Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры
Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
Подобные документы
- 101. Управление от микропроцессорного устройства координатными перемещениями в следящем фазовом приводе
Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.
реферат, добавлен 19.04.2010 Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Методика синтеза эволюционных методов диагностирования современных больших цифровых устройств. Разработка шаблонов одно- и двухуровневых эволюционных методов. Динамические параметры оценочных функций. Итеративный алгоритм синтеза и настройки метода.
статья, добавлен 27.07.2016Рассмотрение теории обнаружения сигналов. Оценка выходного эффекта приемника методами теории вероятностей и математической статистики. Синтез структуры оптимального приемника. Способы выявления сигнала в приемнике на фоне шума. Параметры сигналов.
реферат, добавлен 13.03.2014Проектирование схемы фильтра. Определение передаточной функции фильтра. Расчёт характеристики ослабления проектируемого фильтра. Моделирование фильтра на ПК. Расчёт частотных зависимостей параметрических чувствительностей АЧХ и ФЧХ звена АВТ–структуры.
курсовая работа, добавлен 19.04.2012Сравнительный анализ величины относительной погрешности на основании алгоритмов обработки сигналов датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Условия применимости и МНК и фильтрации Калмана. Анализ относительной погрешности измеренной мощности.
статья, добавлен 19.06.2018Получение аналитического выражения передаточной функции прототипа аналогового фильтра. Определение реализационных характеристик реализации цифрового фильтра. Проверка коэффициентов передаточной функции цифрового фильтра и его импульсивная характеристика.
контрольная работа, добавлен 24.10.2012Проектирование устройства управления гудком на заводе, сетка расписания смен, обеденных перерывов, индикация текущего времени. Функциональная схема звукового оповещателя. Принципиальная схема устройства. Алгоритм прикладной программы, разработка кода.
курсовая работа, добавлен 22.04.2020Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Оптимизация законов дискретного фазового управления в антенной решетке при ее работе в условиях наличия помех. Развитие методов и алгоритмов численной оптимизации. Построение оптимальной схемы двоичного распределительного устройства антенной решетки.
автореферат, добавлен 27.03.2018Построение отбеливающего фильтра для аддитивной помехи с произвольным энергетическим спектром при исключении искажения формы спектра полезного сигнала. Структурная схема адаптивного фильтра, активного RC-фильтра. Помехи с быстро возрастающим спектром.
статья, добавлен 12.07.2013Исследование особенностей проектирования протяжности сетей связи источников и приемников информации с центральным управляющим вычислительным комплексом в локально-распределенных автоматизированных системах управления технологическими процессами.
статья, добавлен 29.11.2018Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Исследование процессов междупериодной обработки сигналов в существующих импульсных радиолокационных станциях с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье. Доплеровский спектр эхосигналов в РЛС и алгоритм фильтрации марковских случайных процессов
статья, добавлен 27.02.2019Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Составление карты распределения адресного пространства. Расчет электрического сопряжения микропроцессорной системы. Построение временной диаграммы считывания из аналого-цифрового преобразователя. Характеристика средств повышения помехоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Оценка и возможность применения системного подхода в программном коде алгоритма управления системы поддержания микроклимата блок-контейнеров. Методы оптимизации и упрощения алгоритма путем применения структуризации и унификации на линейных объектах.
статья, добавлен 20.02.2025Исследование потенциальной разрешающей способности систем извлечения информации по времени прихода сигналов. Разработка методики синтеза сигналов с высокой разрешающей способностью по времени. Синтез и анализ линейных фильтров сжатия сложных сигналов.
автореферат, добавлен 02.12.2017Особенности адаптивного метода восстановления искаженных бинарных изображений, основанный на последовательном уменьшении среднего расстояния между объектом и его оболочкой. Возможность применения метода с целью восстановления рукопечатных символов.
статья, добавлен 07.11.2018Основные проблемы, возникающие при эксплуатации автоматизированных систем управления распределенными объектами, касающиеся качества связи. Развитие модуля сбора показателей системы для получения метрик и мониторинга качества связи в реальном времени.
статья, добавлен 18.02.2025