Решение обратной задачи кинематики простого манипулятора с вращательными сочленениями
Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
Подобные документы
Исследования различных методов интегрирования дифференциальных уравнений по точности вычисления. Структурная схема алгоритма и листинг программы Matlab. Реализация методов Эйлера, Эйлера-Коши и Рунге-Кутта 3 порядка. Экстраполяционный метод Адамса.
лабораторная работа, добавлен 28.04.2014Создание различных операций над матрицами и линейными уравнениями в программе Mathcad. Описание решений систем линейных уравнений методами Гаусса, Крамера и функцией lsolve, этапы нахождения обратной и транспортированной матрицы, сложение двух матриц.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Приближенное решение дифференциальных уравнений первого порядка методом Эйлера. Рассмотрение основных причин погрешностей решения задач. Реализация алгоритма с помощью языка программирования C# и компьютерной программы Microsoft Visual Studio 2005.
курсовая работа, добавлен 03.09.2012Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Распространение методологии экстремального программирования. Постановка и решение задачи о назначениях. Использование модифицированного "венгерского" алгоритма. Разработка матрицы времени выполнения работ. Проверка временной сложности алгоритма.
статья, добавлен 02.11.2018Применение возможностей табличного процессора Microsoft Excel для решения вычислительных задач. Способы построения графиков, решения задач и систем уравнений методами обратной матрицы и Крамера. Алгоритм составления таблиц с помощью фильтрации данных.
практическая работа, добавлен 15.10.2012Состав директив. Операции присваивания значения и вычисления. Использование шаблонов и функций. Решение систем линейных алгебраических уравнений. Задачи линейной алгебры. Вычисление определителя матрицы n×n. Методы математического анализа.
реферат, добавлен 06.01.2014Разработка алгоритма расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. Использование методов цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа для расчета потока.
статья, добавлен 07.03.2019Понятие мыши как манипулятора, представляющего собой небольшую коробочку с двумя или тремя кнопками. Создание резервных копий информации, размещенной на жестких дисках компьютера. Рассмотрение функций принтера, его типы: матричные, струйные, лазерные.
реферат, добавлен 29.09.2017Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Первоначальная простота доступа в Интернет, угрожающая безопасности локальной сети и конфенденциальности содержащейся в ней информации. Решение системы линейных алгебраических уравнений. Проверка определителя матрицы в программе Microsoft Excel.
контрольная работа, добавлен 18.11.2015Изучение последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Программная реализация последовательного алгоритма Гаусса. Зависимость времени реализации алгоритма от размера матрицы. Вычисление эффективности параллельного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 27.12.2019Описание выполнения курсовой работы по составлению программы для решения системы уравнений методом Гаусса, с использованием формул наименьших квадратов. Требования к оформлению работы и пояснительной записке. Примеры расчетов и программ, варианты работ.
методичка, добавлен 25.06.2012Исследование и реализация физической модели движения двух связанных маятников с использованием численных методов. Решение дифференциальных уравнений методом Эйлера. Построение графиков функций скорости, угла и ускорения в зависимости от времени.
статья, добавлен 25.11.2017Суть метода Гаусса, его достоинства и недостатки. Алгоритм исключения неизвестных переменных. Запись программы в среде Pascal ABC для реализации данной модели. Нахождение матрицы, обратной к данной. Численное решение СЛАУ в вычислительной технике.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017- 41. Метод Эйлера
Общая характеристика метода Эйлера, применяемого для решения линейных систем алгебраических уравнений. Анализ влияния шага на ошибки интегрирования и число итераций. Составление программы на языке MatLAB и ее тестирование при различных исходных данных.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014 - 42. Функции массивов
Объявление массива как структуры данных, представляющей собой набор переменных, имеющих общее имя. Инициализация, ввод и вывод массива. Свойства компонента String Grid. Процедура обработки события On Key Press. Программа сортировки методом обмена.
реферат, добавлен 06.11.2011 Решение заданного дифференциального уравнения двумя разными методами: методом Рунге-Кутта и методом Эйлера модифицированного. Описание используемых методов. Построение графика и блок-схемы решения задачи. Проверка правильности решения в среде MathCad.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Нахождение обратной матрицы с помощью метода алгебраических дополнений. Схемы алгоритмов, процедур FreeMem, PrintMtx, SetMtx, TransponMtx, Getmatr, Multiplication и Cid, функции Det. Отладка оптимизация и тестирование программы в различных условиях.
курсовая работа, добавлен 19.01.2019Понятие нелинейного алгебраического уравнения, их применение в системах защиты окружающей среды. Метод деления отрезка пополам, метод Ньютона и метод секущих как общие способы решения нелинейных уравнений. Решение уравнений средствами программы MathCAD.
курсовая работа, добавлен 21.04.2014Разработка системы линейных алгебраических уравнений. Постановка задачи в матричной форме. Сущность метода Гаусса—Жордана (метода полного исключения неизвестных). Описание его алгоритма и пример текста программы. Анализ результатов системы уравнений.
реферат, добавлен 17.03.2017Средства описания алгоритмов решения математических задач. Интерфейс MathCAD 2001. Входной язык MathCAD 2001. Константы, переменные, векторы, матрицы, операторы. Решение уравнений и систем, построение графиков. Решение математических и физических задач.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Описание программы RitmInMe, представляющей собой вариацию на тему Блокнота. Рассмотрение функций отыскивания прегрешений супротив ритмичности в уже написанных поэтических произведениях, а также написания новых стихов. Правила установки программы.
практическая работа, добавлен 26.03.2014Классификация уравнений, основные признаки нелинейных уравнений, описание методов их решения. Способы и средства для решения уравнений в Mathcad. Алгоритм нахождения корня уравнения с помощью встроенной функции root. Решение системы нелинейных уравнений.
презентация, добавлен 11.05.2015Выбор языка программирования. Этапы разработки программного обеспечения. Алгоритм определения покрытия простого графа. Разработка программы на языке Object Pascal, позволяющей осуществлять ввод матрицы графа, производить расчет наименьшего разбиения.
курсовая работа, добавлен 13.04.2013