Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора
Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
Подобные документы
Упрощение задачи управления организацией. Создание условий для ее успешного функционирования. Сравнение нотаций описания бизнес-процессов. Моделирование организационной структуры предприятия с использованием Aris Express. Регистрация в Aris Community.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2016Процедура создания логико-аналитической имитации функционирования системы. Упрощённая схема математической модели внешних воздействий и процессов со структурным принципом управления. Моделирование систем и языков программирования. Их основные функции.
лекция, добавлен 18.10.2013Анализ методов имитационного моделирования: системная динамика, дискретно-событийное и др. Модель управления ликвидностью банка, учитывающая параметры финансовых инструментов привлечения активов. Мультиагентная модель управления финансовыми ресурсами.
статья, добавлен 13.01.2017Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Структура и задачи разработки информационной системы управления для отдела кадров предприятия. Функциональная модель бизнес-процесса, принципы моделирования в IDEF0 и особенности его логического обоснования. Работа программного обеспечения системы.
контрольная работа, добавлен 12.01.2016Понятие жилищно-коммунального хозяйства в рамках цифровой экономики России. Использование технологии блокчейн для контроля платежей в сфере ЖКХ. Особенности моделирование бизнес-процессов управления платежами ЖКХ с использованием программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Разработка концептуальной модели информационной системы, использующей аналитические и процедурные модели расчета траектории полета группы воздушных судов. Создание поисковой подсистемы для поиска сведений о критических и аварийных режимах полета.
автореферат, добавлен 01.09.2018Сравнительный анализ алгоритмов обучения нейро-нечеткой системы с функциями принадлежности с применением метода обратного распространения ошибки и гибридного метода. Решение задачи управления биотехнологическими процессами микробиологических производств.
статья, добавлен 26.05.2017Базы данных и системы управления ними, особенности и сферы применения данных технологий на современном этапе, используемое программное обеспечение. Функции и типовая организация систем управления базами данных, методика и этапы их проектирования.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Организационная структура магазина, моделирование бизнес-процессов. Разработка системы учета запчастей, порядок управления базами данных. Инфологическое моделирование предметной области и даталогическое проектирование. Экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 13.05.2017Изучение основных теоретических положений и методов моделирования. Рассмотрение автоматизированных систем обработки информации и управления. Характеристика системы реального времени. Определение принципов проектирования информационно-управляющих систем.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014- 39. Информационное моделирование. BIM-технология. Программные комплексы с использованием BIM-технологии
Понятие информационного моделирования. Возможности BIM проектирования. Плюсы и минусы использования BIM технологий на примере проектирования и строительства олимпийский объектов в г. Сочи. Обзор программных комплексов с использованием BIM технологий.
реферат, добавлен 09.03.2024 Моделирование маневров, выполняемых самолетом тактической авиации с разными скоростями, формирование входного задающего воздействия для системы управления полетом ЗУР. Практическая оценка характеристик современных самолетов в рамках имитационной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Изучение принципов построения и компьютерного моделирования системы управления тяговым электроприводом с асинхронными двигателями на пределе по сцеплению колес с рельсами. Анализ алгоритмов, позволяющих осуществлять реализацию предельных тяговых усилий.
статья, добавлен 27.05.2018Организация информационного обеспечения виртуальной корпорации на основе информационного пространства с использованием концепции и инструментария CALS. Фрагмент BPMN-модели проектно-ситуационного управления. Контур управления виртуальными производствами.
статья, добавлен 08.05.2018Понятие и функции систем автоматизированного проектирования (САПР), принципы их создания и классификация. Требования к компонентам программного обеспечения. Сокращение затрат на натурное моделирование. Этапы автоматизации процессов на предприятии.
презентация, добавлен 19.12.2016Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Принципы построения, структура компьютерной модели и технология компьютерного моделирования, ориентированные на создание системы организационного управления авиационным комплексом. Назначение, логическая структура и архитектура компьютерной модели.
статья, добавлен 30.08.2016Особенности и суть проектирования корпоративных информационных систем, реализация стандартов управления. Типы сетевых подключений, этапы разработки информационной модели. Практическое применение программного обеспечения в моделировании бизнес-процессов.
курс лекций, добавлен 15.03.2012Моделирование информационной системы электронного документооборота деканата. Алгоритм создания диаграммы вариантов использования. Особенности создания диаграмм взаимодействия, их характеристика: диаграммы последовательности и кооперативные диаграммы.
курсовая работа, добавлен 24.08.2012Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Характеристика системы моделей для управления процессом формирования профессиональных умений и навыков обучаемых в ходе выполнения упражнений с использованием компьютерного тренажера. Вычисление комплексной оценки выполнения упражнений обучаемым.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение аналитической модели диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методов взаимной нагрузки. Моделирование системы с программным управлением по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019