Использование виртуальной целевой точки для планирования движения подвижного объекта в 3D
Содержание метода неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки, его применение к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Параметры Erle-HexaCopter, структура системы управления гексакоптера. Преобразование целевой точки в виртуальную.
Подобные документы
Базовые операции преобразования. Особенности преобразования точки, прямых. Характеристика перемещения и сдвига. Масштабирование различных отрезков. Вращение, поворот, отображение. Произвольная матрица вращения. Примеры аффинных преобразований изображения.
презентация, добавлен 09.03.2015Использование компьютерного комплекса для выполнения маркшейдерских задач. Сущность и структура построения системы маркшейдерского обеспечения на базе ГИС K-MINE. Расчет координат точки методом обратной засечки. Интерфейс задачи тахеометрической съемки.
реферат, добавлен 19.04.2016Характеристика протоколів передачі інформації "від точки до точки" (РРР) та безпечної оболонки (SSH). Призначення асиметричних криптографічних ключів аутентифікації. Методологія створення мережі VPN на основі SSH і PPP вручну та за допомогою скриптів.
реферат, добавлен 21.03.2010Частный случай транспортной задачи с фиксированными доплатами. Линеаризация целевой функции. Модификация метода Балинского. Проведение последовательного сокращения размерности исходной задачи за счёт исключения строк либо столбцов матрицы перевозок.
статья, добавлен 29.07.2017Геометрическая интерпретация линейного программирования при заданных показателях целевой функции и ограничениях в виде равенств и неравенств аналитическим и геометрическим способами. Оптимальный расчет максимизации критериев, особенности симплекс-метода.
лабораторная работа, добавлен 15.05.2014Контроль в режиме реального времени местоположения объекта и маршрута движения. Преимущества использования системы подвижного мониторинга. Применение мониторинга как противоугонной системы. Модернизация технических средств электрической централизации.
статья, добавлен 24.08.2020Характеристика создания виртуальной лаборатории компьютерной микроскопии. Основные программные и аппаратные решения, используемые при создании проекта. Электронная схема подключения шаговых двигателей. Расчет перемещений основных узлов микроскопа.
статья, добавлен 27.05.2018Задача математического программирования. Совокупность граничных условий как типичная задача линейного программирования. Основа симплекс-метода. Поиск базовых решений, при которых значение целевой функции последовательно приближается к максимальному.
контрольная работа, добавлен 07.04.2015Понятие виртуальной реальности как искусственной, электронной, компьютерной модели реальности, переданной человеку через его чувства. Виды виртуальной реальности, их преимущества и проблемы. Особенности перспективных систем "расширенной" реальности.
статья, добавлен 22.02.2019Характеристика многомерного гипертекста в виртуальной реальности. Изучение понятий индивидуального и коллективного проявления изучаемого. Способы организации построения текста на языке HTML. Обзор информационной связи в рамках электронного текста.
реферат, добавлен 29.07.2013Сущность, назначение виртуальных сетей и принцип их работы. Топологии обменов сообщениями в MPI. Порядок скачивания VirtualBox с официального сайта, его установка. Создание виртуальной машины в VirtualBox. Построение VPN для защиты виртуальной сети.
дипломная работа, добавлен 24.06.2019Цели целевой программы создания единой информационной системы адресной социальной помощи. Создание распределенного интегрированного информационного банка данных о социально-экономическом положении населения. Разработка социального паспорта жителя.
статья, добавлен 17.11.2020Принципы объектно-ориентированного программирования. Графическая реализация 3-х мерных объектов, роль их свойств. Афинные преобразования на плоскости и в пространстве. Однородные координаты точки. Элементы произвольной матрицы аффинного преобразования.
реферат, добавлен 25.06.2009Использование метода Рунге-Кутты-Фельберга для численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений и их систем. Основные методы нахождения порядка аппроксимации. Внешний вид процедуры для определения номера самой левой точки в массиве данных.
контрольная работа, добавлен 28.04.2014Анализ эффективности систем виртуальной реальности в качестве нового и нестандартного подхода к использованию обучающих программ в образовательных процессах и создания информационных систем. Взаимосвязи между социальной и виртуальной реальностью.
статья, добавлен 30.07.2020Описание решения прямой задачи линейного программирования симплексным методом с использованием симплексной таблицы. Выражение искусственных переменных. Определение минимального значения целевой функции. Формирование всех частей симплексной таблицы.
контрольная работа, добавлен 15.01.2015Характеристика оснащенности объекта с точки зрения разработки, эксплуатации и сопровождения разрабатываемых программных изделий. Цели и задачи, решаемые программным изделием. Содержание исходных данных и результатов работы программного продукта.
дипломная работа, добавлен 06.01.2016Рассмотрение и анализ подходов к пониманию сущности виртуальной идентичности. Исследование понятий идентичности и самопрезентации. Ознакомление с результатами исследований, обнаруживающих половозрастные различия поведения пользователей интернета.
статья, добавлен 25.04.2022Графика как вид изобразительного искусства, использующий в качестве основных изобразительных средств линии и точки. Строение картинки по уравнению. Центр фрактальной фигуры. Создание реалистичной модели объекта и использование геометрического примитива.
презентация, добавлен 29.10.2014Анализ использования риторических фигур и тропов в креолизованных текстах виртуальной рекламы. Классификация их использования в вербальном компоненте на уровне парадигматики и синтагматики. Их иллюстрация в визуальном компоненте поликодовых текстов.
статья, добавлен 12.12.2018Роль электронных систем управления в деятельности современных предприятий и организаций. Основные процессы МУ "Управление культуры Нефтекамского муниципального района" с точки зрения системного подхода. Проект электронной системы управления информацией.
дипломная работа, добавлен 27.04.2014Исследование целевой функции в задачах обучения искусственных нейронных сетей. Сущность итерационного процесса корректировки весовых коэффициентов. Особенность зависимости ошибки учебы от количества эпох для гибридного метода и адаптивного алгоритма.
статья, добавлен 30.05.2017Требования точности, экономичности и универсальности моделей. Использование нейронных сетей для моделирования в полиграфии. Постановка задач оптимизации и выбор целевой функции. Виды методов поиска экстремума. Дискретизация и квантование изображений.
курс лекций, добавлен 07.09.2012Сегментация систем виртуальной памяти. Сегментация с использованием страниц Multics и преобразование адреса. Структура сегмента с таблицей дескрипторов. Селектор в системе Pentium. Особенности преобразования пары (селектора, смещения) в физический адрес.
реферат, добавлен 08.10.2015Исследование метода формообразования, заключающегося в превращении многогранников в объекты предметно-пространственной среды. Конструирование многогранников в компьютерную программу, их преобразование в виртуальные художественно-образные картины.
статья, добавлен 22.11.2018