Разработка конструкции двухстепенного манипулятора
Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
Подобные документы
Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Область применения платформы Arduino, состоящей из двух основных компонентов: плата ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Устройство и возможности платы. Описание портов, работающих как аналоговые входы, платформы Arduino.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Особенность программной модели процессоров семейства М68000. Буферизации шины данных и адреса. Блок памяти микропроцессорной системы. Значение блока интерфейса и последовательного приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Формирование развернутого технического задания на проектирование устройства. Описание схемы электрической принципиальной с указанием функциональных связей. Расчет печатного плана, теплового режима и механических воздействий. Разработка маршрутной карты.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Разработка структурной схемы системы управления измерителем влажности и давления, выбор элементной базы, микроконтроллера, датчика давления и влажности. Выбор индикатора и контроллера ЖК-экрана. Проектирование алгоритма работы и разработка программы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Анализ технического задания и разработка тактико-технических требований к конструкции. Принцип действия электрической схемы. Обоснование выбора элементной базы и конструктивного решения. Порядок проведения конструкторского расчета. Описание конструкции.
курсовая работа, добавлен 19.05.2013Проблема оптимального проектирования технологических процессов. Анализ устройств для сборки и монтажа. Расчёт технологичности конструкции изделия и разработка схемы сборки. Проектирование участка сборки и монтажа усилителя тока; разработка оснастки.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Определение, область применения и основные принцип работы сервисного низкочастотного генератора. Описание работы структурной схемы. Обоснование выбора элементной базы. Описание конструкции и расчет надежности сервисного низкочастотного генератора.
реферат, добавлен 26.12.2011Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Назначение и применение изделия, обзор его основных технических параметров. Анализ условий эксплуатации. Определение главных требований к электрическим параметрам и конструкции. Принцип работы устройства управления по схеме электрической, принципиальной.
контрольная работа, добавлен 22.06.2012Описание основных технических требований к конструкции лазерного датчика для измерения уровня воды. Характеристика базовых принципов создания и структурной схемы автоматизированной системы для постоянного контроля уровня воды в открытых водоемах.
статья, добавлен 27.05.2018- 66. Математическая модель электрохимического датчика растворённого кислорода на основе МДП-транзистора
Разработка конструкции и математической модели электрохимического датчика растворённого кислорода на основе полевого транзистора с изолированным затвором. Основные недостатки применения ионоселективных электродов для определения концентрации веществ.
статья, добавлен 27.05.2018 Анализ режима работы схемы по постоянному току. Рассмотрение последовательности операций планарно-эпитаксиальной технологии. Выбор конструкции транзисторов в составе ИС. Расчет параметров обедненных слоев. Определение параметров диффузионных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2015Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Проектирование радиопередающих устройств различных типов и назначения. Разработка структурной схемы устройства и электрической принципиальной схемы устройства. Разработка элементов колебательного контура. Расчет цепи согласования, выбор источника питания.
курсовая работа, добавлен 19.06.2022Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Выбор системы видеоохраны. Разработка структурной схемы системы охранного видеонаблюдения на основе сетевых технологий и схемы расположения оборудования. Линии передачи информации. Расчет зон обзора видеокамер для IP-камер, потребляемой мощности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Принципы построения и функционирования радиопередающих устройств. Обоснование основных технических параметров и характеристик спутниковых передатчиков. Особенности их конструкции и условия эксплуатации. Построение структурной схемы радиопередатчика.
курсовая работа, добавлен 19.11.2015Применение технологии OFDM в современных системах радиодоступа. Укрупненная структурная схема трансивера. Описание процедуры обработки сигнала. Разработка структурной схемы радиотракта приёмника. Проектирование окончательной структурной схемы приемника.
курсовая работа, добавлен 14.11.2020Разработка принципиальной схемы силовой части преобразователя. Выбор элементов сетевого выпрямителя. Оценка статической точности. Построение усилителя мощности на основе микросхемы IR21271. Принцип токовой драйверной защиты. Изучение временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 09.12.2016Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013