной работы квазиэлементов от времени наработки. Обеспечение увеличения гамма-процентной наработки не менее чем в 1,5 раза двумя способами: повышения надежности и структурного резервирования элементов.
контрольная работа, добавлен 20.01.2017Технологический процесс и оборудование листопрокатного цеха. Устройство, работа и техническая характеристика приемного рольганга нагревательных печей. Расчет мощности электродвигателя привода и основных деталей и узлов секции рольганга на прочность.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014Причины снижения качества и надежности технологических систем (ТС) на уровне станка, приспособления, инструмента, заготовки и в ходе техпроцесса. Анализ и методы определения неисправностей. Выбор средств измерения (контроля). Этапы проведения испытаний.
лекция, добавлен 01.12.2016Характеристика факторов, от которых зависит работоспособность и эксплуатационная надежность оросительной системы. Рассмотрение аварийных ситуаций, их причин и последствий при эксплуатации. Оценка показателей надежности канала в земляном русле на примере.
статья, добавлен 21.01.2018- 91. О вероятностно-физическом подходе к вопросу надежности и безопасности изделий электронной техники
Термодинамическая модель надежности и безопасности. Вероятностно-физическая модель электрической опасности изделий. Методология реализации ускоренных испытаний. Математическая модель стендовых испытаний. Система самодиагностики электронного блока.
статья, добавлен 08.04.2019 Основные направления технической диагностики и анализ надежности в машиностроении. Постановка необходимых диагностических задач. Основы статистических испытаний элементов машин на надежность. Обработка результатов испытаний, оценка их доброкачественности.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Результаты проведенных испытаний надежности вентилей, обработанных на станке и изготовленных на заводе в соответствии с действующим технологическим процессом. Методика испытания уплотнений с кольцевым микрорельефом на надежность и долговечность.
статья, добавлен 30.04.2018Повышение требований к надежности технических средств, используемых при ведении аварийно-спасательных работ. Создание комплекса систем безопасности, которые бы контролировали состояние узлов, механизмов технических средств, не допуская аварийных ситуаций.
статья, добавлен 30.05.2017- 95. Основные виды износа зубьев механических передач пожарной техники и способы повышения их надежности
Зависимость уровня надежности пожарной автомобильной техники от надежности механических передач. Механизм действия сил трения в зубчатом зацеплении. Причины поломки зубьев зубчатых колес. Эффективные методы по предупреждению выкрашивания материала зубьев.
статья, добавлен 03.03.2018 Технологическая схема унифицированных кормоцехов для свиноферм. Расчет показателей надежности исходной системы электрооборудования. Понятие деноминации как увеличение мощности двигателя. Показатели системы электрооборудования с учетом модернизации.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Функция надежности устройства в зависимости от времени. График отказоустойчивости устройства в зависимости от времени работы. Электрическая схема телефонного усилителя с регулировкой величины входного сигнала. Интенсивности отказа электрических элементов.
контрольная работа, добавлен 28.11.2015Общая характеристика технической системы методы обеспечения высокого уровня надежности. Анализ содержания методов обеспечения высокого уровня надежности изготавливаемой системы на этапе производства. Сущность и статистическое значение наработки на отказ.
реферат, добавлен 10.10.2010Комплексное исследование ключевых показателей и критериев надежности электрооборудования. Специфика эксплуатации бытового и промышленного электрооборудования, основные различия в конструктивных особенностях, материалах и технологиях изготовления.
реферат, добавлен 07.06.2024