Исследование устойчивости движения навесного погрузочного манипулятора
Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
Подобные документы
Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Определение сущности вектора архимедовой силы или гидростатической подъемной силы. Характеристика основного свойства идеальной жидкости. Рассмотрение уравнений гидродинамики. Изучение и анализ системы дифференциальных уравнений Эйлера для гидродинамики.
презентация, добавлен 09.04.2016Управление выпрямительно-инверторными преобразователями, стабилизация тока и скорости движения электровоза. Уставка тока тяговых электродвигателей. Расчет коэффициентов усиления исполнительного устройства, динамических процессов параметров объекта.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Анализ движения тела под действием постоянной силы. Зависимость силы трения от внешней силы. Выбор физической и компьютерной моделей для анализа движения тела. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2024- 80. Основы физики
Рассмотрение уравнения движения гири по второму закону Ньютона в векторном виде. Исследование модулей сил взаимодействия пар зарядов по закону Кулона. Характеристика вектора индукции магнитного поля. Анализ скорости электрона из кинетической энергии.
контрольная работа, добавлен 08.08.2015 - 81. "Физический эфир" и новая трактовка результатов эксперимента Майкельсона-Морли (в порядке дискуссии)
Направление движения компенсаторных токов Фуко в металлической трубке. Исследование принципа работы устройства для установления и измерения вращательного движения среды. Специфические особенности геопатогенных зон естественного магнитного поля Земли.
статья, добавлен 14.05.2018 Характеристика основных допущений и аксиом статики. Равновесие тел при наличии трения. Динамики относительного движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Дифференциальные уравнения движения в цилиндрической системе координат.
курс лекций, добавлен 11.01.2020Описание базовых принципов устройства материального мира. Рассмотрение законов И. Ньютона, квантовой физики и двух теорий относительности А. Эйнштейна как локальных и субъективно-идеалистических. Исследование законов вечного движения материальных систем.
статья, добавлен 09.04.2016Оценка динамической устойчивости сложных энергосистем в рамках централизованной системы противоаварийного управления. Выбор управляющих воздействий обеспечения динамической устойчивости. Структурноорганизованное движение синхронных машин в энергосистеме.
статья, добавлен 17.07.2018Исследование динамической устойчивости генерирующего оборудования электростанции. Влияние качества моделирования систем регулирования на результат расчета устойчивости. Установка устройств противоаварийной автоматики, ограничение мощности электростанции.
статья, добавлен 15.04.2018Особенность процесса распространения колебательного движения в среде. Основная характеристика уравнения плоской волны. Построение связи между фазовой и групповой скоростями. Главный анализ принципа суперпозиции и понятия о когерентности волнений.
лекция, добавлен 01.10.2015Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Силы, действующие на материальную точку на участке движения. Теорема об изменении кинетической энергии. Сила упругости сжатой пружины. Применение принципа Даламбера для материальной точки. Расчет нормального ускорения. Изменение количества движения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2013Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020Кинематические уравнения движения материальной точки, её скорость и ускорение. Модуль тангенциального и нормального ускорения. Поступательное движение твёрдого тела и его вращение вокруг неподвижной оси. Связь линейных и угловых характеристик движения.
курс лекций, добавлен 18.03.2016Методика определения уравнения движения тела в гравитационном поле в нерелятивистском приближении. Характеристика тетрического тензора аксиально-симметрического поля в предположении его статичности. Математическая модель движения звезд в галактиках.
статья, добавлен 13.05.2017Анализ колебательной статической устойчивости энергетической системы. Применение регулируемой продольной компенсации на дальних линиях электропередачи сверхвысокого напряжения. Опасность возникновения самораскачивания. Борьба с субсинхронным резонансом.
статья, добавлен 02.12.2018Осредненное и пульсационное движения. Расчет сопротивления при турбулентном течении жидкости по каналам. Потери энергии в местных сопротивлениях. Дифференциальные уравнения осредненного движения. Турбулентная вязкость. Полный перенос импульса силы.
презентация, добавлен 22.10.2013Способы определения тепловых нагрузок, тепловой схемы производственно-отопительной котельной с закрытой системой теплоснабжения, труб на растяжение и критической скорости движения жидкости по трубопроводу, при которой происходит потеря устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.10.2011Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости, различающиеся по характеру поведения отдельных частиц. Критическое число Рейнольдса, соответствующее моменту смены режимов движения. Описание экспериментальной установки, порядок выполнения работы.
реферат, добавлен 18.05.2010Исследование уравнения неразрывности или сплошности для потока жидкости. Определение закона сохранения массы. Выражение сил гидродинамического давления. Характеристика уравнения Д. Бернулли для элементарной струйки установившегося движения жидкости.
лекция, добавлен 08.08.2020Мониторинг статической устойчивости электроэнергетических систем, основанной на использовании данных синхронизированных измерений режимных параметров в узлах электрической сети. Возможности мониторинга мощностей и запасов статической устойчивости.
статья, добавлен 23.06.2013Анализ статической устойчивости электроэнергетической системы. Определение параметров режима замещения. Оценка динамической устойчивости электропередачи при двухфазном и трехфазном коротком замыкании на землю. Переходные процессы электрических систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013Механодинамика ускоренного криволинейного движения материальной точки, равномерного криволинейного движения точки, замедленного криволинейного движения точки. Энергетический эффект маятника. Закон формирования средней величины импульсной мощности.
статья, добавлен 05.02.2019