Синтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состояния
Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
Подобные документы
Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013- 27. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Характеристика системы автоматизации конденсатора с помощью п регулятора. Изучение методики разработки системы автоматизации топки котла с помощью каскадной системы. Анализ особенностей системы автоматизации экструдера с помощью комбинированной системы.
методичка, добавлен 19.12.2019Описание многосвязного полностью управляемого и наблюдаемого объекта управления (ОУ) с равным числом входов и выходов. Методика вычисления полного множества нулей для управляемого ОУ. Требования при синтезе системы с применением компенсационного подхода.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Разностная схема с дискретизацией второго порядка точности по пространству и времени для системы нелинейных нестационарных уравнений Шредингера. Изучение экстраполяции Ричардсона. Исследование распространения нелинейных импульсов в оптических волокнах.
дипломная работа, добавлен 26.08.2016Случай переменных коэффициентов. Формула для вычисления вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Метод дополнительных краевых условий. Вычисление вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 17.02.2013Изучение машинно-ориентированного подхода к анализу возможности возникновения автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления. Применение положительных вещественных корней в управленческом процессе на основе метода гармонического баланса.
статья, добавлен 29.08.2016Описание структурно-функциональных моделей взаимодействия цементного камня с внешней средой. Использование метода динамики средних при составлении системы линейных дифференциальных уравнений. Изменение интенсивности протекания деградационных процессов.
статья, добавлен 14.01.2017Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Использование программы Excel для решения нелинейных уравнений. Отделение корней, алгоритм метода хорд. Уточнение корней методами касательных (Ньютона) и простой итерации. Команда подбор параметра для решения задач поиска определенного целевого значения.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Разработка программы для решения уравнений с n-ым количеством неизвестных и нахождения площади геометрических фигур заданных этими уравнениями. Использование численного метода решения нелинейных уравнений и метода вычисления определенного интеграла.
курсовая работа, добавлен 21.02.2019Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Приближенное решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в квадрате. Выведение общей формулы для нахождения значений функции во внутренних точках. Составление программы реализации метода Зайделя для решения системы линейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Понятие нелинейного алгебраического уравнения, их применение в системах защиты окружающей среды. Метод деления отрезка пополам, метод Ньютона и метод секущих как общие способы решения нелинейных уравнений. Решение уравнений средствами программы MathCAD.
курсовая работа, добавлен 21.04.2014Понятие дифференциальных уравнений. Рассмотрение теоретических знаний в вопросе численного решения дифференциальных уравнений на основе метода Рунге-Кутты и основных свойств данного метода. Приобретение опыта решения дифференциального уравнения.
реферат, добавлен 22.03.2014Анализ и выбор средств разработки информационной системы. Разработка автоматизированной информационной системы управления взаимоотношениями с клиентами. Структура базы данных. Реализация базы данных с помощью программы "Денвер 2". Особенности языка SQL.
курсовая работа, добавлен 23.08.2011Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Приведение численных методов решения нелинейных уравнений, систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений, дифференциальных уравнений, определенных интегралов. Методы аппроксимации дискретных функций и методы решения задач программирования.
учебное пособие, добавлен 09.12.2014Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Описание заданного алгоритма работы микропроцессорного устройства управления объектом. Структурная схема МУУ. Функции обработки данных и управления работой блоков микропроцессорного устройства. Назначение системного контроллера. Хранение программы.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011