Экзоскелеты: классификация, виды, проекты и направления разработки
История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.
Подобные документы
Классификация и типы аккумуляторов, сравнительное описание и история разработок. Основные проблемы, существующие при их эксплуатации: взрывоопасность, вздутие, потеря заряда (старость). Главные причины и предпосылки самых распространенных проблем.
статья, добавлен 11.03.2018Назначение и принципы классификации гидравлических исполнительных двигателей. Уравнение неразрывности потока и уравнение Бернулли для потока идеальной и реальной жидкости. Применение поршневых и мембранных исполнительных механизмов в промышленности.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Теплообменные аппараты для охлаждения масла водой, их классификация. Типы, виды и преимущества кожухотрубчатых теплообменников. Обзор конструкции оборудования. Пример и расчет кожухотрубного теплообменника с измененным расходом горячего теплоносителя.
курсовая работа, добавлен 07.05.2014Технические данные рабочей машины и электродвигателя. Расчет механической характеристики по формуле Клосса, при понижении напряжения на 25% машины. Построение пусковой нагрузочной диаграммы. Расчет потерь энергии при пуске и реверсе электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 29.05.2015Развитие оборудования для раскроя листовых материалов в зависимости от плотности источников энергии. Пути повышения производительности и расширение технологических возможностей снабжения, обеспечивающего высокую точность обработки плоских тонких листов.
статья, добавлен 06.12.2016Описание измельчения монодисперсных и полидисперсных однородных порошкообразных материалов. Гранулометрический состав исходного продукта и отнормированное распределение энергии по фракциям при разном суммарном подводе энергии к измельчаемому материалу.
статья, добавлен 02.12.2018Актуальность применения конструкции планетарного шарнирного редуктора с резьбовыми роликами, который предназначен для преобразования вращательного движения двигателя в вращательное движение исполнительного органа машины с высоким передаточным отношением.
статья, добавлен 22.02.2019Уменьшение потребления электрической энергии как очень важный аспект жизни в связи со сложившейся энергетической ситуацией в стране и в мире. Достижение снижения энергопотребления холодильными установками повышением холодопроизводительности установок.
статья, добавлен 23.06.2018Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Гидрометаллургия как процессы, связанные с использованием водных растворов химических реагентов для выщелачивания металлов из исходного сырья при переводе их в водную фазу. Используемые в ней методы и приемы. Расчет энергии активации и порядка реакции.
курсовая работа, добавлен 29.01.2015- 111. Насосы
Классификация устройств для напорного перемещения жидкостей. История развития и основные типы современных насосов. Рассмотрение области применения устройств для напорной подачи жидкостей. Использование насосов как генераторов гидравлической энергии.
презентация, добавлен 13.02.2015 Классификация, свойства, области применения, а также основные преимущества гидравлических масел, основной функцией которых является передача механической энергии от ее источника к месту использования с изменением значения или направления приложенной силы.
реферат, добавлен 16.01.2012Возможности применения графена в качестве материала для разработки универсальных солнечных панелей, выполняющих функцию аккумулирования световой энергии. Графен - плоский лист углерода, в котором атомы расположены в узлах гексагональной решетки.
статья, добавлен 17.02.2019Определение части машины, изготавливаемой без применения сборочных операций. Обзор понятия работоспособности, и её основных критериев. Виды механических передач. Расчет выбора двигателя и его частоты вращения. Классификация зубчатых передач колеса.
реферат, добавлен 07.08.2013- 115. Изучение конструкции, режимов работы и определение основных параметров кривошипного пресса К-116Г
Описание конструкции кривошипного пресса, составление кинематической схемы. Выполнение эскизов маховика, кривошипного вала, шатуна; построение графика допускаемых усилий. Изучение режимов работы оборудования. Определение затрат энергии на холостом ходу.
лабораторная работа, добавлен 03.11.2014 Анализ существующих вариантов проектирования систем энергоснабжения. Определение количества теплоты на отопление. Тепловой расчёт системы. Выбор системы электропитания, силового электрооборудования, элементов автоматики и приборов учета тепловой энергии.
дипломная работа, добавлен 01.11.2016Значение питания для здоровья. Липиды организма человека как главным образом, нейтральные сложные эфиры глицерина и высших жирных кислот - триглицериды, фосфолипиды и стерины. Уровни функциональной активности человека. Биологическая ценность пищи.
реферат, добавлен 08.11.2014Определение принципа формирования производственных подразделений. Расчет потребного количества оборудования. Выбор видов цехового транспорта и грузоподъемных устройств и проектирование строительной подосновы. Расчет проектирования энергетической части.
курсовая работа, добавлен 26.10.2014Понятие и сущность автоматизации производства, ее цели и виды. Внедрение инновационных средств измерения и учета электрической энергии. Разработка корпоративных информационных систем для управления предприятием и его производственной деятельностью.
презентация, добавлен 13.01.2017Влияние отдельных параметров конструкции рычажных механизмов на показатели ресурсоэффективности рабочего и технологического оборудования машин общего и специального назначения. Границы эффективности изменения металлоконструкции при заданных ограничениях.
статья, добавлен 29.04.2017Теплообменник как специальная конструкция для передачи тепловой энергии от нагретого теплоносителя к более холодному, виды: кожухотрубчатые, элементные. Анализ схемы непрерывно действующей ректификационной установки. Этапы расчета тепловой изоляции.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Характеристика кремния металлургического сорта и мероприятия по улучшению его качества. Технологии рафинирования кремния с доведением его до чистоты солнечного сорта, пригодного для изготовления фотоэлектрических преобразователей солнечной энергии.
статья, добавлен 14.10.2016- 124. Тиристорный возбудитель двигателя электропривода шахтной подъемной установки с реверсом возбуждения
Циклограмма работы шахтной подъемной установки. Способы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Схемы построения силовой части тиристорных преобразователей. Микропроцессорная система управления электроприводом шахтной подъемной установки.
отчет по практике, добавлен 31.05.2021 Применение модифицированного плоскореза - один из основных факторов удельного снижения энергоемкости кормопроизводства на горных пастбищах и сенокосах. Методы определения условной чистой прибыли энергии, которая была полученная от выращенного урожая.
статья, добавлен 31.07.2018