Разработка конструкции двухстепенного манипулятора
Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
Подобные документы
Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Создание лабораторного блока питания с комплексной защитой. Основные технические требования к разрабатываемой конструкции. Обоснование элементной базы, материалов конструкции. Разработка компоновочной схемы, комплекта конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Выбор структурной схемы передатчика, обоснование технических требований. Разработка схемы электрической функциональной и принципиальной. Определение коэффициента полезного действия. Разработка схемы контроля, защиты и управления, оценка ее эффективности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Общие сведения о печатном монтаже. Разработка структурной и принципиальной схемы и проектирование изготовления печатной платы. Восстановление первоначального значения сопротивления изоляции. Проектирование рисунка проводников, его этапы и разработка.
реферат, добавлен 03.03.2014Построение структурной схемы цифрового автомата. Назначение управляющих сигналов. Построение таблицы состояний. Запись алгебраических функций. Выбор микросхем для принципиальной схемы. Расчет быстродействия и энергопотребления. Разработка счетчика.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Разработка устройства, которое обеспечит автоматическое орошение растений. Рынок микроконтроллерных технологий. Разработка схемы устройства и подбор элементной базы. Плата Arduino. Водяная помпа. Подключение платформы к компьютеру. Принцип работы.
реферат, добавлен 29.10.2017Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Современные конструкции гибких носителей для монтажа БИС. Метод переноса объемных выводов. Анализ конструкции экрана с применением высоковольтного драйвера на полиимидном носителе. Разработка конструкции для крепления кристалла при ультразвуковой сварке.
дипломная работа, добавлен 26.04.2009Разработка конструкции печатной платы электронного блока управления. Конструкторский расчет взаимной емкости и индуктивности печатных проводников. Разработка процесса изготовления, сборки и монтажа печатной платы. Полный расчет надежности схемы.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Обзор аналогового перемножителя сигналов. Разработка структурной схемы устройства и описание его работы. Разработка и расчет схемы электрической принципиальной, проектирование блока питания. Анализ погрешностей устройства и способов их уменьшения.
дипломная работа, добавлен 08.05.2015Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Разработка цифровой многоканальной системы для передачи аналоговых сигналов. Спектр передаваемых сигналов. Расчет основных параметров. Разработка структурной схемы многоканальной системы передачи. Разработка структурной схемы приемного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Назначение и область применения проволочных регистров. Технические требования к электрическим параметрам, конструкции, надежности и режимам эксплуатации. Анализ нормативной документации по разработке схемы автоматизации испытаний проволочного резистора.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Анализ технического задания и разработка структурной, функциональной и принципиальной схем кодера PAL. Разработка конструкции и экспериментальное исследование характеристик устройства. Безопасность и экологичность проекта при разработке и эксплуатации.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011Создание структурной схемы системы квадратурной амплитудной модуляции, исследование ошибок от уровня шумов и нарушения синхронизации. Разработка модели системы и осциллограммы в различных ее узлах для пошагового рассмотрения преобразования сигнала.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Выбор и обоснование трассы прокладки волоконно-оптической линии передач. Описание конструкции и расчет параметров оптического кабеля. Определение длины регенерационного участка. Разработка структурной схемы организации связи и размещения регенераторов.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013Проектирование переносной радиостанции СВЧ-диапазона с высокими технико-экономическими показателями. Разработка схемы, конструкции и ее анализ. Особенности расчета надежности и вибропрочности. Технологический процесс изготовления платы радиостанции.
дипломная работа, добавлен 27.08.2017Характеристика управляющей и силовой частей детекторного приемника, его электрическая принципиальная схема. Расчет элементов микросборки, основные параметры тонкопленочных резисторов, разработка топологии, конструкции и способы охлаждения системы.
контрольная работа, добавлен 28.04.2011Электрическая схема блока "Источник питания". Разработка конструкции устройства, требования к условиям его эксплуатации. Перечень сборочных элементов. Выбор оборудования, комплектующих, материалов и покрытий. Маршрутная технология сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Область применения платформы Arduino, состоящей из двух основных компонентов: плата ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Устройство и возможности платы. Описание портов, работающих как аналоговые входы, платформы Arduino.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019