Решение обратной задачи кинематики простого манипулятора с вращательными сочленениями
Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
Подобные документы
Применение метода гаммирования для шифрования и дешифрования простого текста. Принцип криптографического преобразования. Способы генерации гамм, которые используются на практике. Описание алгоритмов перестановки символов. Код криптографической программы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2016Графоаналитическое решение основной задачи линейного программирования. Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретным методом динамического программирования. Синтез непрерывных оптимальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Алгоритм создания программы в среде Turbo Pascal для вычисления значения минимального элемента побочной диагонали обратной матрицы, решения линейного уравнения двумерного и одномерного массивов и вычисление значения матрицы с последующим тестированием.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Реализация последовательного алгоритма Флойда. Выделение информационных зависимостей. Масштабирование и распределение подзадач по процессорам. Инициализация параллельной программы. Сбор результирующей матрицы. Проведение вычислительных экспериментов.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Последовательность установки антивируса Касперского, представляющей собой надежную и мощную программу по борьбе с вредоносным программным обеспечением. Тестирование программы, запуск обновления. Настройки, связанные с производительностью системы.
реферат, добавлен 07.12.2014Теоретические основы метода потенциалов. План перевозок как решение задачи, а сами предварительные потенциалы как потенциалы задачи (или оценки ее условий). Метод потенциалов и метод последовательного улучшения плана. Алгоритм метода потенциалов.
курсовая работа, добавлен 03.02.2010Анализ расчета максимального потока в сети в MathCad и Excel. Особенность использования массивов для выполнения действий. Поиск минимального пути от источника к стоку графа. Характеристика применения матрицы при решении задачи о "Назначениях рабочих".
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Технология обработки документов средствами табличного процессора Excel. Решение линейных и нелинейных задач. Решение задач математического программирования. Математическая система автоматизированного проектирования. Матрицы и системы линейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 17.11.2015Математическая модель задачи. Решение задачи принятия решений в условиях частичной неопределенности методом теории матричных игр. Применение симплекс-метода для решения транспортной задачи. Реализация в программной среде Matlab двойственной задачи.
контрольная работа, добавлен 06.11.2014Решение систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Алгоритм решения СЛАУ методом Гаусса. Метод последовательного исключения неизвестных. Решение системы методом прогонки. Математическое моделирование самых разнообразных процессов с применением ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Этапы написания программы, которая рассчитывает значение заданного интеграла. Аналитический расчет интеграла. Определение последовательности действий, которые надо выполнить для получения результата. Способы решения задачи. Блок-схема алгоритма решения.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2012Разработка на языке Pascal программы расчета кинематических параметров поступательного движения тела. Математическая модель процесса и объекта. Начальные параметры для участка торможения. Алгоритмы решения задачи, которые имеют описательный вид.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Программа с использованием символьных функций для обработки текста. Поиск корня нелинейного уравнения. Обработка данных для статистических оценок. Условные обозначения, алгоритм, программа. Использование каталогов и файлов MS DOS и Norton Commander.
практическая работа, добавлен 14.10.2013Схема единственного деления как простейший вариант метода Гаусса. Метод Гаусса с выбором главного элемента по столбцу. Сравнение прямых и итерационных методов. Процедура ввода расширенной матрицы системы при решении линейных уравнений по методу Гаусса.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Рассмотрение понятия регулярных выражений и множеств; их сокращенное обозначение. Представление алгоритма программы, предназначенной для решения системы линейных уравнений методом исключения Гаусса. Ознакомление с содержимым файлов input.txt и output.txt.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2013Методы для лексического и синтаксического анализа математических выражений. Язык программирования и среда разработки. Решение систем линейных и нелинейных уравнений. Сохранение результатов в excel файле. Занесение результатов вычислений в таблицу.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Описание математической модели задачи на основе физической или экономической модели. Особенность составления блок-схемы программы для решения задачи на электронно-вычислительной машине. Решение нелинейного уравнения методом Ньютона и простых итераций.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование численных методов решения нелинейных и дифференциальных уравнений и интерполяции функций на примере типовых задач с помощью программного обеспечения. Достоинства и недостатки данных методов, оценка эффективности работы каждой программы.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Поиск корня нелинейного уравнения и корней многочлена, решение численными методами с заданной погрешностью. Функция root в составе функции пользователя. Подготовка блока решения системы нелинейных уравнений. Ввод ограничений, решение задач оптимизации.
реферат, добавлен 31.05.2010Написание алгоритма и компьютерной программы решения математических уравнений. Выражение значения с учетом ОДЗ на определенном отрезке, вычисление выражения на отрезке с шагом, вычисление min по формуле, определение количества отрицательных значений.
контрольная работа, добавлен 07.06.2010- 96. Решение задач, которые содержат блок-схемы и исходный код программ на языке программирования Pascal
Нахождение суммы элементов тех строк квадратной матрицы, у которых на диагонали расположены отрицательные элементы. Написание программы, которая считает число слов в предложении, начинающихся на заданную букву. Выведение результата в текстовый файл.
курсовая работа, добавлен 08.10.2016 Вычисления множество значений функции на интервале ранжирования. Построение графика функции в декартовых координатах. Иллюстрация траектории движения тела. Система линейных алгебраических уравнений в матричной форме. Решение уравнений методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Повышение познавательной активности студентов при интеграции с предметом "Информатика". Основные возможности программы Excel и ее применение для решения задач по математике. Основные способы построения графиков функций по заданным параметрам в MS Excel.
конспект урока, добавлен 12.01.2015Особенности моделирования процесса постройки дома. Выполнение концептуального анализа поставленной задачи, написание классов, которые взаимодействуют между собой в процессе выполнения согласно концептуальной модели. Древо поддействий, объектная модель.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012