Решение обратной задачи кинематики простого манипулятора с вращательными сочленениями
Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
Подобные документы
Применение документо-ориентированных DBMS. Получение значения агрегатов из сложных баз данных с меньшей алгоритмической сложностью, нежели их прямой запрос. Комбинирование некоторых идей кеширования и денормализации в специальной библиотеке StatMetric.
дипломная работа, добавлен 05.07.2016Постановка и математическая модель задачи о распределении ресурсов при приготовлении разных видов пиццы. Решение задачи линейного программирования симплексным методом. Распределительный метод решения транспортной задачи. Составление платежной матрицы.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018- 103. Связанные списки
Сущность списка как разновидности линейных структур данных, представляющей собой последовательность элементов. Процесс использования динамического распределения памяти и применение list. Характеристика основных типов линейных списков: стек, очередь, дек.
презентация, добавлен 22.10.2013 Алгоритм и характеристики программы решения задачи на языке Pascal, и ее результаты. Особенности решение задачи средствами Microsoft Excel: перечень исходных данных и итоги по строкам и столбцам, расчёты по заданию и диаграмма по расчетным данным.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014- 105. Решение вычислительных задач в объективно-ориентированной среде визуального программирования Delph
Разработка программы для решения 5-ти задач в интегрированной среде объективно-ориентированного программирования визуальной программы Delphi. Процедура, вызываемая при нажатии на кнопку расчета чисел. Результат вычисления при некорректных данных.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017 Решение алгебраических уравнений с помощью компьютера. Совершенствование навыков составления, реализации программ на языке Турбо Паскаль, использование программы Excel для решения задач. Создание условий для развития познавательной деятельности учащихся.
презентация, добавлен 30.11.2014Решение системы линейных алгебраических уравнений с вещественными коэффициентами с помощью метода Гаусса. Описание метода, алгоритм решения. Разработка программы на языке Turbo Pascal в компьютерной среде Pascal ABC. Контрольный пример для отладки.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Определение корней нелинейного уравнения методом касательных решения нелинейных уравнений. Составление программы на языке программирования Турбо-Паскаль 7.0. Описание сущности метода касательных (метода секущих Ньютона). Результаты выполнения программы.
контрольная работа, добавлен 16.01.2013Общая постановка задачи, описание переменных, накладываемых на них ограничений, целевой функции. Составление плана перевозок. Рассмотрение способов доставки груза. Определение себестоимости перевозки. Решение задачи с применением программы MS Excel.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Определение метода решения квадратной системы линейных алгебраических уравнений. Разбор языковых средств в системе Крамера и Гаусса. Блок-схема программы и характеристика ее компонентов и переменных. Описание принципа работы созданной программы.
контрольная работа, добавлен 06.07.2016Разработка многопоточной программы для полной системы уравнений Навье Стокса, эффективность ее использования. Использование пакета программ – DevC++ 5.11 и мультимедийной кроссплатформенной библиотеки SFML. Способы организации потоков и их взаимодействий.
статья, добавлен 11.03.2018Создание программы для расчета и визуализации движения тел в космосе под действием силы гравитационного взаимодействия между ними. Описание методов, используемых в программе. Возможности развития программы и разработки трехмерной визуализации движения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Методы определения критического давления газа, действующего на внешнюю поверхность цилиндрической оболочки. Алгоритм решения "жёстких" дифференциальных уравнений для расчета критической силы в матричном виде при помощи программного комплекса Mathcad.
статья, добавлен 29.05.2017Назначение, область применения и технические характеристики игры, представляющей собой программу обучения работе с клавиатурой. Ее разработка, спецификация, текст, описание и тестирование. Необходимые условия внедрения программы и действия оператора.
курсовая работа, добавлен 03.01.2011Частный случай транспортной задачи с фиксированными доплатами. Линеаризация целевой функции. Модификация метода Балинского. Проведение последовательного сокращения размерности исходной задачи за счёт исключения строк либо столбцов матрицы перевозок.
статья, добавлен 29.07.2017Процесс создания нового изделия. Программная среда SciLab и Matlab. Составление технического задания на проектирование. Примеры моделирования элементов объектов электроснабжения. Пример динамического расчета линейной системы. Решение нелинейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 25.04.2023Особенность изучения модифицированного метода Эйлера интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка и способа достижения требуемой точности получаемого приближенного решения. Составление блок-схемы алгоритма вычисления поставленной задачи.
лабораторная работа, добавлен 11.02.2016Вычисление волнового уравнения методом сеток, описание смещения струны в разные моменты времени синусоидальной функцией. Явная разностная схема для уравнения параболического типа. Применение метода релаксации для решения уравнений Лапласа и Пуассона.
реферат, добавлен 19.11.2012Постановка, условие и наименование задачи. Организационно - экономическая сущность. Описание входной, условно - постоянной, результатирующей информации. Описание алгоритма решения задачи а также её решение средствами MS ECXEL. Формулы расчета показателей.
контрольная работа, добавлен 06.04.2014Концептуальное представление задачи как системы. Программная реализация представления концептуальной модели задачи. Решение задач посредством прямого расчета. Метод полного перебора. Разрешение концептуальных моделей. Составление и решение судоку.
курсовая работа, добавлен 24.07.2013Система точных и понятных предписаний о содержании и последовательности выполнения конечного числа действий, необходимых для решения любой задачи данного типа. Исследование алгоритмов и способов их описания. Графическая запись с помощью блок-схем.
статья, добавлен 24.01.2022Решение задачи Коши с помощью функции odesolve. Способы решения задачи Коши для нормальных систем. Решение дифференциальных уравнений в математической литературе. Встроенные функции для решения граничных задач. Правила использования функции odesolve.
контрольная работа, добавлен 18.03.2011Постановка r-точечной краевой задачи при описании динамики объектов в виде нелинейных интегро-дифференциальных уравнений в среде Matlab. Итерационный подход к решению задачи, основанный на методе Ньютона в сочетании с квадратурно-разностными методами.
статья, добавлен 28.08.2016Рассмотрение программного комплекса на базе системы формирования решений уравнений нелинейной динамики для расчета напряженно-деформированного состояния методом дискретных элементов. Анализ частей, пригодных к ускорению с помощью параллельных вычислений.
статья, добавлен 28.07.2017- 125. Сортировка данных
Характеристика методов сортировки данных: сортировка вставками, выбором, разделением, слиянием. Разработка библиотеки для работы с матрицами, со следующими функциями: определение детерминанта, вычисление обратной матрицы, транспонирование матрицы.
курсовая работа, добавлен 07.05.2012