Использование виртуальной целевой точки для планирования движения подвижного объекта в 3D
Содержание метода неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки, его применение к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Параметры Erle-HexaCopter, структура системы управления гексакоптера. Преобразование целевой точки в виртуальную.
Подобные документы
- 101. Сущность проекций
Модели процессов визуализации трехмерных изображений. Ортогональная, аксонометрическая изометрическая и косоугольная проекции, их расположение на листе чертежа. Представление одно-, двух-, трехточечных центральных проекций и проекции точки куба.
презентация, добавлен 08.03.2015 Причины и последствия функционального головокружения. Принципы его диагностики и терапии. Погружение в виртуальную реальность и ее воздействие на сознание. Реализация программного обеспечения для устройства HTC Vive с помощью среды разработки игр Unity3D.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019- 103. Алгоритмы сортировки
Проблема упорядочивания данных с практической точки зрения: достоинства и недостатки различных методов сортировки. Основные параметры, характеризующие быстродействие алгоритма. Оценка алгоритма по скорости выполнения и эффективности использования памяти
реферат, добавлен 16.01.2010 Суть математического представления задачи линейного программирования. Решение оптимизационных заданий без ограничений. Анализ вида целевого назначения и строения допустимого множества. Применение функций Maximize и Minimize в составе блока решения Given.
реферат, добавлен 01.06.2017Математическое конструирование непрерывных динамических систем управления. Решение задачи минимизирования критерия качества с помощью метода прогонки. Интерпретация с точки зрения динамического программирования. Принцип максимума оптимального управления.
задача, добавлен 26.03.2020Важность виртуальной реальности в жизни и обучении, принцип работы VR устройств. Изучена виртуальная реальность со стороны психологии. Рассмотрены основные типы систем, обеспечивающих формирование и вывод изображения в системах виртуальной реальности.
статья, добавлен 22.02.2019Интеллектуальные интерфейсы. Использование биометрической информации о пользователе в управлении системами. Системы с биологической обратной связью и семантическим резонансом. Системы виртуальной реальности и с дистанционным телекинетическим интерфейсом.
реферат, добавлен 26.08.2010Проведение исследования системы пакетной обработки заданий, реализованных в 50-е годы. Операционные системы с поддержкой виртуальной памяти. Многозадачность и распределение полномочий. Характеристика основной идеи графического интерфейса пользователя.
лекция, добавлен 29.09.2020- 109. Память компьютера
Характеристика основных видов, особенностей строения памяти персонального компьютера. Анализ проблемы виртуальной памяти компьютера. Изучение особенностей функционирования виртуальной памяти при страничной организации, формирования виртуальных адресов.
контрольная работа, добавлен 04.04.2017 Проектирование структурной схемы электронно-вычислительного устройства для холодильника. Обоснование выбора типа операционной системы. Разработка алгоритма планирования процессов и потоков. Обеспечение удобства пользователя при помощи виртуальной машины.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Особенности информационных корпоративных веб-сайтов, которые включают в себя большое количество функциональных, тематических разделов и информационных блоков, имеют возможность оперативного управления контентом. Классификация целевой аудитории сайта.
статья, добавлен 30.03.2019Возможность запуска на шлюзе OpenVPN сервера. Шифрование сервера и диапазона ip-адресов виртуальной сети. Связывание сетевых инфраструктур головного офиса и нескольких филиалов. Реализация службы виртуальной локальной сети с собственным протоколом.
лабораторная работа, добавлен 07.08.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Ознайомлення з особливостями програмної реалізації побудови орнаментів. Дослідження процесу побудови симетрій відносно точки. Визначення та характеристика модульних примітивів із подвійною симетрією. Вивчення та аналіз формалізації побудови зображень.
статья, добавлен 19.06.2018Изучение сравнительной эффективности проектных решений по летательным аппаратам. Разработка информационной системы двухкритериальной оптимизации по методу принятия решений в пространстве критериев "стоимость – эффективность" на языке программирования C++.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Характеристика основных методов борьбы с функциональным головокружением. Особенность создания рабочего прототипа игрового приложения в виртуальной реальности для помощи в адаптации пациентов. Проведение исследования меню оператора и интерфейса игрока.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019Математический аппарат, геометрическая интерпретация задачи линейного программирования. Этапы решения графического метода. Задания двумерного и трехмерного пространства. Допустимая область, ограниченность целевой функции. Описание работы программы.
курсовая работа, добавлен 16.04.2013Общая информация о характеристиках хоста. Значения конфигурационных параметров как важнейшая характеристика хоста, настройка конфигурации целевой системы как обязательного элемента мобильного программирования приложений. Функции fpathconf и pathconf.
лекция, добавлен 27.11.2013Изучение API-функций системы Moodle, применение которых позволяет создавать работоспособные дополнительные модули. Практическая апробация программной реализации модуля сбора информации о состоянии проверки работ студентов в виртуальной обучающей среде.
статья, добавлен 25.12.2017Характеристика исследуемого объекта (Братский алюминиевый завод). Организационно-правовое обеспечение выпуска продукции с точки зрения контроля качества. Описание процесса решения задачи управления. Анализ средств безопасности в информационной системе.
реферат, добавлен 16.12.2012Характеристика подходов к решению задачи слежения за объектом. Специфика и применение метода Key-point-basedtracking, его преимущества и недостатки. Сущность метода слежения за ключевыми частями. Детектирование объекта и его аффинное преобразование.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Технологии виртуальной и дополненной реальности как относительно новый способ изучения языка, который набирает популярность среди пользователей различных современных компьютерных устройств. Изучение иностранных языков с использованием таких технологий.
статья, добавлен 28.01.2019Характеристика классического и поведенческого подходов к принятию решений. Критерии оценки CASE-средств с точки зрения разработчика и заказчика. Особенность схемы и алгоритма метода анализа иерархий. Использование матрицы попарных сравнений показателей.
лекция, добавлен 06.09.2015Методы линейного и нелинейного программирования. Решение задач графическим методом. Неотрицательные решения системы линейных уравнений. Анализ моделей на чувствительность. Определение наиболее выгодного ресурса. Изменения коэффициентов целевой функции.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018