Синтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состояния
Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
Подобные документы
Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Изучение метода гармонического баланса и осуществление расчета параметров автоколебаний и моделирования нелинейных систем. Произведение линеаризации нелинейностей систем в режиме автоколебаний. Устойчивость состояния равновесия следящей системы.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2015Решение нелинейного уравнения методом секущих. Вычисление значения функции при помощи интерполяционной формулы. Решение линейной системы с трехдиагональной матрицей. Каноническая форма записи. Сходимость одношаговых стационарных итерационных методов.
курсовая работа, добавлен 13.12.2015Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Разработка системы линейных алгебраических уравнений. Постановка задачи в матричной форме. Сущность метода Гаусса—Жордана (метода полного исключения неизвестных). Описание его алгоритма и пример текста программы. Анализ результатов системы уравнений.
реферат, добавлен 17.03.2017Характеристика нечетких систем управления. Проблема создания базы знаний как одна из ключевых задач при построении нечёткого супервизорного регулятора. Особенности разработки экспертной системы моделирования процесса на основе экспериментальных данных.
статья, добавлен 27.02.2019Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Вычисление вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Методика "переноса краевых условий" в произвольную точку интервала интегрирования. Расчет обратной матрицы. Замена метода численного интегрирования Рунге-Кутта.
научная работа, добавлен 26.06.2016Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Основные этапы процедуры подготовки и решения задачи на ЭВМ. Понятие и свойства алгоритма. Краткое описание сущности метода касательных (метода секущих Ньютона). Разработка программы на языке Паскаль 7.0 для решения нелинейного уравнения данным методом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2013Рассмотрение цифровой системы управления на основе интеграции математических и схемотехнических программных средств. Создание библиотек программных моделей. Микросхемы, специализированные для цифрового управления преобразовательными устройствами.
статья, добавлен 27.02.2019Применение методов системно-когнитивного анализа и интеллектуальной системы "Эйдос-Х++" для создания моделей сложных многофакторных нелинейных объектов управления на основе зашумленных фрагментированных массивов эмпирических данных большой размерности.
статья, добавлен 29.04.2017Выполнение кубической интерполяции заданной с помощью таблицы функции. Вычисление коэффициентов регрессии общего вида полинома третьей степени. Построение исходных данных и заданной функции с вычисленными коэффициентами. Решение системы линейных уравнений
контрольная работа, добавлен 09.11.2020Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Особенности автоматизации проектирования системы управления технологическим процессом в среде Delphi. Метод расчета передаточной функции объекта по его кривой разгона. Анализ средств программирования. Экономическая целесообразность разработки программы.
дипломная работа, добавлен 08.05.2016Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Определение вида типового звена системы по передаточной функции магнитного усилителя. Построение графиков временных характеристик звена. Подбор пассивного четырехполюсника. Определение степени соответствия синтезированной системы к требованиям качества.
курсовая работа, добавлен 18.07.2017Применение обыкновенных дифференциальных уравнений для математического моделирования процессов в химической технологии. Сущность и использование метода Рунге-Кутта для программного моделирования кинетической схемы химического процесса на языке Паскаль.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Разработка базы данных, создание на ее основе информационной системы автоматизации процесса контроля продаж. Обоснование методов моделирования и разработки информационной системы. Выбор инструментария, необходимого для разработки структуры системы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018- 121. Теория автоматизации
Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015 Решение задач оптимальной фильтрации сигналов в стохастических дифференциальных системах при наличии в уравнении модели объекта наблюдения пуассоновской составляющей. Нахождение апостериорной плотности вероятности вектора состояния объекта наблюдения.
статья, добавлен 29.07.2016Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Система управления интерфейсом пользователя – часть интерактивной программной системы, набор инструментов проектирования, реализации и монопольного управления пользовательским интерфейсом системы. Анализ технологичности разработки интерактивных систем.
статья, добавлен 22.08.2020Выбор базового метода синтеза автоматов, хорошо адаптируемого к автоматизации.Создание интерпретатора экспертной системы синтеза автоматов. Обоснование возможности погружения фреймовой модели в среду реляционной системы управления базами данных.
автореферат, добавлен 27.03.2018