Расчет PID-регулятора электрогидравлического следящего привода с учетом случайных параметрических возмущений
Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.
Подобные документы
- 26. Расчет гидравлической системы поступательного движения привода подъема-опускания кузова грузовика
Анализ основных требований, которым должно удовлетворять номинальное давление насоса. Методика определения действующих скоростей движения рабочей жидкости в напорном и сливном трубопроводах. Расчет действительных потерь давления в главной магистрали.
контрольная работа, добавлен 27.08.2017 - 27. Определение зависимости характеристик нефтяных центробежных насосов от вязкости рабочей жидкости
Представлены результаты по изучению влияния вязкости жидкости и частоты вращения вала на рабочие характеристики нефтяных насосов. Предложен испытательный стенд для получения рабочих характеристик нефтяных насосов при различной вязкости рабочей жидкости.
статья, добавлен 18.01.2021 Предназначение и классификация редуктора. Конструирование кинематических схем проектируемого механизма, с учетом мощности электродвигателя. Расчет технических параметров привода транспортера. Анализ выбора подшипников, шпоночных соединений и муфты.
реферат, добавлен 08.11.2013Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Расчет и проектирование привода пеноснимателя флотационной машины. Энергокинематический расчет привода пеноснимателя. Расчет гидропривода регулятора пульпы. Конструкция гидроблока управления, определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической косозубой закрытой передачи. Проектный расчет валов подшипников и компоновка редуктора. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Определение способа регулирования скорости гидромотора путем оценки величины выходной мощности гидросистемы. Выбор насоса, рабочей жидкости, дросселя и клапана давления. Определение допустимых скоростей движения рабочей жидкости по гидромагистралям.
практическая работа, добавлен 14.11.2015Требуемая мощность на ведомом валу привода. Частота вращения приводного вала рабочей машины. Предварительный расчет цепной передачи. Определение монтажного межосевого расстояния. Расчетное количество циклов нагружения. Силы, действующие в зацеплении.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014- 34. Расчет привода
Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.
методичка, добавлен 30.10.2019 Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Определение внутреннего диаметра гидроцилиндра. Проверка продольной устойчивости гидроцилиндра при полностью выдвинутом штоке. Определение коэффициента запаса штока гидроцилиндра на продольную устойчивость. Расчет гидравлического моста сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 22.05.2018Расчет зубчатой передачи (ЗП) мелиоративной машины с учетом нелинейности уравнений. Изучение колебательных процессов, обусловленных наличием ударов и вибраций, в результате комплексного расчета паразитного движения. Оптимальные параметры ЗП привода.
статья, добавлен 19.05.2018Понятие объемного гидропривода как совокупности устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей. Бесступенчатое регулирование скорости движения привода. Преобразование энергии рабочей жидкости в механическую энергию.
реферат, добавлен 20.03.2014Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Описание технологического процесса и кинематическая схема установки. Расчет мощности двигателя для привода метательного транспортера. Выбор электродвигателя и его обоснование. Построение механической характеристики рабочей машины, схема управления.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Использование гидравлической аппаратуры для регулирования давления основных параметров распределения расхода и управления потоками рабочей жидкости в гидроприводе. Гидравлические дроссели и характеристики насосных агрегатов установки гидростанции.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015Проектирование привода масляного выключателя, используемого для замыкания и размыкания трёхфазных цепей с напряжением до 110 кВ. Силовой расчет механизма привода. Расчет деталей механизма на прочность. Определение геометрических параметров привода.
курсовая работа, добавлен 13.03.2010Характеристика оборудования линейной части магистрального трубопровода. Задвижка - устройство, предназначенное для периодического перекрытия потока рабочей среды. Классификация нефтяных насосов согласно уровню температуры перекачиваемой жидкости.
учебное пособие, добавлен 14.08.2021Исследование изменения скорости движения воздуха и воздушно-капельной смеси от параметров распылителя. Определение зависимости расхода жидкости при оптимальном давлении воздуха. Рассмотрение аппроксимированных зависимостей скорости воздушной струи.
статья, добавлен 31.07.2018Обзор существующих конструкций конвейеров. Расчет передаточного числа привода, его ступеней, частоты вращения валов привода, угловой скорости вращения валов привода, мощности на валах привода, чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014- 47. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014 Кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Определение реакций опор и изгибающих моментов в сечениях вала. Расчет валов привода и шпоночных соединений. Определение долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Описание принципиальной гидравлической схемы. Определение мощности гидропривода и насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Расчет потерь давления в гидролиниях. Выбор гидроаппаратуры и кондиционеров рабочей жидкости.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Проведен расчет кинематических параметров и передаточных чисел элементов привода. Определение вращающих моментов, передаваемых валами привода. Определение геометрических параметров зубчатой передачи. Проверка прочности зубьев колеса по напряжениям изгиба.
практическая работа, добавлен 30.03.2022