Разработка конструкции двухстепенного манипулятора
Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
Подобные документы
Разработка микропроцессорной системы на базе микроконтороллера электронного термометра для использования на метеостанциях и в быту. Задание режима функциональная спецификация прибора. Построение структурной, функциональной схемы, алгоритм работы системы.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014Понятие цифро-аналогового преобразователя, его предназначение и задачи. Анализ схемы электрической принципиальной, предварительный анализ технических требований при разработке конструкции платы. Обоснование конструкторских и технологических решений.
курсовая работа, добавлен 19.06.2017Проект модели устройства реализующего метод ввода по сечениям. Разработка принципиальной схемы и выбор элементной базы. Проектирование модели модуля сжатия и функциональных схем отдельных узлов. Расчет надежности устройства и выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Конструкция многофункциональных часов и технологии их изготовления. Разработка конструкции печатного узла и технологического процесса его изготовления. Расчет конструктивных элементов печатного монтажа, воздействия вибрационных и ударных нагрузок.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Разработка структурной схемы. Расчёт оконечного каскада, нелинейных искажений, регулятора тембра. Проектирование разделительных конденсаторов схемы. Расчет регулировки усиления и элементов схемы предоконечного каскада. Выходные характеристики транзистора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Рассмотрение разделов схемотехники и выявление отношения к схемотехники на основе социального опроса. Рекомендации по использованию плат Arduino в различной деятельности. Влияние схемотехники на повседневную жизнь и рост популярности конструктов Arduino.
статья, добавлен 25.02.2019Проектирование функциональной ячейки источника питания. Расчет ее конструкции на вибро- и ударопрочность. Определение теплового режима блока. Разработка схемы его сборности. Оценка технологичности изделия. Технология изготовления и сборки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 13.07.2014Описание схемы электрической структурной и электрической принципиальной самолетного магнитофона марки МС-61. Описание конструкции магнитофона. Разработка технологического процесса ремонта аппарата. Техника безопасности при выполнении ремонтных работ.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Arduino — небольшая плата с собственным процессором и памятью. Датчик температуры в Arduino. Контроль температуры с помощью Arduino и DS18B20. Скетч для Arduino и сенсора DS18B20. Рассмотрены методы подключения нескольких сенсоров DS18B20 к Arduino.
реферат, добавлен 12.03.2020Виды преобразователей, структурные схемы. Назначение выбранного устройства и область применения. Моделирование принципиальной электрической. Выбор конструкции трансформатора, магнитопровода и типа фильтра. Расчет элементов и основных параметров.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013Проектирование автоматической системы контроля за изменением влажности воздуха и температуры в помещении на базе контроллера Arduino. Техническая характеристика датчиков влажности и атмосферного давления. Разработка блок-схемы и программы устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Создание электронного кодового замка на основе стандартных логических элементов. Выбор устройства сигнализации открытия двери. Разработка электрической функциональной, структурной и принципиальной схем. Расчет блока управления исполнительным устройством.
курсовая работа, добавлен 19.02.2019Сведения о АТМ коммутаторах. Методики расчета мультиплексирования. Сравнительный анализ расчётов по методикам. Проектирование варианта системы передачи извещений. Разработка его структурной и функциональной схемы. Схема многокоординатного коммутатора.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Процесс создания автоматически коммутируемой телефонной сети. Правила формирования цифровых адресов. Разработка системы нумерации абонентских линий. Разработка структурной схемы проектируемой связи. Анализ расчета интенсивности телефонных нагрузок.
дипломная работа, добавлен 28.01.2013Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.
статья, добавлен 15.03.2020Построение функциональной и разработка принципиальной схемы микропроцессора, соответствующего требованиям. Расчет потребляемой мощности. Алгоритм функционирования данного устройства, его главные преимущества и недостатки. Построение временных диаграмм.
контрольная работа, добавлен 22.10.2011Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Возникновение дополнительных погрешностей двухстепенного гироскопа с жидкостатическим подвесом в поле ультразвукового луча на резонансном уровне при летной эксплуатации. Анализ расчетной модели и формирования условий проявления акустической прозрачности.
статья, добавлен 22.03.2016Расчет упругого элемента и воспринимающей мембраны датчика давления. Определение режимов для формирования тензорезисторов. Составление схемы электрической принципиальной устройства. Разработка конструкции и технология изготовления корпуса датчика.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Структурное проектирование и анализ исходных данных. Функциональное проектирование и блок управления. Генератор тактовых импульсов и тестовых последовательностей. Схема сравнения, контроля и индикации. Разработка электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Выбор и обоснование применяемых материалов и компонентов конструкции. Конструктивный расчет терморезистора и термонезависимого сопротивления. Разработка топологии кристалла. Разработка технологического процесса изготовления чувствительных элементов.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012