Электромеханический следящий привод робота
Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
Подобные документы
Расчёт и проектирование привода общего назначения. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода, клиноремённой и червячной передачи. Предварительное конструирование редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор посадок деталей привода.
курсовая работа, добавлен 02.12.2009Описание устройства и работы привода конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической шевронной передачи. Предварительный расчет диаметров валов. Проверочный расчет шпоночных соединений. Выносливость валов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Обзор существующих конструкций конвейеров. Расчет передаточного числа привода, его ступеней, частоты вращения валов привода, угловой скорости вращения валов привода, мощности на валах привода, чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение мощности на валу тарельчатого питателя. Расчет открытой клиноременной передачи, червячного редуктора, цепной передачи, валов редуктора, подшипников. Определение способа смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.11.2020Описание конструкции проектируемого привода. Выбор электродвигателя, кинематический расчет редуктора. Коэффициент его полезного действия. Требуемая мощность электродвигателя. Мощности на валах привода. Выбор сечения ремня. Уточненное межосевое расстояние.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Предварительный расчет привода. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, потребной мощности, выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Конструирование барабана.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Энерго-кинематический расчет привода. Проектный и проверочный расчет передач редуктора и валов привода. Определение размеров элементов корпуса редуктора. Обоснование выбора шпоночных соединений, подшипников, соединительной муфты и смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Обоснование выбора электродвигателя и кинематический расчет привода к пластинчатому транспортёру. Расчет зубчатых колес редуктора и предварительный расчёт валов редуктора. Конструирование шестерней, подшипников и проектирование корпуса редуктора привода.
курсовая работа, добавлен 21.08.2020Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой червячной передачи. Определение геометрических параметров передачи. Проектировочный расчет валов. Конструирование зубчатого колеса, корпуса редуктора. Выбор муфт привода. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2017Энергетический, кинематический, силовой расчеты привода. Расчет и конструирование зубчатой передачи редуктора, его эскизная компоновка. Проверочный расчет подшипников качения. Подбор шпоночных соединений, расчет валов редуктора. Смазка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012- 87. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт зубчатой передачи редуктора. Подбор подшипников для валов, шпоночных соединений и муфт. Предел прочности шпонки под муфту, смазка зацепления, описание процесса сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012 Расчет мощности электродвигателя и определение наивыгоднейшего передаточного отношения редуктора. Расчет и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Определение переходных процессов за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Кинематический расчет силового привода. Выбор и проверка электродвигателя. Определение угловых скоростей валов привода. Расчет закрытых конических передач и открытой цепной передачи. Выбор подшипников качения. Проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.07.2016Кинематическая схема и эксплуатационные характеристики привода люлечного элеватора. Выбор типа двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проверочный расчет и разработка чертежа.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной передачи, двухступенчатого цилиндрического редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Определение реакций в подшипниках, их проверочный расчет, смазка зацеплений.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Определение необходимой мощности и выбор электродвигателя; передаточное отношение редуктора, кинематический расчет привода и редукторной передачи. Расчет валов, эскизная компоновка; подбор и проверка подшипников, шпонок, муфты и смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2010Анализ кинематической схемы редуктора. Выбор материалов зубчатых передач. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач редукторов. Построение силовой схемы нагружения валов. Проверочный расчет подшипников. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.02.2010Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя. Расчет внешней цепной передачи. Проектный расчет валов. Подбор подшипников качения. Проверка шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Назначение посадок деталей. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014- 96. Привод мешалки
Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет цилиндрического редуктора и открытой клиноременной передачи. Нагрузки валов редуктора, схема нагружения. Проверочный расчет шпонок. Расчет технического уровня цилиндрического редуктора.
контрольная работа, добавлен 24.09.2012 Условия эксплуатации машинного агрегата и определение срока службы приводного устройства. Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Механические характеристики материалов зубчатой передачи. Схема нагружения валов цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.04.2016Кинематический и энергетический расчет привода двухступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор электродвигателя, определение параметров валов. Конструирование элементов редуктора. Определение реакций опор. Расчет подшипников, шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Анализ назначения и конструкции элементов приводного устройства, его кинематический и силовой расчеты. Определение мощности двигателя и его одноступенчатого цилиндрического редуктора - механического привода, зубьев, валов, подшипников, фланцев, муфт.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011Кинематический расчет привода и выбор материала червячной передачи. Схема сил в зацеплении для всего привода. Расчет и проверка на прочность валов, а также подбор подшипников качения. Выбор масла для червячного редуктора. Проверочный расчет шпонок.
курсовая работа, добавлен 15.09.2011