Решение обратной задачи кинематики простого манипулятора с вращательными сочленениями
Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
Подобные документы
Выбор языка программирования. Этапы разработки программного обеспечения. Алгоритм определения покрытия простого графа. Разработка программы на языке Object Pascal, позволяющей осуществлять ввод матрицы графа, производить расчет наименьшего разбиения.
курсовая работа, добавлен 13.04.2013Реализация последовательного алгоритма Гаусса–Зейделя решения задачи Дирихле. Выделение информационных зависимостей. Масштабирование и распределение подзадач по процессорам. Инициализация параллельной программы. Проведение вычислительных экспериментов.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013- 53. Метод Лагранжа
Использование метода множителей Лагранжа. Определение экстремальных точек функции. Программа реализации метода множителей Лагранжа. Взятие частных производных от полученных выражений. Использования метода связки подстановок и упрощений в уравнении.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013 Изучение методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Моделирование заданного физического процесса движения тележки, помещенной в ящик с использованием системы линейных уравнений. Анализ программирования в среде C++Builder XE2.
реферат, добавлен 16.07.2013Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе. Схема соединения нейронов, реализующая решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе методом Рунге-Кутты 1-го порядка. Графики решения задачи.
контрольная работа, добавлен 10.12.2012Исследование приемов коррекции и уточнения решения обратной задачи, полученного градиентным обучением входных сигналов нейросети-классификатора. Получение дополнительной информации и определение степени доверия к выданному нейросетью начальному решению.
статья, добавлен 08.02.2013Разработка программы решений системы линейных уравнений методом итераций с предварительной оценкой числа необходимых шагов по заданной точности. Метод простой итерации. Перечень идентификаторов программы. Процедура проверки системы на сходимость.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Обучение методике решения задач на ПЭВМ с разработкой алгоритма, составлением и отладкой программ. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса. Преобразование системы уравнений в стандартную и матричную форму. Блок-схема решения методом Гаусса.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2015Разработка проекта программы для решения системы уравнений методом Гаусса. Определение коэффициентов линейной и параболической зависимости с помощью формул метода наименьших квадратов. Составление алгоритма и блок-схемы для написания данной программы.
курсовая работа, добавлен 25.06.2012Демонстрация метода реализации на Турбо Прологе - подхода к решению задач, записываемых с помощью логических переменных. Порядок выполнения программы в системе Visual Prolog 5.2. Составление логической системы уравнений и решение задачи о назначении.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2011Решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Программы решения нелинейных алгебраических уравнений методами дихотомии (половинного деления) и Ньютона (касательных). Численное интегрирование: формулы средних прямоугольников, Симпсона.
контрольная работа, добавлен 15.05.2009Выполнение решения системы алгебраических уравнений вручную в редакторе Microsoft Excel, математическом пакете MathCAD. Реализация алгоритма решения на языке VBA. Вычислительная схема метода простой итерации. Результат решения нелинейных систем уравнений.
курсовая работа, добавлен 15.12.2019Численное решение нелинейных уравнений. Этапы решения уравнений. Уточнение корней методом половинного деления, хорд, касательных, простой итерации. Решение уравнений средствами Excel. Циклические ссылки и надстройка "Подбор параметра" и "Поиск решения".
реферат, добавлен 07.09.2009Формирование уравнений электрической цепи на основе теории графов. Матрица инциденций, модифицированные методы узловых потенциалов с использованием графов тока и напряжения. Компьютерная программа анализа. Составление графов и решение уравнений схемы.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Сущность численных методов. Решение систем линейных алгебраических уравнений, аппроксимация функций. Вычисление производных и интегралов. Методы нахождения минимума функции одной переменной. Решение задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений.
методичка, добавлен 10.08.2013- 66. Интерактивный обучающий документ по вычислению обратной матрицы в математическом редакторе MathCAD
Анализ вычисления обратной для матрицы, заданной в символьном виде, в математической среде MathCAD. Учебно-исследовательская деятельность студентов по освоению обратных матриц проходит в активной и интерактивной формах как основная цель преподавателя.
статья, добавлен 28.03.2019 Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Особенности разработки прикладной программы для решения линейных уравнений методом Гаусса (методом последовательного исключения неизвестных). Характеристика функции для решения простейших задач линейного уравнения и их описание с применением языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.09.2015- 69. Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
статья, добавлен 18.01.2018 Приближенное решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в квадрате. Выведение общей формулы для нахождения значений функции во внутренних точках. Составление программы реализации метода Зайделя для решения системы линейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Алгоритм выполнения операций с матрицами данных в программе Excel 2007: транспонирование, умножение матрицы на число, сложение и умножение матриц, создание обратной матрицы, использование метода Крамера и матричного способа, работа с "Мастером функций".
контрольная работа, добавлен 05.06.2009- 72. Инструменты Exel
Решение уравнений в табличном процессоре Excel. Нахождение значения аргумента функции, соответствующего определённому значению функции. Решение оптимизационной задачи и системы уравнений с неизвестными с использованием инструмента Excel "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 31.07.2013 Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018Ненулевой минор максимального порядка. Рассмотрение решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Использование метода последовательного исключения переменных. Порядок создания массива под матрицу с помощью программного языка C++.
практическая работа, добавлен 25.12.2015Свойства матрицы коэффициентов систем линейных уравнений. Последовательный алгоритм Гаусса. Определение подзадач, выделение информационных зависимостей. Организация параллельных вычислений, масштабирование и распределение подзадач по процессорам.
лекция, добавлен 17.09.2013