Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
Подобные документы
Исследование мобильных и настольных процессоров. Компоненты мобильных центральных процессорных устройств. Миниатюрный размер и низкое энергопотребление. Определение центрального процессора на архитектуре ARM. Анализ мощных мобильных процессоров.
контрольная работа, добавлен 16.04.2023Имитация эхо-сигналов от земной поверхности при работе радиолокационной станции в режиме картографирования с синтезированием апертуры антенны. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Расчет законов изменения фаз и парциальных сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка модуля для обработки радиолокационных сигналов с предварительной фильтрацией линейно-частотно модулированного сигнала. Реализация цифровой фильтрации в широкой полосе частот. Реализация математической модели фильтра в программе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Измерение угловых координат целей, выполняемые радиолокационными станциями различного назначения. Анализ возможных решений по имитации траектории воздушных и космических аппаратов. Отработка элементов системы управления ориентацией и навигацией объектов.
статья, добавлен 13.01.2022Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Рассмотрение действий интеллектуальных агентов, направленных на повышение надежности и живучести экспертных систем. Схематическое изображение структуры простого рефлексного агента. Проведение исследования методики по защите мультиагентной системы.
статья, добавлен 02.04.2019- 58. GPS навигатор
Применение глобальной системы навигации и позиционирования. Космический, контрольный, пользовательский сегменты GPS навигации. GPS навигаторы без карты, с базовыми и детальными картами. Географический и магнитный север. Координатные сетки и форматы.
реферат, добавлен 10.11.2011 Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Определение местоположения абонента в мобильных сетях по вышкам, спутникам, IP-адресу. Сравнительная характеристика высокоточного и обычного оборудования техники геопозиционирования. Особенности технологии использования bluetooth, спутниковой навигации.
реферат, добавлен 30.05.2023Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Особенность распространения стеганографических алгоритмов, производящих встраивание скрываемой информации в частотную область изображений. Изучение разбития исходного изображения-контейнера на блоки с помощью дискретно-косинусного преобразования.
статья, добавлен 23.03.2018Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Главная особенность повышения точности определения траектории скважины при работе инклинометра в непрерывном режиме. Характеристика обработки данных поступающих с волоконно-оптических гироскопов с применением метода эмпирической модовой декомпозиции.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Помехоустойчивые коды Рида-Соломона, их широкое использование в устройствах передачи и хранения данных для обнаружения и исправления различных ошибок. Разработка системы кодирования и декодирования на основе кодека кода Рида-Маллера и кода Рида-Соломона.
курсовая работа, добавлен 10.05.2016История развития глобальной спутниковой системы навигации. Основные требования к ГЛОНАСС, принцип работы и задачи. Особенности навигационной системы GPS, способы наблюдения. Определение высокоточных координат для геодезии, геофизики, космоса, авиации.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Структурная схема цифровой системы связи, параметры камеры. Выбор метода модуляции. Выбор вида помехоустойчивого кода и определение длины кодовой комбинации. Основные характеристики кода. Структурные схемы модулятора, кодера, декодера и демодулятора.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Разработка и расчет принципиальной и функциональной схем передающего оптического модуля волоконно-оптической системы передачи. Оценка чувствительности примерного оптического модуля и расчет длины регенерационного участка. Входной и выходной интерфейсы.
курсовая работа, добавлен 04.12.2015Обработка с помощью беспроводных платежных систем запросов от мобильных устройств. Особенность их привязанности к определенному месту терминалов. Популярные пути осуществления мобильных платежей. Характеристика основных преимуществ оплаты с помощью NFC.
статья, добавлен 15.04.2019Выполнение кодирования и декодирования кодовых комбинаций примитивного кода с использованием циклического кода, исследование его свойств. Определение синдрома циклического кода для заданной одиночной ошибки. Составление образующей и проверочной матрицы.
лабораторная работа, добавлен 16.06.2017Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Исследование состояния информационного блока. Выбор образующего полинома циклического кода и синтез его кодовой комбинации. Кодирование и декодирование сверточных кодов. Построение структурной схемы системы передачи данных с решающей обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Перспективы развития рынка мобильных технологий. Связь мобильных приложений с геоинформационными системами на базе мобильных интерфейсов. Основные методики геокодирования в информационных системах. Проект приложения для локализации мобильных устройств.
дипломная работа, добавлен 16.05.2014