Экзоскелеты: классификация, виды, проекты и направления разработки
История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.
Подобные документы
Анализ общих закономерностей механизма накопления поверхностными слоями материала энергии. Проведение экспериментальных исследований влияния различных условий механической обработки на величину скрытой энергии деформации для разных групп материалов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Техническое описание модели, исходные данные для разработки чертежа модельной конструкции. Рекомендуемые прибавки для разработки чертежа конструкции женского жакета и брюк. Предварительный и основной расчет и технологическая последовательность обработки.
отчет по практике, добавлен 29.05.2014- 28. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Установление закономерностей конструкции гидродинамических нагревателей с реактором трубного типа, обеспечивающих максимум теплопроизводительности и коэффициента преобразования энергии. Создание экспериментальной технологической установки нагревателя.
статья, добавлен 17.06.2018Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Характеристика судна и его энергетической установки. Обоснование эксплуатационных режимов работы главных двигателей. Расчет потребностей в тепле на режимах эксплуатации судна. Расчет энергетической установки, топливной системы и водяного охлаждения.
курсовая работа, добавлен 30.06.2012Основные принципы и этапы разработки машин. Классификация деталей машин. Виды опор валов и осей – подшипников, критерии их работоспособности. Соединения деталей машин, достоинства и недостатки фрикционных передач. Принципы конструкции и работы муфт.
учебное пособие, добавлен 26.09.2017Разработка конструкции устройства для эффективного пылеподавления с использованием энергии воздуха или газа. Определение оптимальных конструктивных размеров, параметров работы и эффективности пылеподавления системы аэрогидродинамического обеспыливания.
статья, добавлен 14.04.2019Особенности взрывной технологии, сферы применения, используемые энергоносители. История практического применения энергии взрыва. Применение взрывных технологий в горном деле и строительстве. Технологии обработки металлов при помощи энергии взрыва.
реферат, добавлен 18.12.2017Особенность расчетов мощности в зависимости от температуры нагреваемой поверхности двигателя Стирлинга. Характеристика разработки оптимальной конструкции в определенных условиях эксплуатации. Исследование отсоса тепловой энергии от нагретого тела.
статья, добавлен 21.12.2016Классификация технологических машин и свойства машин различных классов. Рабочие роторы с гидравлическим и гидромеханическим приводами исполнительных органов. Расчет и выбор исполнительного гидродвигателя. Разработка конструкции торцового распределителя.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Анализ технологического процесса и функциональной схемы очистки диффузионного сока. Структурная схема АСУТП, выбор датчиков и исполнительных механизмов, контроллера. Техническая характеристика однооборотных электрических исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Детализация потери тепловой энергии в теплопроводах котельной и тепловой сети и ее разделение на виды с учетом механизма их возникновения. Тепловые потоки, теряемые путем теплопередачи через стенки теплопроводов и с утечками теплоносителя, их расчет.
статья, добавлен 20.07.2018Проектирование и строительство высоконапорных гидроузлов. Особенности разработки водосбросных конструкций. Рассмотрение эффективности гашения избыточной кинетической энергии потока в гидротехнических сооружениях с использованием закрученного потока.
статья, добавлен 02.02.2019Расчет потребности автотранспортного предприятия в топливно-смазочных материалах. Определение расхода тепловой энергии на отопление и горячее водоснабжение. Определение потребности АТП в электрической энергии. Ресурсосбережение при проведении работ.
контрольная работа, добавлен 12.12.2012Представлены результаты исследования условий возникновения мультипакторного разряда в прямоугольных волноводах вывода энергии мощных ЭВП СВЧ в присутствии магнитных полей рассеяния фокусирующей системы. Определены соотношения размеров стенок волноводов.
статья, добавлен 03.11.2018- 42. Грохот
Основные типы плоских подвижных грохотов. Два класса частотных преобразователей. Главное достоинство тиристорных преобразователей частоты. Параметры регулируемого электродвигателя. Расчёт структурной схемы электропривода. Система управления грохотом.
контрольная работа, добавлен 30.07.2017 Выявление критериев экологической оптимальности технологического процесса. Коэффициент безотходности процесса выработки тепловой энергии котельными малой мощности. Расчет интегрального коэффициента эксергетической безотходности технологического процесса.
статья, добавлен 02.02.2019Определение вероятности отказа насосной станции к концу переходного периода. Расчет затрачиваемого вероятного количества энергии. Ознакомление со стоимостью энергии, потребляемой станцией. Вычисление вероятного объёма воды, недоподанного за год станцией.
статья, добавлен 19.05.2018Рассмотрение вопросов строения механизмов, замены высших кинематических пар низшими. Выявление пассивных связей и лишних степеней подвижности. Оценка устройства, выполняющего механическое движение для преобразования энергии, материалов и информации.
методичка, добавлен 03.10.2016Асинхронный двигатель (АД) как преобразователь электрической энергии в механическую и его составляющие основу большинства приводов механизмов, использующихся в отраслях народного хозяйства. Расчет внутреннего диаметра статора и длины воздушного зазора.
курсовая работа, добавлен 23.10.2017Описание технологического процесса насосных станций. Анализ подачи хозяйственно-питьевой воды на предприятие. Разработка алгоритмов управления насосными станциями. Применение преобразователей частоты для управления насосными агрегатами и расчет экономии.
дипломная работа, добавлен 14.07.2015Расчет допуска посадки с натягом на обработку вала и отверстия. Определение исполнительных размеров и маркировки калибров. Разработка чертежа соединения подшипника с валом и отверстием корпуса. Расчет исполнительных размеров профилей болта и гайки.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Проблемы тепловой и гидравлической разбалансированности систем теплоснабжения, причины ее возникновения и последствия, к которым она приводит. Рассмотрение влияния тепловой и гидравлической разбалансированности на потери энергии в системах теплоснабжения.
статья, добавлен 29.11.2018Рассмотрение способов гашения избыточной кинетической энергии потока, сбрасываемого в нижний бьеф. Влияние аэрации потока на вторую сопряженную глубину. Установление в водобойном колодце расщепителей клинообразной формы для гашения избыточной энергии.
статья, добавлен 02.02.2019