Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры
Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
Подобные документы
- 51. Активные фильтры
Гребенчатые фильтры нижних и высоких частот. Методы аппроксимации. Денормирование и преобразование частоты. Реализация активных фильтров на основе метода переменных состояния. Задачи оптимального синтеза, а также амплитудно-частотные характеристики.
лекция, добавлен 13.10.2013 Оn-line технология обработки информации, в основе которой - современные методы искусственного и вычислительного интеллекта, повышающая эффективность автоматизированных производственных систем, функционирующих в условиях дефицита априорной информации.
статья, добавлен 08.03.2013Разработка цифрового полосового фильтра, позволяющего осуществлять фильтрацию дискретизированного по времени сигнала. Характеристика алгоритмов фильтрации и проверка их работоспособности. Анализ синтеза ядра фильтра и временных параметров сигнала.
курсовая работа, добавлен 18.07.2013Методы расчёта значений вероятности ошибок заданной кратности в блоке фиксированной длины для дискретного канала с двумя состояниями. Влияние блочного поэлементного и посимвольного перемежения на параметры дискретного канала. Параметры модели Гилберта.
автореферат, добавлен 16.02.2018Протокол, определяющий построение диспетчерского и контролируемых пунктов. Алгоритм задания, передачи и приёма сигналов телеуправления до поступления команды на подключаемую к блокам клеммных соединителей контролируемого пункта схему управления объектом.
курсовая работа, добавлен 18.11.2019Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Разработка принципиальной схемы дискретного устройства с заданной структурной схемой. Описание характеристик генератора импульсов, счетчика, шифратора, дешифратора, сумматора. Синтез параллельно-последовательного счетчика, демультиплексора и регистра.
курсовая работа, добавлен 11.01.2016Принцип построения генератора дискретного 1/n-октавного спектра. Способы получения синхронизированных гармонических сигналов различной частоты. Описание комбинированных методов формирования спектра. Преобразование частоты с использование системы ФАПЧ.
статья, добавлен 12.07.2013Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Ефективна організація обміну інформації. Приклади безперервного або аналогового сигналу, дискретно безперервного, дискретного по рівню або квантованого, дискретного по рівню і за часом сигналу. Загальна схема системи зв’язку. Вигляди існування інформації.
конспект произведения, добавлен 18.08.2009Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Синтез RLC-фильтра с помощью усилителя, критерии выбора активного фильтра, его достоинства и сферы применения. Частотный диапазон, в котором используются активные RC-фильтры. Характеристики фильтра Баттерворта, фильтра Чебышева и фильтра Бесселя.
реферат, добавлен 02.02.2015Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Синтезирование цифрового фильтра Чебышева высоких частот 3-ого порядка по аналоговому фильтру-прототипу. Построение структурных схем фильтра прямым и каноническим способами. Определения реализационных характеристик и синтез фильтра в системе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Моделирование резонаторных замедляющих систем, возбуждаемых током. Моделирование оконечных устройств секций ЛБВ (лампы бегущей волны) на основе резонаторных замедляющих систем. Модель дискретного взаимодействия электронов с электромагнитным полем в ЛБВ.
научная работа, добавлен 04.11.2018Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Синтез оптимального (по критерию максимального правдоподобия) алгоритма классификации морских объектов на основе анализа амплитудной огибающей их шумов. Эффективность синтезированного алгоритма по отношению сигнал/помеха в полосе додетекторного фильтра.
статья, добавлен 28.10.2018- 68. Разработка и исследование метода управления информационной нагрузкой в мобильных сетях стандарта LTE
Исследование математической модели обслуживания разнородного трафика в соте сети четвертого поколения. Определение характеристик качества обслуживания заявок и эффективных алгоритмов их оценки. Управление интернет-трафиком в реальном масштабе времени.
автореферат, добавлен 16.08.2018 Дискретное преобразование Фурье с прореживанием по времени на примере деления набора отсчетов пополам. Вычисление 8-точечного ДПФ с помощью двух 4-точечных ДПФ. БПФ с прореживанием по частоте. Основание алгоритма дискретного преобразования Фурье.
реферат, добавлен 19.04.2012Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Исследование сигнала в фильтрах низкой частоты (ФНЧ) при различных видах шумов. Алгоритм ФНЧ с применением теории нечетких множеств. Характеристики адаптивного цифрового фильтра с данным алгоритмом. Описание сигнала с наложением белого гауссовского шума.
статья, добавлен 08.06.2018Анализ состояния проблемы защиты от УП и обоснование выбора моделей узкополосных помех. Разработка аналоговых методов адаптивного приема сигналов с защитой от УП. Синтез цифрового адаптивного алгоритма приема сигналов с априорно неизвестными параметрами.
автореферат, добавлен 28.04.2018Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Решение задачи синтеза оптимального фильтра выделения полезного сигнала в биспектральной области по критерию минимума абсолютной ошибки 3 степени. Основное преимущество фильтра - способность теоретически идеально выделить биспектр полезного сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018