Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора
Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
Подобные документы
Обзор решений моделирования бизнес-процессов управления ИT сервисами. Стандарт CobiT, ISO 20000, Capability Maturity Model Integration. Процесс управления мощностями, уровнем услуг. Моделирование процессов обеспечения информационной безопасности.
диссертация, добавлен 14.08.2016Рассмотрение основных проблем управления развитием автоматизированных систем диспетчерского управления. Характеристика и анализ особенностей распределения Вейбулла Гнеденко. Разработка кода программы для расчётов показателей надёжности работы системы.
доклад, добавлен 17.10.2014Переходные процессы в системах главного движения. Резания и ее элементы динамической системы станка. Коррекция перемещений в системе числового программного управления станка в случае отклонений. Математическое моделирование процессов в машиностроении.
контрольная работа, добавлен 31.05.2015Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Определение понятия и сферы применения систем контроля и управления доступом. Наиболее популярные типы идентификаторов. Моделирование и подбор комплектующих для системы контроля и управления доступом. Расчет себестоимости проекта в среде Proteus.
курсовая работа, добавлен 25.12.2018Изучение модели группы виртуальных машин облачной системы. Разработка эффективных алгоритмов планирования задач и их исследование с помощью автоматизированного программного симулятора грид-системы. Снижение уровня абстракции и универсализации облака.
статья, добавлен 04.02.2018Исследование составляющих управления проектами и его процессам на этапах конструирования, проектирования и моделирования. Определение стратегии проектной документации. Разработка, оценка и осуществление программы в процессе обучению информатики.
статья, добавлен 24.12.2016Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Рассмотрение вопросов процесса формирования профиля полета летательного аппарата. Процесс планирования действий авиаций. Поиск путей эффективного выбора режима полета летательного аппарата и оптимизации процесса формирования профиля полета в целом.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ систем управления бизнес-процессами (BPM-системы), предоставляющих возможности моделирования, исполнения и мониторинга бизнес-процессов. Наиболее популярные BPM-системы. Перспективы дальнейших исследований в области управления бизнес-процессами.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка нейроинтегрированной системы управления экзоскелетонным роботизированным комплексом нижних конечностей на основе технологии "интерфейс мозг–компьютер". Распознавание по электроэнцефалографии вызываемых воображением движений конечностями.
статья, добавлен 03.04.2018Изучение архитектуры, программной модели и функционирования микропроцессора, его взаимодействия с типовыми компонентами простейших микро-эвм на его основе при отсутствии и наличии внешних прерываний. Назначение симулятора "Моделирование цифровых систем".
методичка, добавлен 10.01.2016Обоснование математической модели сбора и обработки данных о нарушениях функционирования системы управления энерго- и ресурсосбережением. Потоковое представление трафика данных контроля. Управление потоками с помощью аппарата ненаправленных графов.
статья, добавлен 17.07.2018Положения физического и компьютерного моделирования, определение зон использования этих методов изучения технических объектов на стадии проектирования и подготовки производства строительных и дорожных машин. Схема управления технологической машиной.
статья, добавлен 22.01.2017Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Алгоритмы на графах и способы представления графа. Матрица смежности, теория графов. Основа и объект управления в системах сетевого планирования и управления. Сетевое моделирование в условиях неопределенности. Метод статистических испытаний, метод Флойда.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Анализ систем и подсистем управления тепловым режимом в системах централизованного теплоснабжения. Разработка математической модели управления режимом подогрева теплоносителя в пиковом теплоисточнике в составе комбинированной системы теплоснабжения.
автореферат, добавлен 14.07.2018Основные понятия технологии проектирования и организация разработки информационных систем. Особенности моделирования информационного обеспечения. Унифицированный язык визуального моделирования. Этапы проектирования информационных систем с применением UML.
курс лекций, добавлен 22.10.2012Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Анализ понятия информационной системы, ее предметной области. Исследование информационных потребностей пользователей. Моделирование бизнес-процессов. Разработка модели и реализация информационной системы в системе управления базами данных Access.
курсовая работа, добавлен 20.08.2015Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018