Расчет PID-регулятора электрогидравлического следящего привода с учетом случайных параметрических возмущений
Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.
Подобные документы
Применение ременной передачи, её габариты и срок использования. Основные элементы цепной передачи, её долговечность. Выполняемая редуктором функция передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематический расчет привода электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Определение расхода моющей жидкости, скорости выхода жидкости из распыляющей цилиндрической насадки. Определение необходимого напора насосной установки с учетом коэффициентов местных сопротивлений. Расчет мощности электродвигателя при данном напоре.
контрольная работа, добавлен 08.12.2011Определение теплофизических характеристик рабочей жидкости. Выбор скорости ее течения в трубопроводах напорной магистрали. Определение расхода жидкости после разветвления магистрали. Коэффициенты гидравлического сопротивления для разных видов потерь.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Описание устройства и работы грохота инерционного. Определение основных параметров машины. Расчет мощности и подбор электродвигателя. Кинематическая схема привода. Кинематический и конструкционный расчет привода машины. Правила технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Рассмотрение видов запорной арматуры. Проходной вентиль с золотником тарельчатого типа. Преобразование вращательного движения маховика привода в поступательное перемещение шпинделя. Особенности конструкций вентилей для различных параметров рабочей среды.
лекция, добавлен 23.07.2017Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Расчет основных параметров привода. Определение путевых и местных потерь в напорной и сливной магистрали при быстром подводе и при рабочем ходе. Дроссельное регулирование расхода жидкости. Проверка трубопровода на прочность при гидравлическом ударе.
контрольная работа, добавлен 02.03.2014Расчет привода с червячным редуктором к ленточному транспортеру с использованием ЭВМ, учетом новых ГОСТов и стандартов. Выбор материала венца червячного колеса и червяка. Расчет подшипников качения. Конструктивные размеры и компоновка редуктора.
учебное пособие, добавлен 27.05.2016Материальный баланс колонны, расчет рабочего флегмового числа, скорости пара и диаметра колонны. Определение высоты светлого слоя жидкости на тарелке и паросодержания барботажного слоя. Эффективность по Мерфи с учетом байпасирующего потока жидкости.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013Кинематический расчет привода насоса: расчет приводного вала насоса на усталостную прочность, эпюры крутящих и изгибающих моментов. Расчет прочности вала в сечении на сопротивление усталости, чувствительность материала к асимметрии цикла напряжений.
реферат, добавлен 29.06.2009Условия эксплуатации машинного агрегата. Определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа, силовых и кинематических параметров привода и его ступеней. Расчет червячной и клиноременной передачи. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.10.2019Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Рассмотрение особенностей расчета основных параметров механизма двухступенчатого электромеханического привода. Анализ механических передач, применяемых на предприятиях общественного питания. Способы определения общего передаточного числа привода.
реферат, добавлен 14.02.2013Разработка проекта пружины чувствительного элемента регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания для обеспечения заданных параметров его работы. Построение равновесной кривой проектируемого регулятора и его статическая характеристика.
практическая работа, добавлен 15.04.2021Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Разработка принципиальной схемы гидропривода, вычисление его коэффициента полезного действия. Выбор рабочей жидкости, насоса, аппаратуры. Расчет диаметров гидроцилиндра и потерь давления в системе. Определение эксплуатационных параметров гидроцилиндров.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Расчет гидропривода с объемным регулированием. Распределение местных сопротивлений, разбивка магистрали на участки и установление их длин. Определение характеристик рабочей жидкости и диаметров трубопроводов. Коэффициент полезного действия гидропривода.
курсовая работа, добавлен 14.09.2017- 68. Расчет привода
Кинематический и энергетический расчет привода, определение требуемой мощности электродвигателя. Расчет передач редуктора. Вычисление параметров клиноременной передачи. Предварительный расчет валов, конструктивных размеров зубчатых колес и корпуса.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011 Оптимизация выбора привода. Кинетический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет и конструирование валов двухступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор сорта масла. Конструирование корпуса редуктора. Проектирование рамы и выбор муфт.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Выбор и обоснование номинального давления, рабочей жидкости, мощности и подачи насоса, а также его главных технических параметров. Расчет гидроцилиндров, направляющей и регулирующей аппаратуры, фильтра и трубопроводов. Потери давления в гидросистеме.
контрольная работа, добавлен 10.03.2016Назначение, описание конструкции и принципа действия механизма МСЗ-40 для отжатия жидкости из твердых материалов. Расчет основных параметров. Техника безопасности при эксплуатации соковыжималки. Анализ возникающих неисправностей, способы их устранения.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Анализ гидравлической схемы. Выбор давления, гидромашин, рабочей жидкости, гидроаппаратуры. Расчет труб гидролиний и потерь давления. Сила давления жидкости на колено трубы и срабатывания предохранительного клапана. Рабочие режимы и мощность насоса.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Разработка методов оценки динамических и прочностных характеристик трубопроводных систем с гасителями колебаний при их комплексном нагружении. Методика расчета конструктивных параметров гасителей колебаний с учетом прочностных характеристик их элементов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, возможная проверка подшипников на долговечность. Выбор способа смазки зацепления и подшипников. Описание посадок для сопряжения основных деталей привода.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014