Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры
Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
Подобные документы
Методы синтеза, используемые в настоящее время в микроволновой инженерии, обоснование их эффективности. Модели элементов фильтра и функция фильтрации. Сравнение результатов синтеза фильтров предложенным методом и методами на основе фильтров-прототипов.
статья, добавлен 29.07.2016Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Сравнительный анализ величины относительной погрешности на основании алгоритмов обработки сигналов датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Условия применимости и МНК и фильтрации Калмана. Анализ относительной погрешности измеренной мощности.
статья, добавлен 19.06.2018Методика синтеза эволюционных методов диагностирования современных больших цифровых устройств. Разработка шаблонов одно- и двухуровневых эволюционных методов. Динамические параметры оценочных функций. Итеративный алгоритм синтеза и настройки метода.
статья, добавлен 27.07.2016Проектирование схемы фильтра. Определение передаточной функции фильтра. Расчёт характеристики ослабления проектируемого фильтра. Моделирование фильтра на ПК. Расчёт частотных зависимостей параметрических чувствительностей АЧХ и ФЧХ звена АВТ–структуры.
курсовая работа, добавлен 19.04.2012Рассмотрение теории обнаружения сигналов. Оценка выходного эффекта приемника методами теории вероятностей и математической статистики. Синтез структуры оптимального приемника. Способы выявления сигнала в приемнике на фоне шума. Параметры сигналов.
реферат, добавлен 13.03.2014Получение аналитического выражения передаточной функции прототипа аналогового фильтра. Определение реализационных характеристик реализации цифрового фильтра. Проверка коэффициентов передаточной функции цифрового фильтра и его импульсивная характеристика.
контрольная работа, добавлен 24.10.2012Проектирование устройства управления гудком на заводе, сетка расписания смен, обеденных перерывов, индикация текущего времени. Функциональная схема звукового оповещателя. Принципиальная схема устройства. Алгоритм прикладной программы, разработка кода.
курсовая работа, добавлен 22.04.2020Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Оптимизация законов дискретного фазового управления в антенной решетке при ее работе в условиях наличия помех. Развитие методов и алгоритмов численной оптимизации. Построение оптимальной схемы двоичного распределительного устройства антенной решетки.
автореферат, добавлен 27.03.2018Исследование особенностей проектирования протяжности сетей связи источников и приемников информации с центральным управляющим вычислительным комплексом в локально-распределенных автоматизированных системах управления технологическими процессами.
статья, добавлен 29.11.2018Построение отбеливающего фильтра для аддитивной помехи с произвольным энергетическим спектром при исключении искажения формы спектра полезного сигнала. Структурная схема адаптивного фильтра, активного RC-фильтра. Помехи с быстро возрастающим спектром.
статья, добавлен 12.07.2013Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Исследование процессов междупериодной обработки сигналов в существующих импульсных радиолокационных станциях с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье. Доплеровский спектр эхосигналов в РЛС и алгоритм фильтрации марковских случайных процессов
статья, добавлен 27.02.2019Составление карты распределения адресного пространства. Расчет электрического сопряжения микропроцессорной системы. Построение временной диаграммы считывания из аналого-цифрового преобразователя. Характеристика средств повышения помехоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Особенности адаптивного метода восстановления искаженных бинарных изображений, основанный на последовательном уменьшении среднего расстояния между объектом и его оболочкой. Возможность применения метода с целью восстановления рукопечатных символов.
статья, добавлен 07.11.2018Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Исследование потенциальной разрешающей способности систем извлечения информации по времени прихода сигналов. Разработка методики синтеза сигналов с высокой разрешающей способностью по времени. Синтез и анализ линейных фильтров сжатия сложных сигналов.
автореферат, добавлен 02.12.2017Структурная схема цифрового фильтра, расчет его устойчивости. Алгоритм БПФ "бабочка". Расчет выходного воздействия с помощью ОБПФ. Расчет мощности собственных шумов синтезируемого фильтра. Реализация заданной характеристики H(Z) на сигнальном процессоре.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Исследование оптимального движения самолетов в горизонтальной плоскости. Расчет управления при короткопериодическом движении самолета в горизонтальной плоскости. Исследование задачи фильтрации поступающей информации (фильтр полезного сигнала от шума).
автореферат, добавлен 31.07.2018