Экзоскелеты: классификация, виды, проекты и направления разработки
История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.
Подобные документы
Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Характеристика рычажных передаточных механизмов, их виды и примеры. Винтовые передаточные механизмы (основные детали и механизмы). Классификация механизмов по виду преобразования движения и преобразования скорости. Пример варианта домашнего задания.
лекция, добавлен 30.04.2014Основные требования автоматизированных систем управления теплицами. Выбор средств измерения параметров технологического процесса. Техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка и анализ структурной схемы АСУ МКТ микроклимата теплицы.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Возникновение потерь в процессе преобразования энергии в полупроводниковых приборах. Режимы работы преобразователей на подвижном составе железнодорожного транспорта, а также увеличение теплорассеивающей способности при воздушной системе охлаждения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2012Принципы проектирования изготовления сварной конструкции. Этапы разработки технологического процесса. Выбор способа сварки и сварочных материалов. Расчет основных режимов сварки. Технология изготовления сварной конструкции. Контроль качества соединений.
курсовая работа, добавлен 09.06.2021Рассмотрение особенностей проектирования принципиальной схемы управления электроприводом прессования древесноволокнистых плит. Электрический привод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Знакомство с проблемами проектирования механизмов гаражного оборудования. Этапы расчета силовых механизмов и привода электромеханического подъемника. Особенности разработки структурных, компоновочных и кинематических схем проектируемого оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Рассмотрение особенностей развития производства и внедрения солнечных батарей в России. Установление методов использования возобновляемых источников энергии. Характеристика заинтересованности инвесторов и частного бизнеса в альтернативных источниках.
реферат, добавлен 15.02.2016Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Кинетическая энергия груза, барабана и всей механической системы. Сумма работ всех внешних сил, приложенных к системе, на заданном ее перемещении. Работа силы тяжести, трения и скольжения.
задача, добавлен 07.03.2010Значение природных ресурсов в развитии горного дела в XV в. Водяная мельница как источник энергии доиндустриальной Европы. Использование древесины и каменного угля в железоделательном производстве в XVIII-XIX вв., выплавка чугуна, стали, бронзы, меди.
реферат, добавлен 29.06.2014Исследование методов преобразования энергии сжатого воздуха в механическое линейное перемещение или вращение. Анализ параметров сжатого воздуха. Изучение основных термодинамических законов и законов движения в пневматических исполнительных устройствах.
реферат, добавлен 09.03.2015Термогазодинамический расчет турбодетандера: параметры газа на входе в направляющий аппарат, площадь проходного сечения, угол потока, диаметр колеса, потери энергии, гидравлический КПД. Основные характеристики турбодетандера. Конструктивный расчет.
контрольная работа, добавлен 20.05.2011Особенности конструкции и спектр применения тонкостенных оболочек вращения. Расчет напряжений, возникающие в осесимметричных оболочках с помощью безмоментной теории. Совместное решение уравнений Лапласа и равновесия. Построение эпюры конической части.
статья, добавлен 22.01.2021Анализируются процессы переформатирования мирового энергетического хозяйства, международной торговли первичными топливно-энергетическими товарами. Рассматриваются показатели, характеризующие производство и потребление первичной энергии, запасы топлива.
статья, добавлен 22.01.2019Совершенно новая конструкция системы отведения воды с проезжей части автомобильных дорог, включающая весь комплекс сооружений от приемного устройства до гасителя энергии в конце быстротока. Характер изменения максимальных скоростей вдоль лотка.
статья, добавлен 02.03.2019Гидравлическая машина как устройство, которое служит для преобразования механической энергии двигателя в энергию перемещаемой жидкости. Определение диаметров трубопровода, конструкции и основных параметров насоса. Подбор насоса и описание его конструкции.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Теплотехнический расчет потребности в тепловой энергии. Расчет температур кипения и конденсации хладоагента, характерных величин термодинамического цикла, по выбору хладогента, подбору компрессора, испарителя, конденсатора, охладителя конденсата.
курсовая работа, добавлен 09.02.2020Кварцевый резонатор с компенсирующими вкладышами. Выбор и расчет конструкции кварцевого резонатора. Разработка принципов изменения частоты. Разработка конструкции управления кварцевым резонатором, генератором и блоком управления питания электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 30.06.2012Рассмотрение результатов исследования способов зарядки электрических и гибридных автомобилей с помощью встроенных средств и внешних источников электрической энергии. Характеристика основных источников возобновления энергии в батареях экомобилей.
статья, добавлен 22.02.2019Анализ результатов испытаний работоспособности тепловой установки вихревого теплогенератора ТС-1 и определение коэффициента преобразования электрической энергии в тепловую. Теоретические аспекты энергетической эффективности вихревых генераторов.
статья, добавлен 28.02.2017Расчет энергетических барьеров перехода атомов алюминия в вакансию меди. Основа квантово-химического моделирования. Значение величин энергии образования вакансии меди в различных системах. Кристаллическая структура меди. Изучение процессов диффузии.
статья, добавлен 29.04.2018Классификация и интеграция современных автоматизированных систем управления. Организации по разработке и изданию стандартов. Основные параметры датчиков. Главные виды измерительных преобразователей. Анализ принципа действия двигателя постоянного тока.
курс лекций, добавлен 10.01.2017Характеристика тестомесильных машин, их классификация и виды. Зависимость режима замеса теста от свойств муки, рецептуры, технологических особенностей ассортимента и конструкции. Расчет производительности машины и мощности привода электродвигателя.
практическая работа, добавлен 24.12.2009Расчет мощности гидропривода и его номинального давления. Приближенный расчет теплового режима работы гидропривода. Внешние и внутренние статические характеристики гидропривода. Определение коэффициента полезного действия исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Назначение и принципы классификации гидравлических исполнительных двигателей. Уравнение неразрывности потока и уравнение Бернулли для потока идеальной и реальной жидкости. Применение поршневых и мембранных исполнительных механизмов в промышленности.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014