Синтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состояния
Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
Подобные документы
Характеристика метода многокритериального программно-корректируемого управления. Суть применения генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы подчинения беспилотным летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Рассмотрение программного комплекса на базе системы формирования решений уравнений нелинейной динамики для расчета напряженно-деформированного состояния методом дискретных элементов. Анализ частей, пригодных к ускорению с помощью параллельных вычислений.
статья, добавлен 28.07.2017Разработка системы расписания факультетов университета на основе системы управления базами данных СУБД MySQL и средств разработки PHP, HTML5 и jQuery. Разработка и администрирования веб-проекта посредством системы управления сайтом CMS/CMF Drupal 7.
курсовая работа, добавлен 06.04.2016Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Выбор инструментария для разработки информационной системы. Базы данных и системы управления базами данных, формулирование задач системы. Выбор языка программирования, специфика проектирования клиентского приложения. Требования для информационной системы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Подбор корректирующего устройства для заданных требований синтеза регулятора, линеаризация рассматриваемой системы. Передаточная функция синтезированного корректирующего устройства. Оценки прямых показателей качества и отработка типовых входных сигналов.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Ознакомление с численными методами решения нелинейных и дифференциальных уравнений и интерполяции функций, решение типовых задач с помощью предоставленного преподавателем программного обеспечения. Локальная, кусочно-квадратичная и глобальная интерполяция.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Формализация задач о построении оптимальных выпуклых тел в форме задач оптимального управления и нелинейного программирования. Исследование свойств полученных задач, особенности разработки и реализации аналитических и численных методов их решения.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика алгоритма нахождения корней нелинейного уравнения приближенными методами. Замена производной конечной разностью как одна из интерпретаций метода Ньютона. Методика тестирования программного продукта в текстовом и графическом режиме.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Приближенное решение дифференциальных уравнений первого порядка методом Эйлера. Рассмотрение основных причин погрешностей решения задач. Реализация алгоритма с помощью языка программирования C# и компьютерной программы Microsoft Visual Studio 2005.
курсовая работа, добавлен 03.09.2012Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка проекта программы для решения системы уравнений методом Гаусса. Определение коэффициентов линейной и параболической зависимости с помощью формул метода наименьших квадратов. Составление алгоритма и блок-схемы для написания данной программы.
курсовая работа, добавлен 25.06.2012Система шаблонов, программных модулей, операторов и скриптов, с помощью которых автоматизируется работа веб-сайта. Правильный выбор системы управления контентом сайта с целью его защиты. Платформы для создания корпоративных сайтов, интернет-магазинов.
статья, добавлен 25.03.2019Системная функция дискретной системы, изображение на графиках полюсов и нулей системной функции с помощью программы MathCad. Определение импульсной и переходной характеристик системы. Нахождение реакции данной системы на входной сигнал заданного вида.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Характеристики и особенности котла П-59 как объекта управления. Краткие сведения об объекте автоматизации. Разработка автоматизированной системы регулирования котла. Идентификация канала расхода топлива. Оптимизация локальной системы управления.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Виды дифференциальных уравнений. Функции для решения дифференциальных уравнений в MathCad. Понятия устойчивости и предельного цикла в MathCad. Создание компьютерных моделей для исследования кусочно-линейных дифференциальных уравнений третьего порядка.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Разработка координатной и векторно-матричной модели системы пожаротушения, состоящей из системы дифференциальных уравнений относительно вероятностей в пространстве состояний. Разработка алгоритма управления качеством профессиональной подготовки.
автореферат, добавлен 13.02.2018Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Определение роли информационных технологий в процессе управления знаниями. Обоснование необходимости разработки системы управления знаниями. Выбор оптимальной технологической платформы для разработки системы. Разработка и реализация концепции портала.
дипломная работа, добавлен 17.12.2016Этапы разработки блока операций и центрального устройства управления. Анализ комбинационной схемы, особенности разработки местного устройства управления. Характеристика схемы местного устройства управления. Проведение тестирования процессора ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Устройства определенного ввода и вывода информации. Распределённая система управления на предприятии. Конфигурирование двунаправленной коммуникации между шиной мастера и полевыми устройствами. Система автоматизации датчиков измерительных приборов.
лекция, добавлен 28.12.2013Способы решения нелинейных уравнений средствами математики и с применением средств программирования. Примеры применения методов половинного деления (дихотомии), проб, хорд, касательных, итераций для решения уравнений с помощью программного обеспечения.
статья, добавлен 24.03.2018