Использование виртуальной целевой точки для планирования движения подвижного объекта в 3D
Содержание метода неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки, его применение к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Параметры Erle-HexaCopter, структура системы управления гексакоптера. Преобразование целевой точки в виртуальную.
Подобные документы
Вопросы сопоставления терминов "автоматизированная система управления" и "информационные системы" применительно к автоматизации в сельском хозяйстве. Структурная схема системы автоматизированного управления. Автоматизация с точки зрения информатики.
статья, добавлен 25.05.2017Алгоритм метода ветвей и границ, правила ветвления, формирование нижних и верхних оценок целевой функции. Теория графов, постановка задачи, алгоритм ее решения. Анализ методов решения задачи коммивояжера, определение области их эффективного действия.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Программа Virtual Memory Allocator для применения механизма виртуальной памяти для управления массивом структур. Процесс загрузки и выполнения exe- и dll-файлов, проецирования на адресное пространство процесса и файла данных. Работа с файлом подкачки.
лабораторная работа, добавлен 20.05.2015Структура, функционирование виртуальной памяти в современных компьютерах. Виды организации виртуальной памяти: отличия, преимущества и недостатки. Формирование виртуальных адресов. Анализ и оценка применения разных типов виртуальной памяти в Windows.
реферат, добавлен 25.11.2009Построение множества допустимых значений. Вектор градиента заданной функции. Линия равного уровня целевой функции. Условия выполнения цели оптимизации. Первое, второе и третье ограничение целевой функции Y(x1,x2). Данные двухсторонних ограничений.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Определение сущности виртуальной памяти в современных машинах, как важнейшего достижения в компьютерной технологии. Характеристика особенностей процесса страничной организации виртуальной памяти. Исследование основных методов своппирования страниц.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Метод трехмерного моделирования. Система координат, их ввод и настройка точки зрения. Вид как часть чертежа, видимая из данной точки зрения. Твердотельные трехмерные объекты. Рекомендации по созданию модели твердотельного объекта в среде AutoCAD 2005.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Изучение объектно-ориентированных систем программирования. Исследование слабо формализованного процесса рефакторинга как задачи оптимизации целевой функции. Определение классов программного продукта, для которых целесообразно выполнение рефакторинга.
статья, добавлен 04.07.2013Исследование и разработка алгоритмов и методов построения трехмерных компьютерных моделей реальных объектов, позволяющих существенно снизить необходимый объем взаимодействия с пользователем. Разработка системы построения трехмерных моделей для апробации.
автореферат, добавлен 10.12.2013Процесс создания виртуальной машины Windows с помощью портала Azure. Создание подключения к виртуальной машине по RDP. Подключение к виртуальной машине и вход. Способы остановки виртуальной машины и процесс ее перезапуска для повторного использования.
лабораторная работа, добавлен 20.12.2016Рассмотрение особенностей развития виртуальных рабочих мест. Структура виртуальной среды, детерминированной взаимосвязанными блоками: организаторским, текстовым, редакторским. Использование виртуальной среды в редакции электронного периодического журнала.
статья, добавлен 30.07.2018- 37. Основы компьютерного представления экспертных знаний для мониторинга программно-целевой деятельности
Разработка концептуальных основ и моделей компьютерного представления экспертных знаний, формируемых для индикаторного оценивания программно-целевой деятельности, а также отображения динамики формирования личностных и коллективных знаний экспертов.
автореферат, добавлен 28.10.2018 Рассмотрение способов построения целевых массивов данных для целевых массивов нейросетевых классификаторов. Методика использования при обучении нейросетевых классификаторов "модифицированной целевой матрицы", состоящей из "матриц схожести классов".
статья, добавлен 27.02.2019- 39. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Особенность проверки условия существования точки минимума функции. Характеристика необходимых условий существования точки экстремума. Выбор начальной точки численного процесса оптимизации. Анализ использования графика траекторий поиска минимума.
лабораторная работа, добавлен 07.03.2024Рассмотрение процесса установки Windows XP Service Pack 3 на виртуальную машину Oracle VM VirtualBox. Форматирование раздела в системе NTFS. Создание пользователей в системе управления базами данных Oracle. Особенности настройки виртуальной машины.
практическая работа, добавлен 26.10.2014Технические характеристики шлема виртуальной реальности Play Station VR - скачок в развитии визуализации современных игр и технологии виртуальной реальности. Проблемы физического состояния пользователя, головокружение и тошнота из-за конфликта восприятия.
статья, добавлен 14.03.2019Абстрактный класс, содержащий как минимум одну чистую виртуальную функцию. Объявление виртуальной функции без каких-либо реализаций. Множественное наследование, адреса базовых классов. Способ перегрузки правила объекта базового класса новым определением.
лекция, добавлен 02.08.2015Структурное представление проектирования, ориентированного на удовлетворение потребности в виде упорядоченной последовательности составных единиц - цель информационно-логической модели. Предпосылки для разработки трехмерных компьютерных технологий.
статья, добавлен 26.11.2020Рассмотрение разницы между виртуальной и дополненной реальностью. История создания графических редакторов и компьютерных видеоигр. Развитие систем автоматизированного проектирования. Интерактивное оборудование с виртуальной и дополненной реальностью.
статья, добавлен 01.03.2019Анализ существующего программного обеспечения. Концептуальное, логическое и физическое проектирование базы данных. Выбор целевой системы управления БД Реализация бизнес-правил. Руководство программиста и пользователя. Структура и тестирование приложения.
курсовая работа, добавлен 26.03.2023Функции управления виртуальной памятью. Способы перевода страниц из одного состояния в другое. Функции управления динамически распределяемыми областями памяти. Фиксирование страниц виртуальной памяти. Процесс резервирования заданного диапазона адресов.
реферат, добавлен 03.10.2010Страничная организация виртуальной памяти, основные преимущества и недостатки. Характеристика возможных вариантов PageMopTable. Понятие сегментации как управление памятью и информацией. Сегментно-страничная организация виртуальной памяти, их реализация.
лекция, добавлен 09.10.2013Разработка и написание программы, которая вводит с клавиатуры координаты точки на плоскости (х, у - действительные числа) и определяет принадлежность точки заштрихованной области в Паскале и Бейсике. Нахождение ошибки и решение задачи через логическое И.
контрольная работа, добавлен 08.06.2014Изучение принципов взаимодействия виртуальной и физической машин. Использование одного и того же локального веб-сервера с двух машин. Характеристика понятия виртуальной машины. Типы подключений в VirtualBox. Особенность изменения прав файла в Linux.
лабораторная работа, добавлен 13.03.2023