Исследование устойчивости движения навесного погрузочного манипулятора
Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
Подобные документы
Основные понятия и уравнения гидростатики. Определение кинематики жидкости. Уравнения движения идеальной жидкости Эйлера. Примеры применения закона Бернулли. Режимы движения вязкой жидкости. Потери напора по длине трубы. Гидравлический удар в трубе.
учебное пособие, добавлен 28.06.2012Дифференциальные уравнения движения при кулоновском взаимодействии. Осесимметричное взаимодействие 9-и частиц. Аналогичная задача с гравитационным взаимодействием. Проблема устойчивости осесимметричных структур. Осесимметричное кулоновское взаимодействие.
реферат, добавлен 26.10.2018Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
статья, добавлен 22.03.2016Кинематические уравнения движения материальной точки, анализ ее положения в пространстве, координаты и траектория. Уравнения, описывающие равномерное прямолинейное движение, графики скорости и ускорения. Кинематика вращательного движения твердого тела.
лекция, добавлен 19.09.2013- 30. Анализ движения системы двух отдельных математических маятников, с учётом взаимодействия между ними
Исследование движения системы двух отдельных математических маятников с дипольным магнитным взаимодействием между ферромагнитными шарами. Построение системы из двух дифференциальных уравнений. Расчет ее численных значений в среде программирования Maple.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018 Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Понятие количества движения как специальной механической величины. Связь между законами динамики и сохранением количества движения. Принципы практического использования реактивного движения. Изменение импульса системы тел. Закон сохранения импульса.
реферат, добавлен 07.06.2009Экспериментальное исследование аналитического условия устойчивости электромеханической системы имитации поведения ветротурбины на базе привода постоянного тока, с учётом специфики силового полупроводникового преобразователя и системы управления.
статья, добавлен 07.02.2013Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Анализ изменения местоположения или положения объекта относительно времени. Исследование движения как пространственного изменения в физической системе. Изучение приборов для измерения механических величин, параметров движения. Расчет скорости и ускорения.
реферат, добавлен 17.02.2015Аналитические методы исследования движения жидкости. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости. Применение уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Теорема изменения количества движения для потока жидкости.
курс лекций, добавлен 27.10.2017Процесс изотермической релаксации температурных напряжений. Определение релаксационных констант уравнения связи Максвелла для жестких полимеров в задачах устойчивости. Надежность жесткого сетчатого полимерного стержня с учетом начальных несовершенств.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение основных задач гидродинамики: определения элементов движения жидкости р и u, установления взаимосвязи между ними и законов изменения их при различных случаях ее движения. Рассмотрение уравнения Даниила Бернулли для элементарной струйки.
лекция, добавлен 18.03.2014Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012В чем причина инертности тела. Каков механизм движения тела. Теория (принцип) оптимального движения и предполагаемые применения гипотезы. Оптимальное изменение ускорения кванта движения тела. Экспериментальное подтверждение теории оптимального движения.
статья, добавлен 03.02.2019Основные принципы реактивного движения без отбрасывания массы. Сущность безопорного движения, определение центробежных сил, анализ траектории тела по прямой и окружности. Гашение импульсов силы и процесс выбрасывания грузиков без отдачи при движении.
доклад, добавлен 17.06.2016- 42. Динамика точки
Исследование координатной и естественной форм записи уравнений движения точки. Изучение особенностей решения прямых и обратных задач. Определение сил, вызывающих движение, по известным уравнениям движения точки. Уравнение относительного движения точки.
презентация, добавлен 09.11.2013 Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Постоянные и переменные потери энергии в меди и стали. Методы, используемые для изменения частоты вращения асинхронного двигателя. Определение устойчивости электромеханических систем и расчет времени ускорения стержня при вращении относительно оси.
презентация, добавлен 07.03.2015Описание движения с точки зрения классической и квантовой физики. Схема распространения света мерцающими фотонами. Анализ метода оценки скорости движения электрона по параметрам его деформации. Определение величины затраченной на это кинетической энергии.
статья, добавлен 23.11.2018Характеристика системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Дифференциальное уравнение дроссельной иглы, расчет устойчивости работы САР по критерию устойчивости Рауса-Гурвица и по критерию устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.02.2018Понятие динамики и динамических характеристик. Выбор физической модели для анализа движения тела. Исследование движения тела под действием постоянной силы. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Определение основного направления современной физики. Ознакомление со значением истории изучения механического движения. Рассмотрение результатов исследований центрального движения, принятого со времен Ньютона. Изучение закона всемирного тяготения.
курс лекций, добавлен 21.09.2017Исследование процессов фазовых превращений плавления и испарения под действием поверхностного источника высокой плотности. Получение аналитического описания движения фазисных границ. Качественная оценка развития процесса, с точки зрения его устойчивости.
статья, добавлен 08.02.2017Простейшая компьютерная модель турбоагрегата. Исследование динамической устойчивости. Исследование динамической устойчивости при отключении ЛЭП, при отклонениях угла, при выпадении синхронизма. Исследование динамической устойчивости при КЗ с учетом АПВ.
курсовая работа, добавлен 11.07.2010