Исследование устойчивости движения навесного погрузочного манипулятора
Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
Подобные документы
История развития и основные свойства гироскопа. Уравнения движения гироскопа, его устойчивость во время вращения. Приложение теоремы о кинетическом моменте к установлению уравнения прецессионного движения ротора гироскопа. Применение гироскопов в технике.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Основная характеристика решения неразрывности (сплошности) потока. Дифференциальные уравнения движения Навье-Стокса. Задача Д. Бернули для элементарной струйки идеальной жидкости. Проведение исследования пьезометрического и гидравлического уклонов.
лекция, добавлен 16.06.2018Введение в динамику, изучение механических движений материальных объектов под действием сил. Аксиомы классической механики. Системы единиц. Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики. Основные виды прямолинейного движения точки.
лекция, добавлен 23.01.2011Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Проведение исследования физического феномена статистической устойчивости. Изложение основной физико-математической теории гиперслучайных явлений, описывающей физические события, величины и процессы с учетом нарушений статистической устойчивости.
статья, добавлен 25.12.2016Анализ действующих методических указаний и разработка предложений по их совершенствованию. Вопросы устойчивости при формировании несинхронных сечений с использованием передач постоянного тока. Требования к устойчивости энергосистем в формате стандарта.
практическая работа, добавлен 23.04.2015Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера). Уравнение Бернулли для идеальной жидкости. Основные режимы движения жидкости: ламинарный и турбулентный. Местные потери напора (удельной энергии). Гладкие и шероховатые трубы.
презентация, добавлен 21.10.2018Оценка ламинарного и турбулентного режима движения жидкости, числа Рейнольдса и его критического значения. Особенности осредненных скоростей и напряжений. Исследование различных теорий турбулентности. Пульсационные составляющие турбулентных потоков.
реферат, добавлен 26.09.2017Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения. Кинематический анализ плоского механизма. Уравнения сферического движения твердого тела.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Определение понятия и анализ особенностей составления характеристического уравнения путем использования выражения для входного сопротивления цепи на синусоидальном токе, на основе выражения главного определителя и на основе дифференциального уравнения.
лекция, добавлен 30.03.2017Влияние силы трения на дозвуковые и сверхзвуковые скорости движения газа по трубе постоянного сечения. Применение уравнения Эйлера в дифференциальной форме для одномерного стационарного движения газа. Определение местоположения скачка уплотнения в трубе.
презентация, добавлен 29.11.2016Понятие и закономерности броуновского движения - теплового движения частиц вещества, находящихся во взвешенном состоянии в жидкости или в газе частиц. Сущность Броуновского движения с точки зрения теории Хаоса. Вывод уравнения Эйнштейна-Колмогорова.
реферат, добавлен 09.11.2012Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Физические силы, их сущность и основные законы их действия. Объяснение физики небесного движения. Причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Исследование движения в общем виде. Рассмотрение рациональной кинематики материальной точки.
статья, добавлен 23.11.2018Основное уравнение динамики поступательного движения и определение ускорения, с которым движется тело. Машина Атвуда: понятие и внутреннее устройство, принцип действия и сферы практического применения. Методика определения ускорения движения грузов.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2021Гидродинамика как раздел гидравлики, в котором изучают законы движения жидкостей. Внутренняя, внешняя и смешанная гидродинамические задачи. Основные характеристики движения жидкости. Критерий Рейнольдса для ламинарного и турбулентного движения жидкости.
презентация, добавлен 28.09.2013Относительное движение летательных аппаратов в окрестности круговой орбиты. Уравнения движения двух летательных аппаратов в орбитальной системе координат. Решение и приведение дифференциальных уравнений относительного движения двух летательных аппаратов.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Численные решения уравнения движения электрического заряда в постоянном неоднородном магнитном поле, параметры которого соответствуют параметрам магнитного поля Земли. Описание математической модели движения заряженной частицы в магнитном поле Земли.
статья, добавлен 04.11.2018Запас статической устойчивости по пределу передаваемой мощности при автоматическом регулировании возбуждения у генератора. Векторная диаграмма в исходном режиме. Устойчивость нагрузки после отключения, коэффициент запаса устойчивости по напряжению.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Характеристика сущности и понятия механического движения и изучение его основных видов. Анализ криволинейного и прямолинейного, равномерного и неравномерного, поступательного, вращательного движения. Изучение относительности движения тел во Вселенной.
реферат, добавлен 05.10.2014Разработка схемы и определение параметров электростанций. Расчет предельного времени отключения короткого замыкания. Определение критического напряжения и запаса устойчивости узла нагрузки по напряжению в аварийном режиме энергосистемы на генераторах.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Закон движения груза на заданном участке на основе начальных условий движения груза на этом участке. Теорема об изменении кинетической энергии неизменяемой механической системы, перемещение ее элементов. Определение ускорения тела, имеющего больший вес.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018