Электромеханический следящий привод робота
Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
Подобные документы
Рассмотрение особенностей расчета основных параметров механизма двухступенчатого электромеханического привода. Анализ механических передач, применяемых на предприятиях общественного питания. Способы определения общего передаточного числа привода.
реферат, добавлен 14.02.2013Кинематический расчет привода. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цепной и зубчатой конической передачи. Рекомендации по выбору смазки деталей и узлов привода. Краткое описание порядка сборки, работы и обслуживания основных элементов привода.
курсовая работа, добавлен 03.11.2017Условия эксплуатации и характеристики машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение требуемой мощности двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Выбор типа электродвигателя. Силовые и кинематические параметры привода.
контрольная работа, добавлен 19.03.2022Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Проектный расчет зубчатой передачи на изгибную и контактную прочность. Проектирование валов и опор на подшипниках качения. Выбор подшипников редуктора и их проверочные измерения на расчётном валу.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет червячного редуктора, зубчатой передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Подбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 05.09.2011Кинематический и силовой расчет привода, расчет цепной передачи. Подбор размеров шестерней, колес и корпуса редуктора. Эскизная компоновка и проверочный расчет валов редуктора и подшипников качения. Выбор посадок основных деталей, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Посадки основных деталей.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Кинематический и силовой расчет привода. Скорость и число оборотов ведомого вала привода. Передаточное число редуктора. Расчёт зубчатых передач на прочность. Проверка качества зацепления. Реакции в опорах. Моменты кручения, а также моменты изгиба.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013- 60. Привод силовой
Энерго-кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Обоснование выбора параметров зубчатых передач. Предварительный выбор диаметров валов. Расчет радиальных нагрузок на подшипники качения. Проверка шпонки на смятие. Тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2017 Основные этапы проектирования одноступенчатого редуктора и передачи для привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет зубчатых колес и валов редуктора. Компоновка редуктора, проверка долговечности подшипника и прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора. Подбор муфты для соединения вала электродвигателя с входным валом редуктора. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач.
курсовая работа, добавлен 19.03.2014- 63. Расчет привода
Энергетический и кинематический расчет привода. Передаточные отношения отдельных типов и ступеней передач. Конструктивные размеры корпуса и крышки. Проверка прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Выбор масла. Посадки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и цилиндрической зубчатой передачи. Конструкционные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка подшипников на ресурс. Посадка сопрягаемых деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Определение ресурса приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач. Кинематический расчет привода. Расчет закрытой передачи, нагрузки валов редуктора, выбор муфт. Тепловой расчет и определение массы технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Общие сведения о редукторах. Кинематический и силовой расчеты привода. Расчет передач одноступенчатых редукторов на прочность. Расчет конической зубчатой передачи. Ориентировочный расчет валов. Особенности эскизной компоновки редуктора. Расчет муфт.
дипломная работа, добавлен 26.05.2023Кинематическая схема машинного агрегата, условия его эксплуатации. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой зубчатой передачи. Проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2016Кинематический расчет привода: выбор электродвигателя, передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням. Расчет тихоходной ступени редуктора: выбор материалов и термической обработки, механические свойства материалов и допустимые напряжения.
контрольная работа, добавлен 30.12.2010Кинематический и силовой расчет привода. Выбор типа компенсирующей муфты, подшипников сателлита, ведущего, ведомого вала. Расчёт валов планетарного редуктора. Выбор смазочного материала, типа корпуса редуктора, определение размеров основных его элементов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2016Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Выбор двигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора. Расчет закрытой зубчатой и клиноременной передач. Расчёт сечения ведомого вала под зубчатым колесом на усталостную прочность.
контрольная работа, добавлен 17.01.2014Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Кинематический и силовой расчет привода. Определение передачи редуктора. Оценка конструктивных размеров зубчатой пары, крышки и корпуса. Расчет ведомого вала на сопротивление усталости. Подбор шпоночных соединений. Особенности этапов компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.03.2018- 75. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014