Многоагентные модели и нейросетевое управление манипуляторами типа "Хобот"

Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.

Подобные документы

  • Сущность, основные способы реализации механизмов синхронизации, характерные задачи. Особенности схемы "производитель-потребитель", "Читатель и писатель". Главные вопросы построения механизмов синхронизации. Процесс использования семафоров, их построение.

    лекция, добавлен 09.10.2013

  • Access как средство быстрой разработки приложений. Общее описание и функциональные особенности приложений, использующих системы управления базами данных, развитие веб-технологий с их использованием. Динамическое создание гипертекстовых документов.

    реферат, добавлен 15.05.2015

  • Понятие о CALS–технологии. Жизненный цикл промышленных изделий. Общее представление об интегрированной информационной среде. Product Data Management как система управления данными об изделии. Общее представление об интегрированной информационной среде.

    контрольная работа, добавлен 17.12.2013

  • Эффективность процесса управления рисками и его роль в существующих практиках и методологиях проектного управления. Основные положения методологии оценки проектных рисков. Практическое применение, настройка и запуск модели оценки проектных рисков.

    дипломная работа, добавлен 17.07.2020

  • Информационная технология как совокупность методов, производственных процессов и программно-технических средств. Методика и основные этапы разработки информационной системы, современные требования к ней, разновидности и функциональные особенности.

    реферат, добавлен 20.05.2013

  • Анализ процесса внедрения системы управления проектами (СУП), преимущества ее использования для компании. Основные проблемы, возникающие при внедрении в инжиниринговых компаниях СУП. Особенности использования модели управления изменениями – ADKAR.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Основные положения по устройству и принципу действия разработанной системы циклового программного управления исполнительных механизмов. Последствия при потере проводимости клапанов элементов. Выбор гидроагрегатов и трубопроводов системы управления.

    курсовая работа, добавлен 22.03.2016

  • Понятие и классификация экономических информационных систем. Описание уровней управления данными системами: оперативного, тактического и стратегического. Системы обработки данных и поддержки принятия решений. Системы кодирования экономической информации.

    реферат, добавлен 08.10.2017

  • Сравнительный анализ интегрированных сред разработки и языков программирования. Анализ среды разработки Visual Studio 2015. Особенности создания автоматизированной информационной системы управления, с целью упрощения работы сотрудников предприятия.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.

    контрольная работа, добавлен 10.06.2016

  • Характеристика программного обеспечения, используемого при создании систем управления базами данных. Принципы организации данных, лежащие в основе современных систем управления базами данных. Современные технологии, используемые в работе с данными.

    реферат, добавлен 20.02.2015

  • Основные понятия и структура информационных систем, требования к эффективности и надежности их функционирования. Основные этапы технологии разработки. Процесс функционирования документальных баз данных. Система управления информационными потоками.

    курс лекций, добавлен 23.11.2018

  • Рассмотрение подсистемы управления процессами как важнейшей части операционной системы, непосредственно влияющей на функциональность электронной вычислительной машины. Принципы разработки и построения многонитевых механизмов распределения ресурсов ЭВМ.

    курсовая работа, добавлен 29.01.2011

  • Анализ возможности управления планировщиком задач операционной системы (ОС) с целью влияния на результирующий информационный поток. Использование механизмов приоритетного управления задачами базовой ОС. Применение приоритетных векторов управления.

    статья, добавлен 28.05.2017

  • Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.

    курс лекций, добавлен 08.02.2013

  • Назначение базы данных и основные требования к ней: функциональные, эксплуатационные, требования по надежности, безопасности, к платформе и интерфейсу. Описание логической структуры БД, выбор базовой СУБД и ПО; описание основных форматов данных.

    дипломная работа, добавлен 21.03.2019

  • Назначение базы данных и основные требования к ней: функциональные, эксплуатационные, требования по надежности, безопасности, к платформе и интерфейсу. Описание логической структуры БД, выбор базовой СУБД и ПО; описание основных форматов данных.

    дипломная работа, добавлен 21.03.2019

  • Направления увеличения скорости решения прикладных задач. Принципы функционирования параллельных машин. Изучение подхода, основанного на параллелизме данных. Классификация архитектур параллельных вычислительных систем. Компоненты архитектуры компьютера.

    контрольная работа, добавлен 09.05.2022

  • Сущность информационных систем. Связь информации с системами управления предприятием и управленческим процессом в целом. Управление предприятием на базе учетных показателей. Структура комплексной бухгалтерской системы. Модуль финансового анализа.

    реферат, добавлен 11.07.2014

  • Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.

    статья, добавлен 28.01.2020

  • Характеристика программного обеспечения компании Microsoft, используемого при создании систем управления базами данных. Принципы организации данных, лежащие в основе современных СУБД. Анализ современных технологий, используемых в работе с данными.

    реферат, добавлен 28.04.2014

  • СУБД IDMS как типичный представитель систем, основанных на сетевой модели данных. Структура сетевых данных. Формирование типов связи. Примерный набор операций манипулирования данными. Ограничения целостности данных. Пример схемы сетевой базы данных.

    презентация, добавлен 04.05.2012

  • Организация структуры системы организационного управления авиационным комплексом. Описание системы и информационного взаимодействия ее элементов в процессе функционирования. Общая функциональная структура управления техническим обеспечением полетов.

    статья, добавлен 30.08.2016

  • Основные сведения и функциональные возможности системы управления базами данных, их классификация и архитектура. Использование программных средств в профессиональной работе, связанной с организацией хранения и обработки данных. Методы защиты информации.

    контрольная работа, добавлен 23.06.2015

  • Сущность и назначение экспертных систем, особенности применения их принципов в системе современного управления, структура и составляющие. Модели знаний и закономерности их использования. Экспертная система "ДА" фирмы "Контекст", ее анализ и оценка.

    реферат, добавлен 03.12.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.