Расчет PID-регулятора электрогидравлического следящего привода с учетом случайных параметрических возмущений
Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.
Подобные документы
Кинематический расчет и подбор электродвигателя. Определение вращающих моментов на валах привода. Данные для расчёта параметров цилиндрических зубчатых передач и предварительный расчет валов. Шпоночные соединения, расчёты и посадка подшипников.
курсовая работа, добавлен 10.08.2011Выбор основных параметров гидропривода. Избрание марки рабочей жидкости. Построение эпюры изменения давления по длине гидросистемы. Проверка работы насоса на отсутствие кавитации. Расчет поршневого гидроцилиндра. Характеристика насосной установки.
курсовая работа, добавлен 24.01.2018Характеристика математической модели гидроагрегата с учетом волновых процессов в длинных трубопроводах, двухфазности рабочей жидкости и других особенностей функционирования копрового пресса. Расчеты и оценка качественных показателей основных процессов.
статья, добавлен 26.10.2010Кинематическая схема машинного агрегата, условия его эксплуатации. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой зубчатой передачи. Проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2016Условия эксплуатации машинного агрегата и определение срока службы приводного устройства. Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Механические характеристики материалов зубчатой передачи. Схема нагружения валов цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.04.2016Выбор двигателя и кинематический расчет. Передаточное отношение привода и его ступеней. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет параметров клиноременной передачи. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Выбор электродвигателя; его кинематический расчет. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Нагрузочные и кинематические характеристики привода. Расчет геометрических параметров цилиндрической прямозубой передачи и передачи привода.
контрольная работа, добавлен 15.03.2012Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Кинематический расчет привода, определение частот вращения и выбор электродвигателя. Проектный расчет на прочность по сопротивлению усталости при действии контактных напряжений. Порядок сборки привода, выполнение необходимых регулировочных работ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2021Энергетический и кинематический расчет привода, его основных элементов. Определение параметров открытой передачи. Методика расчета тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, геометрических размеров каждого их элемента. Расчет валов. Подбор смазки.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, мощности электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет кинематических параметров передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Назначение механического привода ленточного конвейера. Основные этапы кинематического расчета. Расчет передачи привода. Ориентировочный расчет валов на кручение. Выбор и расчет муфты и подшипников. Определение компоновочной схемы и размеров корпуса.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Разработка эскизного проекта конструкции привода растворонасоса. Выбор электродвигателя и общий расчет редуктора. Уточнение передаточных чисел привода. Выбор твёрдости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Основные этапы конструирования привода автоматических раздвижных дверей. Принцип работы автоматики. Выбор типа передачи, расчет зубчатого редуктора. Подбор подшипников, электродвигателя и его блока управления. Прочностные расчеты деталей привода.
дипломная работа, добавлен 01.03.2010Описание формулы для расчета утечек в подвижных соединениях с учетом трехмерной топографии их рабочих поверхностей. расчет течения рабочей среды в подвижных металл-металлических соединениях методом конечных элементов и уравнением Рейнольдса в давлениях.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет и конструирование долговечности механизмов и деталей машин при минимальных затратах материалов. Обеспечение наименьших производственных затрат и потерь, повышение КПД приводов. Основы техники безопасности при эксплуатации механического привода.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Подходы к построению системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования на основе цифрового следящего привода. Импульсные переходные характеристики с различными коэффициентами настроек ПД-регулятора.
статья, добавлен 26.04.2017Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой червячной передачи. Определение геометрических параметров передачи. Проектировочный расчет валов. Конструирование зубчатого колеса, корпуса редуктора. Выбор муфт привода. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2017Влияние условий проскальзывания и вязкости жидкости на интегральные параметры осевого насоса. Прогноз интегральных характеристик осевого насоса с учетом влияния физических свойств перекачиваемой жидкости с помощью программного комплекса ANSYS CFX.
статья, добавлен 25.02.2016Характеристика и состав привода ленточного конвейера. Определение требуемой мощности электродвигателя. Проверка подшипников на динамическую грузоподъёмность и прочности шпоночных соединений. Определение частоты вращения приводного вала рабочей машины.
курсовая работа, добавлен 27.04.2016Технические характеристики стрелового самоходного крана, описание и работа гидравлической системы. Проектирование и расчет объемного гидропривода, выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Расчет основных параметров и выбор гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 24.12.2019Выбор электродвигателя ковшового элеватора. Определение основных параметров зубчатой передачи. Расчет вала редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений. Подбор муфты и подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Энерго-кинематический расчет привода. Разбивка передаточного отношения привода по ступеням. Определение числа оборотов, угловой скорости и крутящего момента каждого вала. Проектный расчет ременной передачи, редуктора. Эпюры моментов на промежуточном валу.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011