Многоагентные модели и нейросетевое управление манипуляторами типа "Хобот"

Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.

Подобные документы

  • Интегрированные информационные системы управления. Назначение автоматизированной системы технологической подготовки производства. Системы управления производственной информацией. Функциональные возможности PDM. Обзор различных систем CАD/CАM/CАE.

    аттестационная работа, добавлен 13.10.2020

  • Информационные технологии в области высокопроизводительных вычислений. Структура вычислительного кластера. Преимущества кластерной архитектуры, требования к ней. Разработка программ для параллельных вычислительных систем. Особенности облачных технологий.

    дипломная работа, добавлен 02.08.2015

  • Анализ рынка автоматизированных систем управления персоналом. Основные возможности программы "БОСС-Кадровик". Программный комплекс "АиТ: Управление персоналом". Функциональные возможности автоматизированной системы "Oracle Human Resources Analyzer".

    контрольная работа, добавлен 23.04.2013

  • Программное обеспечение автоматизированной системы управления. Функциональная схема предприятия. Анализ проблемных ситуаций. Формирование информационных ресурсов. Средства манипуляции данными Access. Построение датологической модели базы данных.

    практическая работа, добавлен 08.11.2011

  • Описание модели управления персоналом железных дорог. Разработка Единой корпоративной автоматизированной системой управления трудовыми ресурсами. Технология решения задач и функциональности системы ЕКАСУТР. Информационное и программное обеспечение.

    отчет по практике, добавлен 18.02.2019

  • Разработка имитационной модели, метода управления распределением ресурсов вычислительной системы, удовлетворяющего заданным ограничениям. Создание комплекса программ для реализации имитационной модели. Применение виртуальных сред для предоставления услуг.

    автореферат, добавлен 25.07.2018

  • Понятие и устройство триггера, его логическая структура, основные характеристики работы. Особенности строения и действия, классификация регистра как внутренней памяти микропроцессора. Принцип программного управления, значение команды в современных ЭВМ.

    контрольная работа, добавлен 27.10.2011

  • Сущность и классификация информационных технологий управления предприятием. Особенности выбора и внедрения информационной системы управления для промышленного предприятия. Функциональные возможности комплексных интегрированных систем BAAN IV и БОСС.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2013

  • Основные задачи, решение которых требуется при построении любой системы управления объектными базами данных. Представление данных в программе. Транзакции как один из наиболее важных механизмов любой системы управления базами данных, их типы.

    статья, добавлен 15.08.2020

  • Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).

    статья, добавлен 14.10.2018

  • Определение понятия "система управления документами" и ее классификация. Предпосылки формирования и современные условия ее развития. Общие требования к системе документооборота. Функции, задачи и принципы автоматизации систем управления документами.

    курсовая работа, добавлен 17.03.2014

  • Особенности информационных систем в бухгалтерском учете, требования к программному обеспечению и характеристики программ автоматизации учета. Языковые средства информационно-поисковых систем, управление и манипулирование данными информационной базы.

    реферат, добавлен 13.08.2013

  • Описание способа обработки данных с помощью мэйнфреймов и мини-ЭВМ, оценка его преимуществ и недостатков. Структура и функциональные особенности настольных систем управления базами данных. Сервер баз данных. Преимущества архитектуры "клиент-сервер".

    статья, добавлен 18.09.2013

  • Организационная структура ЭВМ, ее особенности и характеристика. Описание особенностей и сущности работы локальных, корпоративных и глобальных сетей. Основные понятия, модели и структуры информационных систем. Применение на практике базовых топологий.

    реферат, добавлен 11.10.2012

  • Этапы жизненного цикла изделий и промышленные автоматизированные системы. Управление проектами и заданиями, качеством. Базовые технологии управления данными и информационные модели. Интегрированная логистическая поддержка. Реинжиниринг бизнес-процессов.

    реферат, добавлен 12.01.2014

  • Роль и значение автоматизированных систем, разработанных специально для гостиничной сферы и учитывающие особенности гостиничного бизнеса, в процессе поддержки при решении задач управления деятельностью отеля. Основные требования к их функциональности.

    статья, добавлен 12.03.2019

  • Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.

    статья, добавлен 17.01.2018

  • Анализ информационной системы управления организацией "Джонсон энд Джонсон Медикал" и ее проектирование с помощью SDLS; требования, предъявляемые к ней. Разработка, применение и обслуживание системы управления взаимоотношениями с клиентами на предприятии.

    курсовая работа, добавлен 19.10.2010

  • Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.

    реферат, добавлен 08.12.2010

  • Система GPSS World как мощная среда компьютерного моделирования общего назначения, ее взаимодействие с другими приложениями. Функциональные возможности системы Arena. Пример имитационной модели, созданной в AnyLogic. Принципы построения модели в MATLAB.

    реферат, добавлен 10.12.2016

  • Моделирование, описание и анализ бизнес-процесса. Принципы разработки и оценка автоматизированной системы учета в нотации IDEF0. Исследование входной и выходной информации. Требования к обеспечивающим подсистемам. Выбор архитектуры программной системы.

    курсовая работа, добавлен 29.10.2017

  • Принципы разработки параллельных методов. Разделение вычислений на независимые части. Выделение информационных зависимостей. Масштабирование набора подзадач. Параллельное решение гравитационной задачи N тел. Анализ эффективности параллельных вычислений.

    лекция, добавлен 17.09.2013

  • Основные понятия о базах данных MS Access и их создание. Функциональные возможности MS Access: ввод, изменение, вывод данных; взаимодействие с другими источниками и потребителями информации; средства создания приложений; особенности управления данными.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2011

  • Манипулирование файловыми данными. Ограниченный круг запросов к информационной системе. Основные черты баз данных. Описание предметной области задачи. Графическое представление модели "сущность-связь". Иерархическое отношение между записями двух типов.

    реферат, добавлен 07.11.2017

  • Анализ метода экспертной оценки (PERT) для определения трудозатрат на создание заданного программного обеспечения. Архитектура и реализация информационной системы, функциональные и технические требования, структура базы данных, описание интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 25.06.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.