Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
Подобные документы
- 101. Основные виды износа зубьев механических передач пожарной техники и способы повышения их надежности
Зависимость уровня надежности пожарной автомобильной техники от надежности механических передач. Механизм действия сил трения в зубчатом зацеплении. Причины поломки зубьев зубчатых колес. Эффективные методы по предупреждению выкрашивания материала зубьев.
статья, добавлен 03.03.2018 Технологическая схема унифицированных кормоцехов для свиноферм. Расчет показателей надежности исходной системы электрооборудования. Понятие деноминации как увеличение мощности двигателя. Показатели системы электрооборудования с учетом модернизации.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Рассмотрение необходимых мероприятий по повышению надежности цепи машинки для безогневой резки труб "Волжанка". Особенности процесса использования двойной цепи для повышения надежности работы при ремонте линейной части магистрального нефтепровода.
статья, добавлен 31.12.2024Функция надежности устройства в зависимости от времени. График отказоустойчивости устройства в зависимости от времени работы. Электрическая схема телефонного усилителя с регулировкой величины входного сигнала. Интенсивности отказа электрических элементов.
контрольная работа, добавлен 28.11.2015Общая характеристика технической системы методы обеспечения высокого уровня надежности. Анализ содержания методов обеспечения высокого уровня надежности изготавливаемой системы на этапе производства. Сущность и статистическое значение наработки на отказ.
реферат, добавлен 10.10.2010Комплексное исследование ключевых показателей и критериев надежности электрооборудования. Специфика эксплуатации бытового и промышленного электрооборудования, основные различия в конструктивных особенностях, материалах и технологиях изготовления.
реферат, добавлен 07.06.2024Выбор оборудования и допусков для обработки деталей бортовой секции лесовоза, особенности расчёта трудоемкости процесса. Схема корпусообрабатывающего цеха и сущность его механизации. Техника безопасности на участке механической обработки деталей.
курсовая работа, добавлен 12.05.2012- 109. Обеспечение качества и надежности при разработке, производстве и эксплуатации электронных систем
Рассмотрение программы обеспечения качества и надежности на этапе разработки, производства и эксплуатации. Характеристика автоматизированных систем технологического обеспечения качества при производстве микроэлектронной аппаратуры для электронных систем.
курсовая работа, добавлен 04.12.2018 Разработка математической модели и программы расчета вынужденных колебаний роторов ТМ с учетом влияния неуравновешенности, внешних механических и аэродинамических нагрузок. Обзор расчетного анализа АЧХ и форм колебаний реальных двухконсольных роторов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Построение эквивалентной структурно-логической схемы технологической линии. Расчет показателей надежности, коэффициентов готовности и производительности системы. Варианты технологического перевооружения объекта. Экономический эффект от модернизации.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Рассмотрение и анализ количественной связи между конструктивными параметрами биореактора и параметрами эффективности устройства. Ознакомление с показателями интенсивности перемешивания, температуры барботируемого газа и температуры тепловой прослойки.
статья, добавлен 29.04.2017Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Рассмотрение подходов к оценке надежности информационно-измерительных систем и автоматизированных систем управления технологическими процессами нефтедобывающего предприятия. Состав канала системы автоматизированного управления технологическим объектом.
статья, добавлен 31.08.2018Повышение надежности эксплуатации магистральных нефтепроводов за счет создания комплексной организационно-технологической системы. Вероятностный анализ безопасности. Расчет на прочность труб с дефектами. Оценка технического состояния нефтепровода.
автореферат, добавлен 04.07.2015Системы автоматизации определения остаточного ресурса различных длительно эксплуатируемых водопроводящих сооружений с учетом их параметров надежности. Оценка степени риска аварии и прогнозирование технического состояния различных элементов водопровода.
статья, добавлен 27.07.2017Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Этапы упрощенной схемы надежности работы гидромелиоративных сооружений. Наличие просадок в почвогрунтах как одна из причин выхода из строя лотковых линий оросителей. Подверженность ирригационной эрозии - особенность почв предгорья Каршинской степи.
статья, добавлен 28.11.2016Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Анализ проблемы надежности и энергоэффективности местных систем отопления как части централизованной системы теплоснабжения. Обеспечение работоспособности системы отопления без участия внешней электросети. Перспективы системы с турбонасосным агрегатом.
статья, добавлен 27.02.2017Изучение видов соединений: разъемных и неразъемных. Рассмотрение достоинств резьбовых соединений. Определение необходимости повышения надежности боковых сторон профиля витков гайки. Анализ факторов надежности высоконагруженных резьбовых соединений.
статья, добавлен 29.06.2018Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Понятие и сущность системы физической защиты объектов информатизации, выявление и характеристика ее функциональных подсистем. Использование логико-вероятностный метод для разработки математической модели оценки надежности системы физической защиты.
реферат, добавлен 17.12.2019Анализ метода имитационного моделирования процессов с целью установления связи между структурными и диагностическими параметрами судового дизеля. Влияние неплотности камеры сгорания на параметры процесса сжатия воздуха в цилиндре при проворачивании вала.
статья, добавлен 27.05.2018