Исследование устойчивости движения навесного погрузочного манипулятора
Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
Подобные документы
Создание математических моделей и исследование линейных асинхронных электроприводов сложного колебательного движения, обеспечивающих за счет управления параметрами колебаний рабочих органов повышение эффективности применения технологических машин.
автореферат, добавлен 10.10.2018Уравнения движения вязкой жидкости. Рассмотрение действия сил вязкости. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости. Расход воды в трубопроводах. Исследование режимов движения жидкости. Изучение разрушительных эффектов развитой кавитации.
лекция, добавлен 08.08.2020Уравнение движения материальной точки. Траектория, длина, вектор перемещения. Кинематика поступательного движения. Классификация движения в зависимости от тангенциальной, нормальной составляющих ускорения. Элементарный угол поворота, угловая скорость.
дипломная работа, добавлен 11.09.2015Составление уравнения моментов. Определение скорости точки при вращательном движении. Направление угловой скорости. Абсолютная скорость точки. Траектория относительного движения. Модуль кориолисова ускорения. Уравнение движения для декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 21.12.2017Теоретическое изучение равновесия, устойчивости и переносов в плазме новых оптимизированных стеллараторных конфигураций с использованием трехмерных численных кодов. Определение пределов по равновесию и устойчивости плазмы в компактных стеллараторах.
автореферат, добавлен 02.03.2018Напряженное состояние движущейся невязкой жидкости. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости (уравнения Эйлера). Движение невязкой жидкости в форме Громеки. Уравнение Бернулли для установившегося движения невязкой несжимаемой жидкости.
реферат, добавлен 23.09.2017Исследование оптимального переносного движения груза на нерастяжимой нити. Изучение оптимального перемещения бака, частично заполненного жидкостью. Примеры управлений переносным движением объектов для достижения абсолютного покоя в конце движения.
статья, добавлен 23.09.2016Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Роль многокомпонентных функций Ляпунова, векторных и матричнозначных, при анализе разных типов устойчивости различных классов систем. Исследование свойств устойчивости сингулярно возмущенных систем. Применение многокомпонентных функций Ляпунова.
статья, добавлен 22.03.2016Исследование равноускоренного характера движения тел в поле тяжести на машине Атвуда. Краткая теория вопроса. Определение ускорения свободного падения. Описание схемы эксперимента. Анализ результатов измерений и вычислений, оценка полученных погрешностей.
лабораторная работа, добавлен 23.04.2014Исследование ксеноновой устойчивости ядерного реактора и ксеноновых колебаний и волн, направленное на определение теплотехнической надежности активной зоны. Новая математическая модель для определения области ксеноновой устойчивости ядерного реактора.
статья, добавлен 02.12.2018Рассмотрение процесса формирования замедления движения точки силами инерции. Инерциальная природа кориолисовой силы. Получение дифференциального уравнения относительного движения материальной точки в координатной форме. Формирование ускорений ползуна.
статья, добавлен 05.02.2019Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018- 114. Законы движения
Материальная точка как тело, размерами которого при описании его движения можно пренебречь, особенности исследования ее признаков и свойств в механике. Принцип наименьшего действия как общая формулировка законов движения. Относительность Галилея.
лекция, добавлен 22.09.2013 - 115. Кинематика как наука
Основные понятия механики. Упрощение (идеализация) условий и объектов движения. Изучение геометрических свойств движения, скоростей и ускорений. Применение правила параллелограмма при сложении и вычитании векторов. Кинематика поступательного движения.
презентация, добавлен 25.07.2015 Причины внедрения систем отопления с качественно-количественным регулированием теплоотдачи в России. Термостаты в российских отопительных системах. Регулирование мощности теплоотдачи навесного конвектора отопления с пластинчатыми ребрами охлаждения.
статья, добавлен 27.02.2017Экспресс-метод оценки статической устойчивости. Исследование границ апериодического постоянства. Границы электромеханической колебательной устойчивости. Основные способы формирования сигналов стабилизации автоматического регулирования возбуждения.
статья, добавлен 04.02.2020Знакомство с лабораторной установкой модели электропередачи. Исследование статической устойчивости без регулирования и с регулированием тока возбуждения у генератора. Снятие угловых характеристик мощности одной и двух цепей линий электропередачи.
лабораторная работа, добавлен 18.07.2015Расчет кванта нарастания скорости по направлению. Решение гипотезы атомарного движения. Доказательство дискретности классического механического движения по второму закону Ньютона. Причина инертности тела. Изучение параметров оптимального ускорения.
статья, добавлен 08.10.2016Условия, при которых тело удерживается на поверхности жидкости. Линия тока и траектория движения частиц воды. Уравнение, описывающее силы вязкости в ньютоновской жидкости. Определение коэффициента Кориолиса. Работа насадок во время изменения напора.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015- 121. Теория динамики
Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017 Числовые характеристики жидкостей, анализ числа Рейнольдса. Явление пограничного слоя, уравнения Навье – Стокса. Методы моделирования турбулентного движения, программная среда MATLAB. Особенности моделирования течения жидкости в трубах разной формы.
дипломная работа, добавлен 20.08.2020Анализ движения частицы по гравитационной кривой при учете силы трения и сопротивления среды. Общий вид решения задач рассматриваемого движения частицы, который при наличии уравнения связи приводит к частным решениям, пригодным для практических расчетов.
статья, добавлен 14.02.2018- 124. Исследование устойчивости и качества работы непрерывной системы автоматизированного регулирования
Система автоматизированного регулирования и ее основные параметры. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по каналу задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости замкнутой системы алгебраическим и частотным методами.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016 Одномерное движение жидкости в трубе. Режимы движения жидкости, число Рейнольдса, формула Вейсбаха. Длина пути перемешивания. Составление уравнения равновесия суммы проекций внешних сил на ось движения. Расчет местных сопротивлений и скорости потока.
лекция, добавлен 21.09.2017