Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
Подобные документы
Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Особенность оптимизации работы сельскохозяйственной техники с использованием GPS-навигации. Характеристика возможности применения бытового GPS-навигатора Garmin GPSMAP 276C для точного определения местоположения опрыскивателей и посевной техники.
статья, добавлен 15.12.2024Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Развертывание Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Спутниковая система навигации – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования. Изучение назначения спутниковой системы навигации.
дипломная работа, добавлен 11.02.2016Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация двухсторонне нагруженного полосового LC-фильтра. Расчет полюсов ARC-фильтра. Определение параметров элементов его принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2018Выделение из аудиофайла сегментов речевой активности. Характеристика современных направлений развития диаризации речи. Выбор интегрированной среды разработки. Особенность описания программного кода. Проведение экспериментов с распознаванием диктора.
дипломная работа, добавлен 17.08.2020Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов, полюсов ARC-фильтра. Изучение требований к полосовому фильтру. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация пассивного полосового фильтра. Периодические радиоимпульсы, действующие на вход фильтра.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Интервальная оценка автозахвата прямолинейной траектории воздушного объекта при вторичной обработке радиолокационной информации. Анализ зависимости доверительных вероятностей от отношений сигнал, расстояния, проходимого воздушным объектом за интервал.
статья, добавлен 02.04.2019Методы защиты мобильных приложений, включая обфускацию кода, использование песочницы, безопасное хранение данных, правильное использование разрешений приложений, сетевую безопасность, непрерывный мониторинг и обновления программного обеспечения.
статья, добавлен 26.12.2024Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Характеристика особенностей сетевого сотового планирования. Анализ пропускной способности системы, абонентского распределения. Изучение вероятности блокировки вызова. Методика расчета покрытия и интерференции. Выбор объектов размещения базовых станций.
реферат, добавлен 19.09.2016Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрена задача создания единого семантического описания услуг для системы моментальных платежей. Разработка онтологии услуг и программного обеспечения для работы с онтологией в виде репозитория системы моментальных платежей и модуля создания услуг.
статья, добавлен 29.08.2021Выбор метода анализа загруженности общественного транспорта. Анализ общих принципов работы и структурной схемы. Подбор электронных компонентов для учебного прототипа, их функционал, характеристики и электронные схемы. Машинное зрение, библиотека OpenCV.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Относительная фазовая манипуляция. Исследование псевдослучайных кодов GPS. Преобразование данных альманаха приемника. Декодирование и расшифровка данных. Глобальные радионавигационные системы позиционирования как ряд систем массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 17.01.2015Понятие скрытности систем. Предназначение бортовой радиотехнической системы (РТС). Особенности хаотических сигналов, обладающих признаками случайных процессов, направления их применения. Принцип измерения наклонной дальности РТС ближней навигации.
статья, добавлен 14.08.2016Реализация сетецентрической системы с элементами искусственного интеллекта на уровнях командного центра и агентов на базе обучения с подкреплением с использованием нейронных сетей. Способы построения нейросетевой топологии. Принцип самообучения системы.
статья, добавлен 15.05.2017Характеристика UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) - универсальной системы мобильных телекоммуникаций, как одного из стандартов, разрабатываемого Европейским Институтом Стандартов Телекоммуникаций (ETSI) для внедрения системы 3G в Европе.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Исследование и основные этапы реализации процедуры синтеза структурной схемы активного RC-ФНЧ-прототипа методом матричных преобразований. Пути достижения низкой параметрической чувствительности в полосе пропускания и режекции, требования к матрице.
лекция, добавлен 04.10.2013Обнаружение запусков баллистических ракет, вычисление их траектории и передача на вышестоящие командные пункты информации - задачи системы предупреждения о ракетном нападении. Принцип работы дистанционных методов оперативной диагностики ионосферы.
статья, добавлен 02.04.2019