Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора
Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
Подобные документы
Характеристика процесса передачи данных по сети с пакетной коммутацией. Анализ элементов системы управления. Исследование влияния длины очереди двухпортового маршрутизатора на качество обслуживания. Моделирование работы регуляторов при разных нагрузках.
статья, добавлен 25.11.2016Проведение сравнительного анализа мини- и микроЭВМ, изучение систем адресации, используемых в мини-ЭВМ. Сравнительные характеристики систем адресации, используемых в CM1700 и в ПЭВМ на базе процессора 80386, описание технических возможностей этих машин.
реферат, добавлен 22.11.2009Особенности установки операционной системы Vista. Обзор трехмерного интерфейса рабочего стола Aero Glass. Функции некоторых мини-приложений. Управление файлами и обеспечение безопасности в новом программном комплексе. Проблема совместимости программ.
реферат, добавлен 31.01.2016Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Особенности автоматизации проектирования системы управления технологическим процессом в среде Delphi. Метод расчета передаточной функции объекта по его кривой разгона. Анализ средств программирования. Экономическая целесообразность разработки программы.
дипломная работа, добавлен 08.05.2016Компьютерное моделирование в естествознании: возможности, достижения, перспективы. Краткая оценка современного состояния системы автоматизированного проектирования. Параметрическое моделирование трехмерных твердотельных объектов в AutoCAD Designer R2.1.
реферат, добавлен 18.08.2014Построение системы имитационного моделирования для использования в составе системы автоматизированного проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Уровни программного интерфейса системы имитационного моделирования.
статья, добавлен 24.08.2020Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Создание модульной распределенной и масштабируемой системы класса автоматизированного проектирования. Инструмент для проектирования систем контроля и управления технологическими процессами. Среда разработки с редакторами ресурсов для проектирования.
учебное пособие, добавлен 23.07.2015Внешняя среда и информационно-управляющие системы, этапы проектирования. Участие пользователей в проектировании системы. Модернизация системы и данных. Порядок использования систем с симметричными ключами. Алгоритмы шифрования с использованием ключей.
контрольная работа, добавлен 21.08.2011Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Основные понятия, виды и этапы компьютерного моделирования, особенности его использования в различных отраслях науки. Компьютерное моделирование в естествознании: возможности, достижения, перспективы. Компьютерное моделирование и виртуальная реальность.
реферат, добавлен 14.10.2015Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Разработка и оценка методик построения информативных функций опасности для основных этапов полета самолета. Анализ каналов информационно-управляющей системы контроля и диагностики общесамолетного оборудования, а также направления их оптимизации.
автореферат, добавлен 14.02.2018План управления коммуникациями компании. Моделирование процесса учета и прогнозирования объемов продаж. Разработка спецификации требований к информационной системе. Моделирование информационной системы компании, построение диаграммы прецедентов.
курсовая работа, добавлен 16.04.2020Анализ мировых библиотек знаний. Особенность управления сервисными активами и конфигурациями. Моделирование пользовательских сценариев и вариантов использования системы. Суть реализации интерфейсов и компонентов. Тестирование и отладка программы.
дипломная работа, добавлен 14.09.2018Основные принципы решения различных технических задач с использованием компьютерной техники. Моделирование различных систем, объектов и процессов. Моделирование объекта при помощи дифференциальных уравнений. Моделирование периодического сигнала.
курсовая работа, добавлен 19.12.2016Проектирование схемы устройства управления: автомата для получения сигнала при заданных импульсах синхронизации generator. Выбор и описание элементов схем: ввода/вывода, счетчика. Основные схемы реализации функций, моделирование работы схемы в Multisim.
курсовая работа, добавлен 01.04.2015Моделирование системы управления качеством. Выявление основных особенностей систем массового обслуживания. Создание имитационной модели процесса. Определение дискретной числовой функции для вычисления времени выполнения операции и построение гистограммы.
лабораторная работа, добавлен 11.04.2014Вопросы построения интеллектуальной информационной системы, которая позволит контролировать пожароопасность отдельных территорий. Проблема прогнозирования и ликвидации торфяных пожаров рассматривается как динамическая задача ситуационного управления.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ надежности и построение схем электрических сетей, организация их эксплуатации и диспетчерского управления. Основные положения табличных методов к решению задач виртуального моделирования электрических сетей, их проектирования и эксплуатации.
статья, добавлен 15.04.2018- 100. Математическое моделирование геоэкологических объектов с применением геоинформационной технологии
Отличительные особенности и оценка возможностей геоинформационных технологий, используемых при математическом моделировании геоэкологических объектов. Обоснование необходимости и основные этапы интеграции нескольких типов баз данных в данном процессе.
статья, добавлен 02.02.2019