Использование виртуальной целевой точки для планирования движения подвижного объекта в 3D
Содержание метода неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки, его применение к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Параметры Erle-HexaCopter, структура системы управления гексакоптера. Преобразование целевой точки в виртуальную.
Подобные документы
Анализ методов решения и особенностей оптимизационных задач с мультимодальной целевой функцией, с использованием биоинспирированных алгоритмов. Вычислительный эксперимент с целью проверки работы запрограммированного алгоритма на целевой функции Шуберта.
статья, добавлен 30.04.2018Типы двоичной трансляции. Трансляция регистров процессора и соглашений о вызовах. Структура классов транслятора. Разработка системы статической двоичной трансляции. Преобразование промежуточного представления кода в машинный код целевой архитектуры.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Предыстория появления и использования технологии виртуальной реальности. Использование виртуальной реальности в образовании, медицине, космических и промышленных отраслях. Применение очков виртуальной реальности в области экспериментальной психологии.
статья, добавлен 02.02.2019Автоматизация и неэффективность внедрения ERP систем. Анализ современного российского рынка и возможностей применения средств виртуальной реальности для предприятий. Использование пользовательских интерфейсов, реализующих виртуальную реальность.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ процесса создания целевой страницы с помощью конструктора Wix на примере сельскохозяйственного производственного кооператива. Добавление на главный экран названия кооператива, номера телефона и заголовка, контактной формы, счетчика, продукции.
статья, добавлен 04.12.2018Предыстория появления и использования технологии виртуальной реальности. Рассмотрение основных типов систем, обеспечивающих формирование и вывод изображения в системах виртуальной реальности. Использование виртуальной реальности в различных отраслях.
статья, добавлен 25.02.2019- 7. Об особенностях формирования целевой функции и ограничений в задаче составления расписания занятий
Особенности формирования расписаний занятий в высших учебных заведениях. Описание подходов, моделей и методов формирования целевой функции с ее последующей оптимизацией на основе применения эволюционных технологий и матричного представления расписания.
статья, добавлен 25.12.2016 Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Изучение понятия и функциональной нагрузки целевых страниц веб-сайтов. Использование целевых страниц в Интернет-маркетинге для привлечения посетителей, предоставляя им максимум информации о предлагаемом товаре или услуге и побуждая их совершить действие.
статья, добавлен 24.02.2019Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Понятие линейного программирования как математической дисциплины и его формулировка. Определение максимума линейной целевой функции. Решение задач математического программирования при помощи симплекс-метода. Особенности задач анализа на чувствительность.
курсовая работа, добавлен 21.03.2015Анализ области деятельности и работы организации, исследование целевой аудитории. Выбор средства разработки и структура сайта. Разработка функций сайта, серверной части, администрирование. Реализация интерфейса, базы данных, тестирование функционала.
курсовая работа, добавлен 19.01.2017Проектирование автоматизированного алгоритма, обеспечивающего пересинтез модели активного объекта управления при прохождения им точки бифуркации. Определение содержания классов после качественного изменения целеустремленного решения объекта управления.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение алгоритма поиска оптимальной комбинации символов с максимальным значением целевой функции, а также формулы для определения ее значения. Описание структурной схемы основных этапов алгоритма пчелиных колоний, приведение примера его работы.
статья, добавлен 29.07.2017Изучение упорядоченной совокупности систем, возникающей в результате комплексирования независимых и пригодных к работе концепций. Анализ виртуальной, коллаборативной, общепризнанной и целевой системной инженерии. Конструирование порядка масштаба фирмы.
статья, добавлен 28.05.2017Использование технологий виртуальной реальности в нефтедобыче, промышленности, медицине и других отраслях. Разработка приложения виртуальной реальности "Газорегуляторный пункт VR", позволяющего решать задачи обучения специалистов в газовой промышленности.
статья, добавлен 01.02.2019Характеристика метода многокритериального программно-корректируемого управления. Суть применения генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы подчинения беспилотным летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Анализ возможностей конструктора Flexbe при разработке целевых страниц. Рассмотрение основных составляющих меню редактора Flexbe. Настройки и копирование целевой страницы. Оформление перехода между секциями. Создание сайтов-визиток в редакторе Flexbe.
статья, добавлен 27.04.2019Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Грамотное распределение информации и использование возможностей языка программирования Pascal. Математическая модель, постановка задачи. Расчет первой точки методами Рунге-Кутта и Эйлера модифицированного. Задание уравнения движения материальной точки.
реферат, добавлен 05.12.2016Использование технологий виртуальной реальности в образовательных учреждениях. Интегрирование моделей, созданных в программных комплексах, таких как 3Ds MAX и AutoCAD. Разработка виртуальной модели установки для проведения физического эксперимента.
статья, добавлен 25.05.2017Анализ вопросов закрытия канала связи с беспилотным летательным аппаратом криптографическими средствами. Проблема возникновения в канале последовательной передачи данных временной задержки. Особенности использования реконфигурируемых вычислителей.
статья, добавлен 29.08.2016Исследование чувствительности решения к изменению правых частей ограничений, коэффициентов матрицы и целевой функции. Исследование возможности увеличения оптимального значения целевой функции. Решение задачи линейного программирования симплексным методом.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Исследование актуальных направлений развития дополненной и виртуальной реальности. Особенности внедрения и улучшения физических и сенсорных ощущений. Использование виртуальной реальности в тренировочных целях. Преимущества Augmented Reality в маркетинге.
статья, добавлен 16.02.2019