Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры
Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
Подобные документы
Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Импульсная характеристика цифрового нерекурсивного фильтра. Построение графиков амплитуды спектра. Расчет коэффициентов дискретного преобразования Фурье для сигнала. Вычисление автокорреляционной функции. Отклик нерекурсивного фильтра на входной сигнал.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Общее представление о системе автоматического управления процессом. Роль фильтра в системе управления. Типы фильтров Саллена-Кея. Формирование шаблона и определение порядка фильтра. Расчет элементов схемы. Методика настройки и регулировки фильтра.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Требования к нормированному ФНЧ прототипу: тип и порядок фильтра. Определение координат нулей, полюсов и передаточной функции синтезируемого частотно-избирательного фильтра, его лестничной структуры. Сравнительная характеристика RLC- и ARC-фильтров.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Решение задачи синтеза фильтра, реализующего квазиоптимальные оценки частотных характеристик двух или более близкорасположенных отражателей, локализованных во временной области. Применение квазиоптимального фильтра, использующего UT преобразование.
статья, добавлен 06.11.2018Аналіз існуючих методів кодування цифрових голосових сигналів. Дослідження статистичних властивостей дискретного перетворення Уолша. Розробка й оцінка методу стиску і відновлення цифрових голосових сигналів на основі виявлених статистичних властивостей.
автореферат, добавлен 28.08.2015Характеристика проблемы, возникающей при построении моделей топологических структур, с динамикой развития конкретных компонентов компьютерной сети, лежащей в основе системы управления. Анализ процесса эволюции топологической структуры компьютерной сети.
статья, добавлен 29.07.2016Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017- 39. Синтез и проектирование миниатюрных микроволновых фильтров дециметрового и сантиметрового диапазонов
Модернизация метода точного синтеза микроволнового эллиптического фильтра из типовых звеньев с реализацией на микрополосковой линии. Разработка нового метода приближенного синтеза фильтра с четвертьволновыми инверторами сантиметрового диапазона.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Разработка алгоритма динамического управления информационными потоками в Т-сетях в реальном масштабе времени в зависимости от загрузки системы. Формирование управляющей информации для перестройки обслуживания с учетом параметров состояния входного потока.
статья, добавлен 28.05.2017Расчет параметров системы для слежения за объектом, который перемещается в пространстве и излучает электромагнитные волны. Разработка алгоритма, программы управления для токарного станка с числовым программным управлением для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2012Разработка устройства, содержащего аналоговую и дискретную части. Согласование и расчет автогенератора и нелинейного преобразователя. Расчеты спектра сигнала на выходе нелинейного преобразователя, дискретного фильтра и сигнала на выходе БИХ-фильтра.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Устройство и принцип действия фильтров в радиотехнике. Особенности применения пассивных и активных их видов. Специфика проектирования аналогового фильтра. Синтез полосно-пропускающего фильтра с помощью структурного подхода. Расчет номиналов его элементов.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013- 46. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Расчет настроек дискретного регулятора в непрерывной одноконтурной системе. Амплитудно-импульсная модуляция непрерывного сигнала. Оптимальные настройки качества регулирования. Определение фактического значения частотного показателя колебательности.
методичка, добавлен 08.11.2017Расчет аналогового фильтра-прототипа, а также цифрового фильтра, построение их структурных схем. Реализационные характеристики. Синтез фильтра в системе программирования MATLAB. Частотные и импульсные характеристики фильтра, их определение и расчет.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011