Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
Подобные документы
- 101. Обеспечение качества и надежности при разработке, производстве и эксплуатации электронных систем
Рассмотрение программы обеспечения качества и надежности на этапе разработки, производства и эксплуатации. Характеристика автоматизированных систем технологического обеспечения качества при производстве микроэлектронной аппаратуры для электронных систем.
курсовая работа, добавлен 04.12.2018 Разработка математической модели и программы расчета вынужденных колебаний роторов ТМ с учетом влияния неуравновешенности, внешних механических и аэродинамических нагрузок. Обзор расчетного анализа АЧХ и форм колебаний реальных двухконсольных роторов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Выбор оборудования и допусков для обработки деталей бортовой секции лесовоза, особенности расчёта трудоемкости процесса. Схема корпусообрабатывающего цеха и сущность его механизации. Техника безопасности на участке механической обработки деталей.
курсовая работа, добавлен 12.05.2012Построение эквивалентной структурно-логической схемы технологической линии. Расчет показателей надежности, коэффициентов готовности и производительности системы. Варианты технологического перевооружения объекта. Экономический эффект от модернизации.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Рассмотрение и анализ количественной связи между конструктивными параметрами биореактора и параметрами эффективности устройства. Ознакомление с показателями интенсивности перемешивания, температуры барботируемого газа и температуры тепловой прослойки.
статья, добавлен 29.04.2017Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Рассмотрение подходов к оценке надежности информационно-измерительных систем и автоматизированных систем управления технологическими процессами нефтедобывающего предприятия. Состав канала системы автоматизированного управления технологическим объектом.
статья, добавлен 31.08.2018Повышение надежности эксплуатации магистральных нефтепроводов за счет создания комплексной организационно-технологической системы. Вероятностный анализ безопасности. Расчет на прочность труб с дефектами. Оценка технического состояния нефтепровода.
автореферат, добавлен 04.07.2015Системы автоматизации определения остаточного ресурса различных длительно эксплуатируемых водопроводящих сооружений с учетом их параметров надежности. Оценка степени риска аварии и прогнозирование технического состояния различных элементов водопровода.
статья, добавлен 27.07.2017Этапы упрощенной схемы надежности работы гидромелиоративных сооружений. Наличие просадок в почвогрунтах как одна из причин выхода из строя лотковых линий оросителей. Подверженность ирригационной эрозии - особенность почв предгорья Каршинской степи.
статья, добавлен 28.11.2016Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Анализ проблемы надежности и энергоэффективности местных систем отопления как части централизованной системы теплоснабжения. Обеспечение работоспособности системы отопления без участия внешней электросети. Перспективы системы с турбонасосным агрегатом.
статья, добавлен 27.02.2017Изучение видов соединений: разъемных и неразъемных. Рассмотрение достоинств резьбовых соединений. Определение необходимости повышения надежности боковых сторон профиля витков гайки. Анализ факторов надежности высоконагруженных резьбовых соединений.
статья, добавлен 29.06.2018Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Понятие и сущность системы физической защиты объектов информатизации, выявление и характеристика ее функциональных подсистем. Использование логико-вероятностный метод для разработки математической модели оценки надежности системы физической защиты.
реферат, добавлен 17.12.2019Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Техника безопасности при монтаже средств автоматизации. Определение основных показателей надежности. Изучение путей её повышения. Разработка щитов управления и схем соединения. Анализ работы принципиальной схемы. Обоснование объекта автоматизации.
реферат, добавлен 14.05.2016Анализ метода имитационного моделирования процессов с целью установления связи между структурными и диагностическими параметрами судового дизеля. Влияние неплотности камеры сгорания на параметры процесса сжатия воздуха в цилиндре при проворачивании вала.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование основных факторов, влияющих на надежность деталей машин, с двух точек зрения: связанных с деятельностью человека и объективных. Понятие долговечности как одного из основных показателей надежности деталей машин, ее показатели и оценка.
статья, добавлен 21.02.2018Законы и теоремы общей механики. Основные приемы расчета типичных, наиболее часто встречающихся элементов конструкций. Структура модели прочностной надежности элементов конструкций. Схематизация внешних нагрузок по величине, характеру распределения.
лекция, добавлен 20.10.2014Характеристика развития микропроцессорных систем управления, с применением программируемых логических контроллеров. Анализ возможности организации гибкого подчинения объектом и реализации сложных законов правления на базе многоконтурных концепций.
статья, добавлен 31.10.2016Технология изготовления секции: общие указания по сборке и сварке. Перечень применяемого инструмента, оборудования и оснастки. Определение общих сварочных деформаций. Нормирование изготовления деталей, сборочных операций. Сварка мест пересечения набора.
курсовая работа, добавлен 24.03.2010Техническая характеристика и анализ исходной схемы водонагревателя УАП-800. Разработка нестандартного элемента-щита управления водонагревателя. Выбор элементов, входящих в схему УАП-800. Определение основных показателей надежности, виды отказов прибора.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Анализ относительной доли отказов по конструктивным элементам передней подвески автомобиля. Расчет оценочных показателей надежности ступичного подшипника. Выявление зависимости от пробега. Рекомендации по совершенствованию периодичности и замене.
статья, добавлен 28.07.2017