Многоагентные модели и нейросетевое управление манипуляторами типа "Хобот"

Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.

Подобные документы

  • Назначение, основные цели и структура информационных систем управления на железнодорожном транспорте. Технологические функции автоматизированной системы оперативного управления перевозками. Автоматизированная система управления сортировочной станцией.

    курсовая работа, добавлен 31.05.2016

  • Основные понятия и классификация систем управления базами данных. Достоинство организации информационной системы на архитектуре клиент-сервер. Реализация функции управления данными во внешней памяти. Модели организации данных. Термины реляционной модели.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2012

  • Основные структурные компоненты программы диспетчерского управления и сбора данных, логическая структурная схема. Особенности SCADA как процесса управления, её области применения, функциональные возможности. Роль диспетчера в управлении системой.

    презентация, добавлен 10.12.2015

  • Программные системы управления базами данных, их классификация и характеристика. Современные технологии, используемые в работе с данными. Использование СУБД Microsoft Access для создания баз данных: особенности и функциональные возможности программы.

    реферат, добавлен 19.05.2010

  • Структура и функциональные особенности, а также преимущества использования информационных систем. Назначение разработки базы данных и требования к ней. Используемые программные средства, их структурная организация и содержание руководства пользователя.

    дипломная работа, добавлен 02.11.2015

  • Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.

    диссертация, добавлен 27.04.2016

  • Понятие и классификация модемов, их разновидности и функциональные особенности, принципы и методы программирования. Последовательность действий для установления связи. Протоколы обмена данными. Локальные вычислительные сети, их аппаратное обеспечение.

    реферат, добавлен 21.11.2013

  • Организация надежного канала обмена данными в сетевых системах для управления удаленным динамическим объектом. Влияние сетевых задержек в различных архитектурах распределенной системы управления летательным аппаратом при решении задачи расхождения.

    статья, добавлен 28.08.2016

  • Сущность и понятие автоматизированного рабочего места специалиста, его структура и функциональные особенности, оценка возможностей и предъявляемые требования. Комплекс программных средств, предназначенных для решения задач управления персоналом.

    контрольная работа, добавлен 27.01.2017

  • Обзор семантического подхода к моделированию и управлению основными или мастер-данными на предприятии. Семантическое моделирование и управление мастер-данными, модельно-ориентированное управление мастер- данными. Модель зрелости в процессе управления.

    статья, добавлен 28.11.2020

  • Определение физической модели таблицы базы данных. Характеристика процесса разработки и заполнения таблицы данными. Описание системы управления файлами. Понятие коллизий, и стратегии их разрешения. Назначение и функции программной системы компьютера.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2013

  • Типа связи семантических сетей: классифицирующие, функциональные и сценарии. Продукционные модели как наиболее популярные формы представления знаний. Классификация ядер и управление системами продукции. Заполнение знаниями оболочки экспертной системы.

    реферат, добавлен 03.03.2014

  • Общая характеристика и отличительные признаки три основных типа портфолио: документов, работ и отзывов. Способы и подходы к их созданию в электронном виде. Разработка соответствующей программы, основные требования к ее функциональности и возможности.

    контрольная работа, добавлен 27.11.2016

  • Понятия базы, записи, поля данных, системы управления. Основные особенности Microsoft Access, ее функциональные возможности. Характеристика сферы применения "настольных" СУБД. Создание баз данных в EXCEL. Поиск данных с помощью средства автофильтра.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2013

  • Понятия, принципы и особенности теплоэнергосбыта. Разработка модели автоматизированной системы управления сбытом тепловой энергии, использующей встроенный инструмент прогнозирования. Структура баз данных, основные поля, хранимые процедуры и функции.

    дипломная работа, добавлен 01.08.2017

  • Основные понятия и функции (управление данными, транзакциями, журнализация) баз данных. Изучение систем, основанных на инвертированных списках, иерархических и сетевых СУБД. Анализ понятий (домен, атрибут, кортеж) и систем управления реляционными БД.

    дипломная работа, добавлен 07.11.2009

  • Основные идеи современной информационной технологии. Создание базы данных в СУБД ACCESS. Разработка технического задания и структуры базы данных. Описание ER-модели. Увеличение объема и структурной сложности хранимых данных. Язык манипулирования данными.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2011

  • Блок-схема строения, назначение основных устройств компьютера. Основные функциональные части компьютера, монитор. Память статического типа, жесткий диск и оптический привод. Аппаратная часть ПК и системный блок, видеокарта, характеристика жестких дисков.

    контрольная работа, добавлен 14.10.2013

  • Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.

    статья, добавлен 26.01.2017

  • Характеристика операционных систем (ОС), их функции и состав. Управление данными и заданиями в ОС. Операционные системы типа DOS. История и основные предпосылки появления операционной системы Windows. Тенденции развития ОС и предпочтение пользователей.

    реферат, добавлен 09.12.2014

  • Основные требования к проектируемой информационной системе. Осуществление обмена информацией на основе открытых форматов обмена данными. Изучение объектно-ориентированной модели информационной системы. Перечень функций и задач подсистемы приложений.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2020

  • Характеристика параллельных распределительных систем в вычислительных процессах. Применение компонентной сети Петри, используя бисимуляционную эквивалентность полученных моделей Крипке. Методы и способы спецификации и верификации параллельных процессов.

    научная работа, добавлен 28.02.2016

  • Модель жизненного цикла программного обеспечения. Характеристика стратегии конструирования программного обеспечения. Особенность использования спиральной модели. Специфические функциональные требования. Архитектура программы с локальными данными.

    презентация, добавлен 13.02.2023

  • Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.

    курсовая работа, добавлен 14.10.2012

  • Принципы построения, структура компьютерной модели и технология компьютерного моделирования, ориентированные на создание системы организационного управления авиационным комплексом. Назначение, логическая структура и архитектура компьютерной модели.

    статья, добавлен 30.08.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.