Расчет PID-регулятора электрогидравлического следящего привода с учетом случайных параметрических возмущений
Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.
Подобные документы
Дифференциальное уравнение, описывающее изменение концентрации электроаэрозоля при работе генератора с учетом кратности воздухообмена. Определение массы распыливаемой жидкости. Время работы увлажнительной системы. Расчет испарения капель аэрозоля.
статья, добавлен 29.05.2017Проектирование двухступенчатого цилиндрического редуктора и цепной передачи для привода ленточного конвейера. Проектирование привода, включающего электродвигатель, ременную передачу, редуктор, муфту. Расчет привода с двухступенчатым червячным редуктором.
методичка, добавлен 06.10.2017Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Обоснование кинематической схемы и проектная разработка привода конвейера. Выбор электродвигателя привода и расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектный расчет контактных напряжений привода и обоснование размеров шестерён и колес его передачи.
курсовая работа, добавлен 22.09.2019Конструкция проектируемого привода. Выбор электродвигателя. Назначение передаточных чисел отдельных передач. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Расчет конической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов привода. Выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Процесс расчета регулируемого объемного гидропривода лебедки крана, имеющий замкнутую систему циркуляции рабочей жидкости. Основные правила выбора типоразмеров гидрооборудования. Определение расчетной подачи насоса с учетом объемных потерь в системе.
контрольная работа, добавлен 10.10.2013Проект одноступенчатого цилиндрического редуктора привода технологической машины. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода: зубчатой передачи, валов, корпуса редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, определение напряжений.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Расчет площади поперечного сечения каждого участка трубопровода. Определение основных параметров шестерённого насоса. Ширина зуба и мощность привода. Скорость течения жидкости. Коэффициенты местных сопротивлений. Устройство трех, двухвинтового насоса.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014- 84. Расчет привода
Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Определение скоростей вращения и крутящих моментов валов привода. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической передачи и силовых зависимостей. Конструирование зубчатых колес. Проверочный расчет подшипников быстроходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Оригинальная методика прогнозирования тепловыделения при шлифовании конструкционных материалов с учетом изменения состояния рабочей поверхности абразивного инструмента в процессе эксплуатации. Качество поверхностных слоев деталей, подвергаемых шлифованию.
статья, добавлен 27.05.2018Особенности съема металла с обрабатываемой поверхности заготовки при помощи электрохимических реакций. Выбор электропроводности рабочей жидкости. Методика определения скорости анодного растворения. Вычисление необходимой площади сечения токоподвода.
контрольная работа, добавлен 24.05.2016Проверочный расчет привода на выносливость при изгибе. Расчет допускаемых контактных напряжений. Выбор материала зубчатых колес. Проектный расчет валов. Определение геометрических параметров ременных передач. Нагрузки, действующие на валы редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.12.2017Учет сжимаемости рабочей жидкости и газожидкостной смеси. Дифференциальное уравнение колебаний линеаризованной системы. Применение уравнений возмущенного движения жидкости в трубе для описания гидролиний. Оценка податливости и коэффициентов диссипации.
статья, добавлен 30.07.2018Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес. Проектный расчет цилиндрических и конических передач редуктора, валов, шпоночных соединений, подшипников. Обоснование смазки привода.
курсовая работа, добавлен 14.09.2018Расчет привода сжатия, приводов тормоза и захватов. Определение внутреннего и наружного диаметров и толщины стенок трубопровода для напорной и сливной магистрали. Расчет потерь давления. Расчет регулировочных и механических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Описание устройства и работы привода конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической шевронной передачи. Предварительный расчет диаметров валов. Проверочный расчет шпоночных соединений. Выносливость валов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Выбор электродвигателя с учетом необходимой мощности и условий работы привода цепного конвейера. Расчет зубчатой передачи и соединительных муфт, проверка на пригодность шпоночных соединений. Компоновка, сборка и регулировка цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.11.2011Параметры системы, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции. Подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. Оптимальные настройки регулятора для системы дозирования полимерной композиции.
статья, добавлен 14.09.2016Описание принципиальной гидравлической схемы и перечень её элементов. Рассмотрение силовых и геометрических параметров гидроцилиндра. Расчет штока на устойчивость и прочность. Определение размеров гильзы цилиндра. Выбор рабочей жидкости, типа насоса.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода цепного конвейера. Расчет быстроходной и тихоходной ступеней зубчатой передачи. Проектный расчет и конструирование быстроходного вала. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Понятие о типовом проектировании гидроприводов, предварительный расчет основных его параметров. Порядок выбора нормализованной аппаратуры и устройств гидропривода. Типовой расчет гидравлических линий привода. Определение производительности насоса.
контрольная работа, добавлен 22.04.2017Ознакомление с эквивалентной схемой замещения электрогидравлического комплекса с учетом кавитационных процессов в трубопроводной сети. Рассмотрение и характеристика основных причин изменения гидравлического сопротивления трубопровода во времени.
статья, добавлен 30.10.2016Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015