Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора
Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
Подобные документы
Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Положения и организационная структура предприятия ОАО "УМПО". Обследования объекта автоматизации и консалтинговое проектирование. Моделирование существующего процесса управления закупками: построение мнемосхемы существующего и предлагаемого процесса.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Имитационное моделирование как метод исследования сложных систем, его этапы и программное обеспечение. Пример моделируемой системы. Механизмы продвижения времени. Общая характеристика системы GPSS World. Общие принципы генерации случайных величин.
курс лекций, добавлен 08.11.2012Типизация, унификация проектных решений, средств проектирования средств и систем управления. Стохастические системы, описываемые вероятностными понятиями. Система автоматического управления турбогенератора. Назначение интегрированных CAD-систем.
курс лекций, добавлен 27.10.2013Методики разработки имитационных моделей проектируемых систем с применением инструментальных средств AnyLogic7. Анализ моделирования процессов в разнородных системах с использованием дискретно-событийного подхода. Интерпретация результатов моделирования.
методичка, добавлен 06.04.2016Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Пределы параметров технологического режима ОАО "Электроцинк". Проектирование автоматизированной системы контроля и учета электроэнергии на предприятии. Разработка алгоритмов управления блоком ранжирования по вероятности отказов и сбоев оборудования.
статья, добавлен 30.04.2018- 108. Разработка информационной системы туристического агентства: интерактивная модель и проектирование
Моделирование сложных систем. Проблема управления сложными системами. Обзор моделей системной динамики, моделирование стратегических решений с ее помощью. Проектирование информационной системы для туристического агентства, анализ требований к ней.
дипломная работа, добавлен 14.11.2017 Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Преимущества математического моделирования электронных схем с помощью персональных компьютеров. Компьютерное моделирование работы схемы управления. Графический ввод схем, библиотеки программы Capture. Анализ уровня шума и разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 09.05.2012Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016- 113. Сетевой червь
Обзор основных моделей эпидемии в компьютерных сетях. Постановка задачи оптимального управления и существование решения. Анализ необходимых условий оптимальности. Оптимизационная задача с одномерным управлением. Численное моделирование экстремалей.
реферат, добавлен 22.01.2016 Ведение бухгалтерского учета на одном ПК путем организации локального автоматизированного рабочего места бухгалтера с помощью пакета "Мини-бухгалтерия". Программы, объединяющие и поддерживающие ведение всех основных учетных функций и разделов бухгалтерии.
реферат, добавлен 22.11.2011Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Основные этапы управления инвестиционными проектами. Характеристика главных преимуществ программы Project Expert 7.19. Сущность статистического анализа, основанного на методе Монте-Карло. Описание основных структурных элементов блоков моделирования.
учебное пособие, добавлен 27.10.2013Понятие "моделирование бизнес-процессов". Причины, по которым принимается решение по моделированию. Макропроцессы, субпроцессы и микропроцессы. Стандарт функционального моделирования IDEF0. Пример построения модели IDEF1. Объектно-ориентированные системы.
реферат, добавлен 31.08.2014Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017- 121. Имитационное моделирование как средство решения задач организационно-технологического проектирования
Понятие организационно-технологического проектирования и его показатели. Характеристика структуры и видов ситуационного имитирования. Имитационное моделирование решений координационно-технологических задач по критерию надежности в строительных системах.
курсовая работа, добавлен 02.04.2016 Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Моделирование вентиля в программе схемотехнического моделирования Tanner T-Spise Pro. Проектирование счетчика с коэффициентом пересчета 12. Моделирование программируемой логической матрицы в программе схемотехнического моделирования Tanner T-Spise Pro.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Анализ визуализации проектируемых деталей с помощью 3D-моделирования. Применение комплексов программного моделирования для проектирования систем питания и управления жидкостных ракетных двигателей. Определение геометрических параметров камеры сгорания.
статья, добавлен 09.09.2021Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013