Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры
Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
Подобные документы
Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Синтез топологии фильтра. Теории линий передач: полосковая, микрополосковая, щелевая, компланарная. Расчет элементов микрополоского тракта, мостовых устройств и устройств на ферритах. Проектирование типовых устройств СВЧ. Технология изготовления фильтра.
курсовая работа, добавлен 18.03.2013Разработка дискретного устройства. Генератор импульсов. Синтез счетчика импульсов, дешифратора, шифратора и мультиплексора. Таблица изменения состояний триггеров счетчика. Выбор микросхем. Синтез абстрактного автомата, разработка асинхронного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.12.2012Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Вычисление вероятности появления ошибочных бит при приеме сигнала с заданным видом модуляции. Определение пропускной способности дискретного канала передачи при заданной производительности источника. Нахождение ширины полосы пропускания фильтра.
контрольная работа, добавлен 13.01.2020Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Операции по получению дискретного сигнала из аналогового. Фильтры, обеспечивающие выделение полезной информации из смеси информационного сигнала с помехой с требуемыми показателями. Разновидности и особенности выбора фильтра, сферы его применения.
доклад, добавлен 18.10.2014Разработка функциональной схемы аналогового устройства по генерированию периодических гармонических колебаний. Согласование автогенератора и нелинейного преобразователя. Расчет сигнала на выходе нелинейного преобразователя и на входе дискретного фильтра.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014- 84. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015 Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021- 86. Оценка частоты гармонических сигналов на основе анализа амплитудно-частотной характеристики процесса
Оценки параметров входных сигналов. Характеристики дискретного преобразования Фурье. Иллюстрация параметров, связанных с эффектом просачивания. Алгоритм обнаружения гармонических составляющих. Сравнение спектральных окон, имитационное моделирование.
статья, добавлен 30.09.2012 История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Стандартизированные элементы концепции управления, основанной на SNMP. Обоснование необходимости разработки систем управления тактовой сетевой синхронизацией. Конфигурирование синхронизационной сети и управление ресурсами. Расчет времени передачи данных.
контрольная работа, добавлен 05.10.2017Рассмотрение стационарных динамических систем дискретного времени с одним входом и одним выходом. Разработка метода синтеза обобщенной функциональной модели по реализациям входного и выходного сигналов. Условие обратимости функциональной модели.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Ознакомление со схемой нормализующего усилителя, выполненного в виде дифференциального усилителя. Рассмотрение и анализ особенностей фильтра нижних частот для подавления помех нормального вида. Рассмотрение структурной схемы преобразователя частоты.
контрольная работа, добавлен 02.12.2015Качество управления в автоматизированных системах управления связью. Решение задач построения современных и перспективных телекоммуникационных систем, функционирующих в условиях противоборства. Процедура анализа и синтеза телекоммуникационных систем.
реферат, добавлен 02.04.2019Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Демонстратор патронного керамического фильтра водоочистки с автоматизированной системой управления. Функциональная схема системы управления. Выбор оборудования: насоса, датчиков давления, уровня, температуры. Система сбора данных и устройства коммутации.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Аналіз нелінійних ефектів в аналогових і цифрових телекомунікаційних системах. Комп’ютерна діагностика спотворень з використанням рядів Вольтерри, синтез нелінійних схем і систем. проектування компенсаторів еха в основній смузі частот та телетрансмісій.
автореферат, добавлен 29.07.2014Разработка нового адаптивного метода оценки надежности информационных направлений коммутируемых информационно-телекоммуникационных систем в реальном масштабе времени. Рассмотрение и анализ результатов исследования возможности применения данного метода.
доклад, добавлен 01.10.2014Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016- 100. Управление от микропроцессорного устройства координатными перемещениями в следящем фазовом приводе
Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.
реферат, добавлен 19.04.2010