Многоагентные модели и нейросетевое управление манипуляторами типа "Хобот"
Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.
Подобные документы
- 26. Базы данных
Понятие о базах данных: объекты, модели, атрибуты. Системы управления базами данных. Сетевая и реляционная модели данных. Основные операции с данными в СУБД. Назначение и основы использования систем искусственного интеллекта. Кибернетика, базы знаний.
презентация, добавлен 21.10.2018 Основоположники компьютерной науки. Современные компьютеры, быстродействующие, оснащённых руками - манипуляторами, экранами дисплеев, печатающими, рисующими и чертящими устройствами, анализаторами образов, звуков, синтезаторами речи и другими органами.
реферат, добавлен 20.12.2019История систем управления базами данных (СУБД). Характерные черты параллельных и распределенных СУБД. Принципы построения параллельных вычислительных систем с распределенной памятью. Технико-экономическое обоснование разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 03.06.2015- 29. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Современные требования нефтяных компаний по обеспечению бесперебойного и устойчивого процесса по транспортировке и распределению нефтепродуктов. Структура системы автоматизированного управления, применение информационных технологий при ее создании.
статья, добавлен 22.08.2020Основные этапы и требования к процессу разработки информационного обеспечения. Выбор системы управления базами данных и его обоснование. Принципы проектирования программного обеспечения. Отличительные особенности языка программирования PHP, преимущества.
реферат, добавлен 21.06.2014Виды автоматов и содержание соответствующей теории, общая схема и базовые модели. Класс явно-минимальных и сократимых автоматов, их сравнительное описание и функциональные особенности, эквивалентные состояния и свойства. Результат работы программы.
курсовая работа, добавлен 10.03.2018Особенности процесса выбора системы автоматизации для предприятия. Основные продукты Microsoft, используемые для обеспечения потребностей предприятий различный отраслей. Функциональные особенности и специфика применения системы Microsoft Dynamics AX.
статья, добавлен 10.05.2016- 34. SCADA-системы
Определение, общая характеристика и область применения SCADA. Функциональная структура диспетчерской системы управления. Основные требования к ее проектированию. Особенности управленческого процесса. Общие тенденции развития технических средств.
реферат, добавлен 31.10.2013 Сущность и роль информационных технологий (ИТ) в экономике. Управление организацией базирующееся на использовании ИТ. Основные принципы функционирования современных ИТ: интерактивный, интегрированный и др. Особенности систем управления базами данных.
реферат, добавлен 29.10.2016Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Понятие и принципы работы базы данных, их типы и направления использования. Архитектура системы управления и требования к ее функциональности. Модели построения данных. Реляционный подход: структура и элементы, а также подходы к манипулированию.
контрольная работа, добавлен 03.06.2014Разработка и внедрение роботизированных машин в сельскохозяйственные технологические операции. Динамика роста мирового рынка сельскохозяйственных роботов. Особенности практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве.
статья, добавлен 22.05.2017Общая характеристика и требования к проектируемой автоматизированной системы, функциональные особенности и возможности. Описание алгоритма, его структура и тестирование эффективности. Логическая и физическая модель данных. Подбор и обоснование программ.
контрольная работа, добавлен 19.05.2014Информационные технологии управления предприятием, системы автоматизации. Выбор, внедрение и эксплуатация системы. Требования к информационной системе. Функциональные возможности и технические характеристики системы. Краткий обзор существующих систем.
курсовая работа, добавлен 22.09.2008Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Основные требования, предъявляемые к ERP-системам. Модели, объекты и процессы ERP-систем, возможности создания отчетов и запросов. Ввод данных в ERP-системах, обеспечение информационной магистрали для организации взаимодействия с другими организациями.
контрольная работа, добавлен 14.02.2020Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Структура базы данных и принципы разработки системы управления ею, история развития и современные достижения. Описание предметной области "Сканеры". Разработка концептуальной модели базы данных: диаграмм, таблиц, запросов, отчетов, форм и макросов.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Формирование модели вычислительной системы, выбор топологии сети, задание количества процессоров. Определение графических форм наблюдения за процессом параллельных вычислений. Вычислительные эксперименты по исследованию методов параллельных вычислений.
лекция, добавлен 17.09.2013Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Понятие и функциональные особенности автоматического рабочего места, принципы и этапы его разработки, предъявляемые требования и внутренняя структура. Основные виды обеспечения АРМ, формы его конфигурации, а также используемое программное обеспечение.
презентация, добавлен 25.06.2013Структура простейшей базы данных и системы управления ими. Язык описания и манипулирования данными иерархической модели. Разработка способов объединения данных, которые по разному представляются различным пользователям, в одну общую схему базы данных.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Основные понятия кибернетики. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления. Положительная и отрицательная обратные связи. Системы автоматической стабилизации и регулирования. Адаптивные управления. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы.
реферат, добавлен 26.05.2015- 50. Базы данных
Изучение основных типов баз данных: сетевые, реляционные, многомерные и иерархические. Характеристика системы их управления. Стандартизация высокоуровневых языков манипулирования данными. Основные элементы системы управления базами данных Access.
реферат, добавлен 03.10.2014