Разработка конструкции двухстепенного манипулятора
Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
Подобные документы
Проектирование и разработка современной радиоприёмной аппаратуры на основе микросборок с интегральными микросхемами, содержащими активные элементы. Разработка и построение перспективных моделей радиоприёмников с использованием интегральных микросхем.
курсовая работа, добавлен 05.12.2010Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Особенность разработки электрической схемы блока питания. Основной выбор вариантов установки элементов на печатную плату. Построение конструкторской документации для типографского узла механического устройства. Расчет емкости напечатанного монтажа.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Правила выполнения диаграмм и схем алгоритмов. Разработка структурной схемы системы. Расчет частотных и временных параметров. Описание программного обеспечения. Проектирование устройств телеуправления и телесигнализации, цифровых устройств телеизмерения.
методичка, добавлен 26.05.2013Обзор технологий беспроводного доступа Wi-Fi. Разработка структурной схемы модуля Wi-Fi. Конфигурирование точки доступа. Разработка принципиальной схемы модуля усилителя. Расчет каскадов усилителя мощности. Описание принципиальной схемы передатчика.
курсовая работа, добавлен 17.05.2018Особенности разработки передаточной функции и схемы структурной и электрической принципиальной с учетом базовой схемы полосового фильтра. Разработка и построение амплитудно-частотной характеристики фильтра с учетом и без учета разброса параметров.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Построение структурной схемы приёмника, устанавливаемого на каждой конечной станции. Теоретическое определение кодовой комбинации, построение структурной схемы кодера. Получение передаточной функции фильтра, согласованного с одиночными импульсами.
курсовая работа, добавлен 10.06.2009Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы микропроцессорной системы контроля температуры нефти на выходе. Блок-схема управляющей программы. Принципы работы, основные характеристики микросхем, расчет потребляемой мощности системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Разработка математической модели, описывающей движение элементов конструкции вагона и содержащая дифференциальные уравнения невысоких (не выше 2-го) порядков. Осуществление учета динамического взаимодействия вагона-дефектоскопа с рельсовым путем.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка системы видеоохраны на основе IP-технологий. Расчет зоны обзора и схемы расположения видеокамер, импульсной установки порошкового пожаротушения и площади оповещения. Построение подсистемы контроля и управления доступом; системы видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Разработка структурной схемы и расчет основных характеристик системы оперативной связи пожарной охраны. Определение числа диспетчеров и каналов связи. Интенсивность потока входных вызовов. Оценка пропускной способности передачи приказов по радиосвязи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Современный этап развития научно-технического прогресса. Выбор и обоснование элементной базы и функциональные назначения цифрового устройства. Построение принципиальной схемы, её быстродействе. Состав и разработка печатного узла и конструкции прибора.
курсовая работа, добавлен 19.11.2012Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
контрольная работа, добавлен 06.02.2014Разработка структурной схемы микропроцессорной системы на основе процессора Intel 8086, работающей в минимальном режиме. Создание функциональных схем модулей памяти и портов ввода/вывода; расчет адресного пространства. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013Описание структуры кристалла. Электронный тип проводимости. Выбор конструкции элементов схемы, описание методики расчёта выбранных элементов. Расчет реальной длины резистора на кристалле, минимальной толщины диэлектрика. Параметры интегрального резистора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2019Особенности разработки измерительного усилителя с блоком питания. Разработка структурной схемы устройства, принципиальной, печатной и монтажной схемы. Характеристика делителя напряжения, проектирование частотомера, электронный аналоговый ключ и пр.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Расчёт основных компонентов компрессорной станции. Проектирование принципиальной пневматической схемы управления пневматического цилиндра двухстороннего действия. Разработка системы автоматического управления пневматическими цилиндрами циклического вида.
контрольная работа, добавлен 18.11.2020Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Назначение и область применения усилителей звуковых частот. Разработка структурной схемы. Выбор типа транзистора и режима работы по постоянному току. Расчет резисторного каскада и результирующих показателей. Использование отрицательной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка проекта автоматизированного электропривода главного движения карусельного станка. Расчет и выбор силовых элементов. Расчет статики и динамики системы управления. Построение структурной динамической схемы, обоснование надежности проекта.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017