Экзоскелеты: классификация, виды, проекты и направления разработки
История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.
Подобные документы
Расчёт компрессора, камеры сгорания газотурбинной установки. Расчет газовой неохлаждаемой и охлаждаемой турбин. Параметры котла утилизатора. Расчет паровой части парогазовой установки. Экономические расчеты себестоимости электрической и тепловой энергии.
дипломная работа, добавлен 18.07.2014Сравнение ударных машин и механизмов по энергии удара, металлоёмкости, мощности привода, массы подвижных частей, приходящейся на единицу длины рабочего хода. Принцип работы гидропневмоударника. Обеспечение быстродействия переключения элементов управления.
статья, добавлен 30.05.2017Тепловые потери через ограждающие конструкции. Тепловые выделения от персонала и электрооборудования. Потребность в тепловой энергии на отопление здания в отопительный период. Определение теплопотерь при различных температурах наружного воздуха.
курсовая работа, добавлен 17.04.2017Гидравлический расчет элементов конструкции центробежного насоса. Определение параметров жидкости в различных сечениях. Профилирование рабочих колес. Расчет размеров проточной части, радиальных и осевых разгрузок, критического числа оборотов ротора.
презентация, добавлен 16.01.2020Машина как совокупность механизмов, выполняющих определенную работу или преобразующих один вид энергии в другой, ее типы: двигатели и рабочие. Классификация машин, применяемых на предприятиях общественного питания, их назначение, требования и устройство.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Характеристика устройства, совершающего работу за счет использования внутренней энергии топлива. История создания теплового двигателя. Основные виды его совершенствования, конструирование паровой турбины. Влияние тепловых двигателей на окружающую среду.
реферат, добавлен 23.11.2014Преобразование вращательного движения во вращательное с остановками. Виды храповых механизмов. Силовой расчёт механизма. Расчет прочности вала. Сила трения скольжения. Определение сил зацепления. Расчет и выбор пружины. Описание конструкции механизма.
курсовая работа, добавлен 02.12.2013Цепная передача как передача механической энергии между параллельными валами, осуществляемая с помощью двух колес-звездочек. Классификация, анализ основных достоинств и недостатков. Характеристика конструкции приводных и тяговых цепей, звездочек.
контрольная работа, добавлен 24.11.2011Сущность судовой энергетической установки, система наддува главного двигателя. Расчет характеристик работы судовой энергетической установки. Оценка замещения элементов судовой энергетической установки. Замещение дизель-генератора валогенератором.
курсовая работа, добавлен 26.09.2016Основные понятия об автоматизированных системах управления (АСУ), их классификация, основные выполняемые операции и свойства. Основная функция информационной системы АСУ, их виды. Разновидности управляющей системы АСУ, классификация по уровню управления.
реферат, добавлен 18.04.2015Литиевые аккумуляторы как наиболее эффективные устройства для накопления энергии. Твердооксидные топливные элементы как перспективные распределенные источники энергии. Высокотемпературные сверхпроводники и роль нанотехнологий в создании новых материалов.
лекция, добавлен 03.05.2015Особенности классификации исполнительных элементов систем автоматического управления приводом. Параметрические исполнительные элементы: электромагнитные реле, контакторы, тиристорные и транзисторные реле. Характеристики элементов с механическим выходом.
доклад, добавлен 01.01.2015Способ переработки отхода производства спирта - послеспиртовой барды с помощью биогазовой установки. Технология получения биогаза как альтернативного источника энергии. Схема и принцип работы биогазовой установки. Расчет количества получаемой энергии.
статья, добавлен 12.05.2016Характеристика гидропривода как совокупности устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Изучение строения регуляторов давления прямого действия. Регуляторы расхода прямого действия.
реферат, добавлен 25.03.2020Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Направления движения исполнительных органов станков с ЧПУ. Положение и обозначение координатных осей оборудования. Определение нулевой точки заготовки на токарном и фрезерном станках. Классификация систем программного управления на производстве.
лекция, добавлен 09.09.2017Расчет формовочных и стержневых материалов; общепроизводственных затрат; производственной себестоимости отливки. Расчет прибыли и рентабельности. Экономические показатели проекта. Ценовая характеристика топлива и энергии для технологических целей.
контрольная работа, добавлен 22.09.2013- 68. Разработка и обоснование параметров механизма иглы с упругим элементом универсальных швейных машин
Исследование существующих конструкций механизмов иглы швейных машин легкой промышленности. Разработка и обоснование новой конструкции механизма иглы с упругим накопителем энергии, позволяющей снизить динамические нагрузки в кинематических парах.
автореферат, добавлен 24.05.2018 Выбор конструкции и материала крепи, типового сечения горной выработки. Расчет подкоовобразной арочной крепи. Проведение выработки и средств механизации. Расчет паспорта буровзрывных работ. Проходческие работы и правила безопасности при их выполнении.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Характеристика основных показателей, влияющих на качество сварного шва: количество энергии, поступающего от источника питания в зону сварки, закон изменения этой энергии во времени. Требования к используемым источникам постоянного и переменного тока.
реферат, добавлен 09.09.2014- 71. Сварка взрывом
История разработки технологии соединения металлических деталей с помощью энергии взрыва. Динамические параметры процесса сварки взрывом. Физическая и химическая микронеоднородность сварных соединений. Перспективы и области применения сварки взрывом.
реферат, добавлен 21.06.2015 Исследование системы зажигания с накоплением энергии в магнитном поле катушки зажигания на нагрузочном режиме работы бензинового двигателя. Визуализация, трансформация информации о характеристике выделения энергии искрового разряда в цилиндре двигателя.
статья, добавлен 29.06.2017Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
статья, добавлен 29.11.2018Основные причины значительного засоления проточной части турбин геотермальных электростанций. Отложения на решетках рабочего колеса турбомашин - фактор, приводящий к росту осевого усилия ротора и потерь энергии теплоносителя, уменьшению его расхода.
статья, добавлен 27.05.2018Вычисление частоты электромагнитных волн и энергии для излучения различных типов лазеров. Расчет пороговой величины коэффициента квантового усиления активного стержня, необходимой для возникновения генерации. Калькуляция мощности лампы накачки прибора.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015