Синтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состояния
Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
Подобные документы
Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе. Схема соединения нейронов, реализующая решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе методом Рунге-Кутты 1-го порядка. Графики решения задачи.
контрольная работа, добавлен 10.12.2012Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016- 54. Решение дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных с использованием MATLAB
Рассмотрение метода конечных элементов. Определение геометрии и задание граничных условий. Выбор основных коэффициентов, определяющих задачу. Дискретизация конечных элементов. Задание начальных условий и решение PDE. Последующая обработка решения.
курсовая работа, добавлен 23.01.2015 - 55. Численные методы
Численные методы решения нелинейных уравнений, систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений, дифференциальных уравнений и определенных интегралов. Методы аппроксимации дискретных функций и методы решения задач линейного программирования.
методичка, добавлен 27.02.2012 Постановка r-точечной краевой задачи при описании динамики объектов в виде нелинейных интегро-дифференциальных уравнений в среде Matlab. Итерационный подход к решению задачи, основанный на методе Ньютона в сочетании с квадратурно-разностными методами.
статья, добавлен 28.08.2016Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Основные положения теории нелинейных уравнений, метод половинного деления. Особенности нахождения корней нелинейного уравнения с заданной точностью в операционной среде MathCAD, средствами Microsoft Excel, с использованием языка программирования Pascal.
контрольная работа, добавлен 13.10.2017Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Дифференциальное уравнение первого порядка, решение задачи Коши, сущность метода Рунге-Кутта. Выбор языка программирования вычислительной системы. Разработка программного обеспечения для решения математических функций и тестирование его эффективности.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Улучшение сходимости ряда методом Куммера. Вычисление суммы степенного ряда и корней кубического многочлена. Определение определенных интегралов по формулам трапеции и Симпсона. Разработка методов решения системы нелинейных уравнений. Метод Ньютона.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2018Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Углубленное рассмотрение возможностей численного решения дифференциальных уравнений. Изучение и обоснование возможностей применения метода Эйлера и рассмотрение примеров решений данными методами. Встроенные процедуры решения дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 23.05.2021Описание физических явлений нелинейными уравнениями и неравенствами с сингулярными коэффициентами. Условия возникновения ситуации blow-up для нелинейных дифференциальных неравенств. Постановка задачи и алгоритм ее решения, код программы на языке C#.
лабораторная работа, добавлен 15.10.2016Синтезирование системы автоматического управления электроэнергетической системой, тепловые станции с промежуточным перегревом. Математические модели непрерывной системы управления, анализ устойчивости систем управления, корневые критерии устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Исследование производства птицеводческой продукции как информационной система с обратной связью. Характеристики основных элементов системы: потоки, уровни, функции решений и каналы информации. Информационные сети в системе управления производством.
статья, добавлен 26.04.2017Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Разработка приложения баз данных. Критерии выбора системы управления базами данных. Требования к рабочей среде. Реализация реляционной модели данных. Матрица сравнений альтернатив по критерию "Модель данных". Максимально возможный объем хранимых данных.
статья, добавлен 29.06.2017Исследование численных методов решения нелинейных и дифференциальных уравнений и интерполяции функций на примере типовых задач с помощью программного обеспечения. Достоинства и недостатки данных методов, оценка эффективности работы каждой программы.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013