Электромеханический следящий привод робота
Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
Подобные документы
Подбор электродвигателя и кинематический расчет. Силовой расчет привода и определение его главных параметров. Вычисление допускаемых напряжений, межосевых расстояний. Выбор модуля зацепления. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода передвижения мостового крана. Расчет открытой передачи, зубчатых колес редуктора. Предварительный и полный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 24.05.2020Выбор электродвигателя и кинематический расчёт редуктора. Передаточное отношение редуктора. Мощности на валах привода. Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс. Внешний делительный диаметр зубчатого венца. Расчёт клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Кинематический расчет привода цепного конвейера, коэффициента полезного действия, потребной мощности электродвигателя, общего передаточного отношения. Определение реакции опор и построение эпюр изгибных и крутящих моментов редуктора. Выбор и расчет муфты.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Описание материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора. Конструктивные элементы корпуса, а также тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.09.2019Кинематическая схема привода. Расчет общего КПД электродвигателя и требуемой мощности. Выбор трехфазного асинхронного двигателя 4А100L4 на основании вычислений. Фактические передаточные числа привода. Материалы и допускаемые напряжения зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Проектирование одноступенчатого горизонтального цилиндрического прямозубного редуктора и клиноременной передачи для привода к ленточному конвейеру. Первый и второй этапы компоновки, сборки редуктора. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.
курсовая работа, добавлен 10.09.2013Структурный и кинематический анализ главного рычажного механизма: силовой расчет, выбор двигателя; проектирование привода и вспомогательного механизма подачи заготовок; исследование динамических свойств машины и обеспечение требуемой плавности хода.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012- 109. Механический привод
Кинематический и силовой расчеты электрического привода, используемого для электромеханических машин и конвейеров. Выбор предохранительной муфты, расчет валов и зубчатых передач редуктора. Конструирование корпуса, подшипников узлов и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 18.03.2010 Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Транспортно-технологические функции конвейеров. Кинематический и силовой расчёт привода. Выбор и расчет электродвигателя. Схемы и расчет зубчатых передач, критерии работоспособности и причины отказа. Подбор и проверка шпонок. Выбор подшипников и смазки.
курсовая работа, добавлен 28.01.2018Оптимизация выбора привода. Кинетический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет и конструирование валов двухступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор сорта масла. Конструирование корпуса редуктора. Проектирование рамы и выбор муфт.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение подшипников, шпонок на тихоходном, быстроходном, промежуточном и приводном валу. Выбор шпонок, муфт, тяговой звёздочки и смазки редуктора. Определение параметров корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.04.2011Кинематическая схема машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой и открытой цилиндрической передачи. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя, редуктора и компенсирующей муфты. Проектирование исполнительного органа и клиноременной передачи. Проверка подшипников на долговечность. Оценка статической прочности вала по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Кинематический расчет привода: определение общего КПД, мощности, частоты вращения, вращающего момента и передаточного числа привода. Проектные расчеты валов. Определение сил, нагружающих подшипники. Выбор смазочных материалов и системы смазывания.
курсовая работа, добавлен 28.07.2010Выбор электродвигателя: его необходимая мощность, передаточное отношение редуктора, частоты вращения валов. Кинематический расчет привода. Расчет редукторной передачи и валов, подбор подшипников. Подбор и проверка шпонок, муфты и смазки редуктора.
реферат, добавлен 06.10.2010Приспособления для снижения амплитуды колебаний вала мешалки. Определение передаточного числа привода и его ступеней, передаточного отношения редуктора. Определение числа зубьев зубчатых колес и числа зубьев звездочек цепной передачи электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет валов редуктора и выбор подшипника. Построение эпюр изгибающихся и крутящихся моментов. Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 07.04.2021Выбор электродвигателя и материалов. Кинематический и силовой анализ привода, допускаемые напряжения. Расчет конической прямозубой и цепной передачи, муфты, валов, подшипников. Проверочный расчёт шпоночных соединений на смятие. Выбор смазочного материала.
курсовая работа, добавлен 29.10.2011Определение мощности электродвигателя и общего передаточного отношения привода, его подбор и обоснование. Расчет вращающего момента, частоты, угловой скорости и мощности на каждом валу привода. Параметры плоскоременной передачи и моментов инерции.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Выбор двигателя и кинематический анализ привода. Расчет цилиндрической прямозубой зубчатой передачи одноступенчатого редуктора. Выбор подшипников и вычисление шпоночных соединений. Определение числа ремней, расчет фланцевой и предохранительной муфт.
курсовая работа, добавлен 11.08.2011Кинематический и силовой расчет привода, выбор электродвигателя. Определение мощностей, вращающих моментов и частот вращения валов. Выбор материалов и термообработки. Геометрические параметры передач. Проверочный расчет тихоходной передачи зубьев.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение закрытой червячной и цепной передачи. Предварительный расчет валов и эскизная компоновка редуктора. Расчет тихоходного вала и шпонки. Выбор смазки и муфты для проектируемого редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Кинематический и силовой расчет привода. Конструирование подшипниковых узлов, крышек, шкивов, зубчатых колес и звездочек. Смазывание зацеплений. Выбор и проверочный расчет муфт и быстроходного вала. Конструирование рамы. Сборка и регулировка редуктора.
дипломная работа, добавлен 24.03.2016