Электромеханический следящий привод робота
Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
Подобные документы
Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес. Проектный расчет цилиндрических и конических передач редуктора, валов, шпоночных соединений, подшипников. Обоснование смазки привода.
курсовая работа, добавлен 14.09.2018Кинематический и динамический анализ схемы механизма, выбор двигателя, определение передаточного отношения привода и моментов нагрузки на валы зубчатой передачи. Геометрические и кинематические параметры цилиндрических, червячных и планетарных передач.
учебное пособие, добавлен 24.12.2018Расчет требуемой мощности двигателя, КПД зубчатой передачи с цилиндрическими колесами, расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора, вычисление окружной скорости колеса тихоходной ступени, определение реакций в подшипниках и расчет их долговечности.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012- 29. Привод конвейера
Выбор электродвигателя. Кинематический, силовой расчет привода конвейера. Предварительное натяжение ветви клинового ремня. Расчет редуктора. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Проектировочный расчет валов редуктора, подшипников. Выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014 Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор редуктора и муфты. Разработка расчетной схемы вала. Расчет подшипника по статической и динамической грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Данные для расчета и конструирования привода к ленточному конвейеру. Выбор стандартного электродвигателя, расчет мощности. Определение общего передаточного отношения привода, крутящих моментов на его валах. Выбор метода смазки элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Выбор электрооборудования для проекта электромеханического привода конвейера. Требуемая мощность электродвигателя. Кинематический расчет редуктора и передач. Выбор материала и термообработки. Расчет коэффициентов, эквивалентная нагрузка подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Понятие и классификация редуктора по различным признакам. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода, определение вращающего момента вала. Выбор типа и схемы установки подшипников, расчет червячных передач и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Кинематический и силовой расчеты привода. Определение крутящих моментов на каждом валу привода. Проектировочный расчет валов. Расчет шпоночного соединения под колесом и на выходном конце тихоходного вала. Конструктивные размеры крышек подшипников.
курсовая работа, добавлен 06.12.2015Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Оценка допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Проверочный и тепловой расчет. Проектирование закрытой червячной передачи. Определение диаметров тихоходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.12.2019Выбор электродвигателя. Силовой и кинематический расчет привода. Определение параметров зубчатой передачи редуктора, внешней и открытой зубчатой передачи. Предварительный расчет ведомого и тихоходного вала, редуктора и выбор подшипников, построение эпюр.
статья, добавлен 01.12.2023Кинематический расчет привода асинхронного электродвигателя. Определение общего оценочного передаточного отношения привода. Параметры выбора стандартного и коническо-цилиндрического редуктора. Расчет клиноременной, цепной передачи, шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Порядок проектирования привода ленточного конвейера, кинематический и силовой расчет его двигателя. Выбор материалов и расчет цилиндрической зубчатой передачи. Расчет шпоночного соединения и муфты. Предварительный расчет и проектирование валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.06.2009Кинематический и силовой расчет привода. Расчет конической передачи редуктора. Расчет цилиндрической прямозубой передачи. Ориентировочный расчет валов редуктора. Уточненный расчет быстроходного вала редуктора. Подбор подшипников промежуточного вала.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Кинематический и силовой расчет привода. Расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи, ведомого и ведущего валов редуктора. Подбор подшипников качения для них. Выбор сорта масла и способы смазки зубчатых колес. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Кинематический и силовой расчет привода. Анализ вычисления зубчатой и открытой передачи. Подбор и проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатого колеса и корпуса редуктора. Выбор шпоночных соединений. Проверочный расчет ведомого вала.
курсовая работа, добавлен 07.03.2024Кинематический расчет привода, расчет клиноременной передачи, выбор сечения и скорости ремня. Проектирование ведущего вала передач и выбор типоразмера его подшипников, проверка шпоночных соединений. Сборка и регулировка редуктора. Техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 21.10.2014Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Кинематический и силовой расчет привода. Расчет цепной передачи, редуктора и проектировочный расчет валов редуктора. Выбор муфты и её установка. Последовательность сборки привода. Проведение испытаний по программе, установленной технической документацией.
контрольная работа, добавлен 06.03.2014Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Схема привода скребкового конвейера. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет конической зубчатой передачи. Конструирование шкивов и зубчатых колес. Расчет подшипников, проверка прочности шпоночных соединений. Последовательность сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Кинематическая схема проектируемого привода конвейера, предназначение червячного редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет червячной передачи и сил, действующих в зацеплении червячной передачи. Конструирование корпуса, тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015